一种铸钢件缺陷坡口的体积检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铸钢件缺陷坡口的体积检测装置，包括三维激光扫描仪、机器人手臂和计算机，三维激光扫描仪设置在机器人手臂上，三维激光扫描仪对铸钢件缺陷坡口部位进行第一次扫描，得到坡口的底面和侧面的三维图，然后再通过柔性材料填充坡口，使用样板形成坡口缺陷处的上顶面，再通过三维激光扫描仪对坡口的上顶面进行第二次扫描，将二次扫描的数据反馈到计算机内，得到坡口上顶面的图形数模，计算机将两次扫描的结果进行合成，形成完整的三维图形数模，并计算出坡口的总体积，最后通过密度计算公式得出总共所需焊材的重量，精确的计算出了所需焊材的重量，避免了过多购买焊材，导致焊材的浪费，增加了焊材的成本。

A volume detecting device for defect groove of steel casting

【技术实现步骤摘要】
一种铸钢件缺陷坡口的体积检测装置
本技术涉及铸钢件缺陷检测领域，具体为一种铸钢件缺陷坡口的体积检测装置。
技术介绍
铸钢是一种很重要的金属结构材料，它具有优良的力学性能和物理化学性能和良好的焊接性。由于熔铸工艺的发展和许多适用于铸造的新钢种的出现，使铸钢件在工业上得到广泛的应用。但是由于复杂生产过程和苛刻的使用条件下长期运行以及产品设计结构的需要，使铸钢会出现裂纹、缩孔、缺肉或损坏，在许多情况下需要对铸造缺陷进行焊补修复。修复首先需要清除缺陷并制定相应地焊补坡口，而对于这些不规则的坡口形状和尺寸进行精确检测的方法，基本都是通过目测进行大致的估算，而大致的估算都会往超量去估算，这样会导致焊补工作量预计不准确，焊接材料使用量估算不准确，多购买焊材，避免焊材不足，从而导致铸钢件加工周期的增长，从而浪费了时间成本，但多购买焊材后，将会导致没有用完的焊材堆积，造成焊材的浪费，增加了成本，因此研究一种对坡口缺陷进行精确检测的装置具有广泛的市场前景。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铸钢件缺陷坡口的体积检测装置，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸钢件缺陷坡口的体积检测装置，其特征在于，包括用于检测铸钢件的机器人手臂（2）；/n所述机器人手臂（2）包括固定底座（21）、旋转套筒（22）、电机、大臂液压缸（24）、大臂（25）、小臂液压缸（26）、小臂（27）、连接板（28）、大臂固定座（29）和端部固定座（30），所述固定底座（21）上可转动的设置有所述旋转套筒（22），所述旋转套筒（22）内设置有所述电机，所述电机的输出轴与所述固定底座（21）固定连接，所述旋转套筒（22）的上端面固定有所述连接板（28），所述连接板（28）上通过螺栓固定有所述大臂固定座（29），所述大臂（25）的一端通过销轴与所述大臂固定座（29）连接，另...

【技术特征摘要】
1.一种铸钢件缺陷坡口的体积检测装置，其特征在于，包括用于检测铸钢件的机器人手臂（2）；
所述机器人手臂（2）包括固定底座（21）、旋转套筒（22）、电机、大臂液压缸（24）、大臂（25）、小臂液压缸（26）、小臂（27）、连接板（28）、大臂固定座（29）和端部固定座（30），所述固定底座（21）上可转动的设置有所述旋转套筒（22），所述旋转套筒（22）内设置有所述电机，所述电机的输出轴与所述固定底座（21）固定连接，所述旋转套筒（22）的上端面固定有所述连接板（28），所述连接板（28）上通过螺栓固定有所述大臂固定座（29），所述大臂（25）的一端通过销轴与所述大臂固定座（29）连接，另一端通过销轴与所述小臂（27）连接，所述大臂液压缸（24）的一端固定在所述大臂固定座（29）上，另一端通过销轴与所述大臂（25）连接，所述小臂液压缸（26）的两端均通过销轴分别与所述大臂（25）和小臂（27）连接，所述小臂（27）远离所述大臂（25）的一端通过螺栓组件固定有所述端部固定座（30）。


2.根据权利要求1所述的一种铸钢件缺陷坡口的体积检测装置，其特征在于，还包括工作台（3），所述机器人手臂（2）设置在所述工作台（3）的一侧，所述工作台（3）用于放置被测铸钢件。


3.根据权利要求2所述的一种铸钢件缺陷坡口的体积检测装置，其特征在于，所述工作台（3）包括标识台（31）、传送台（32）和检测台（33），所述传送台（32）的两端分别设置有所述标识台（31）和检测台（33），所述标识台（31）用于对铸钢件缺陷坡口处进行编号，所述传送台（32）包括支撑台（34）和传送装置（...

【专利技术属性】
技术研发人员：施立勇，李琴，胡文广，郑德明，杨钧，杨德生，沈阳晨，
申请(专利权)人：四川智能创新铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51