影像的目标尺寸测量系统及其使用方法技术方案

一种影像的目标尺寸测量系统及其使用方法，属于目标尺寸测量技术领域。测量系统包括云台摄像机、测距模块、固定支架、支撑底板、夹尺手柄、参照标尺、反光带结及测量模块。基于测量系统实现像素尺寸系数、待测目标实际尺寸的计算，以参照标尺为基础，计算得出像素尺寸系数。提供测距模块以获取目标物距。同时，在提供目标的影像信息基础上，通过所提供的影像解析模块将影像信息解析为静态图片，通过所提供的目标检测模块进行目标检测，经处理和计算后得到待测目标实际的长度、宽度、面积，然后通过所提供的显示模块进行显示。本发明专利技术解决了人工测量目标尺寸而导致的测量准确度不高等技术问题，使得对目标尺寸的测量更智能化、更准确、更高效。

Target size measurement system of image and its application

【技术实现步骤摘要】
影像的目标尺寸测量系统及其使用方法
本专利技术属于目标尺寸测量领域，尤其涉及影像的目标尺寸测量系统及其使用方法。
技术介绍
在现有目标尺寸测量领域中，目标尺寸的测量方法通常严重依赖于复杂的射影、几何射影变换等知识和算法，并且受限于影像中的参照物选择。尤其针对复杂的应用场景，从影像中测量出待测目标尺寸的难度较大，准确度较低。此外，在克服所述技术难题的基础上，其他一些技术问题仍待解决。(一)尺寸修正例如戴国金的《通过图像测量物体尺寸的方法、装置及移动终端》(公开号：CN109520419A)，公开了一种通过图像测量物体尺寸的方法，其尺寸修正方法包括：根据第三焦距、第三轮廓尺寸与第一焦距、第一轮廓尺寸之间的比例关系，或者根据第三焦距、第三轮廓尺寸与第二焦距、第二轮廓尺寸之间的比例关系计算得出实际尺寸并进行比较、模拟或求取平均值等，且使用手动调整轮廓的指令修正第一轮廓和第二轮廓。但该尺寸修正方法操作复杂，不易实施。而本专利技术一方面通过第一获取模块获取参照标尺中心的反光带结相邻的两个反光带结之间的实际长度尺寸及像素数量或获取参照标尺中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像的目标尺寸测量系统，其特征在于，所述的目标尺寸测量系统包括云台摄像机(1)，测距模块(2)，固定支架(3)，支撑底板(5)，夹尺手柄(6)，参照标尺(7)，反光带结(8)及测量模块；通过所述云台摄像机(1)和测距模块(2)与参照标尺(7)的结合，可对影像中的目标尺寸进行快速、准确地测量；/n所述测距模块(2)装配于云台摄像机(1)上，且测距模块(2)与云台摄像机(1)两者的光轴保持平行；所述云台摄像机(1)用于发送拍照或录像指令以获取参照标尺(7)和待测目标的影像；所述测距模块(2)用于获取待测目标的物距，以测距模块(2)到待测目标的距离表示物距，且可近似等于云台摄像机(1)到待测...

【技术特征摘要】
1.一种影像的目标尺寸测量系统，其特征在于，所述的目标尺寸测量系统包括云台摄像机(1)，测距模块(2)，固定支架(3)，支撑底板(5)，夹尺手柄(6)，参照标尺(7)，反光带结(8)及测量模块；通过所述云台摄像机(1)和测距模块(2)与参照标尺(7)的结合，可对影像中的目标尺寸进行快速、准确地测量；
所述测距模块(2)装配于云台摄像机(1)上，且测距模块(2)与云台摄像机(1)两者的光轴保持平行；所述云台摄像机(1)用于发送拍照或录像指令以获取参照标尺(7)和待测目标的影像；所述测距模块(2)用于获取待测目标的物距，以测距模块(2)到待测目标的距离表示物距，且可近似等于云台摄像机(1)到待测目标的距离；所述云台摄像机(1)装配于固定支架(3)上；所述固定支架(3)垂直安装于支撑底板(5)一侧上方，且位于支撑底板(5)的横向中心轴上；所述参照标尺(7)刻度总长为一米，通过夹尺手柄(6)垂直安装于支撑底板(5)的另一侧，且位于支撑底板(5)的横向中心轴上；
所述的测量模块包括第一获取模块(10)；第一尺寸处理模块(20)；影像解析模块(30)；目标检测模块(40)；检测异常模块(50)；手动标注模块(60)；第二获取模块(70)；第二尺寸处理模块(80)；显示模块(90)；
所述的云台摄像机(1)分别与第一获取模块(10)、影像解析模块(30)连接，第一获取模块(10)与第一尺寸处理模块(20)连接，影像解析模块(30)依次与目标检测模块(40)、检测异常模块(50)连接，检测异常模块(50)分别与第二获取模块(70)、手动标注模块(60)连接，手动标注模块(60)与第二获取模块(70)连接；
所述云台摄像机(1)得到的参照标尺(7)的照片传输至第一获取模块(10)，得到参照标尺(7)中心的反光带结(8)相邻的两个反光带结(8)之间的实际长度尺寸及像素数量；第一尺寸处理模块(20)对第一获取模块(10)获取的数据进行处理后，得到像素尺寸系数；
所述的云台摄像机(1)得到的待测目标的影像传输至影像解析模块(30)，通过影像解析模块(30)解析待测目标的影像并提取每一帧图片；影像解析模块(30)解析得到的图片传输至目标检测模块(40)，目标检测模块(40)对提取出的每一帧图片进行目标检测得到置信度，并获取待测目标轮廓的最小外接矩形；通过检测异常模块(50)检测目标检测模块(40)得到的置信度是否符合要求，若符合要求，通过第二获取模块(70)获得最小外接矩形的长度、宽度上的像素数量，无需进行手动标注；若不符合要求，则判定检测结果为异常，用户通过手动标注模块(60)进行手动标注后，通过第二获取模块(70)获得最小外接矩形的长度、宽度上的像素数量；所述的手动标注模块(60)用于手动标注待测目标轮廓的最小外接矩形；
所述的第二获取模块(70)与第二尺寸处理模块(80)连接，第二尺寸处理模块(80)分别与测距模块(2)、显示模块(90)连接；所述第二尺寸处理模块(80)对第二获取模块(70)获得的最小外接矩形的长度、宽度上的像素数量及测距模块(2)获得的待测目标的物距进行处理，得到待测目标实际的长度、宽度和面积，并通过显示模块(90)进行显示。


2.根据权利要求1所述的一种影像的目标尺寸测量系统，其特征在于，所述的所述参照标尺(7)被九个反光带结(8)分成十段，每一段长度为十厘米。


3.一种权利要求1或2所述的影像的目标尺寸测量系统的使用方法，其特征在于，采用该测量系统计算得到待测目标实际尺寸，包括以下步骤：
第一步，计算像素尺寸系数：
步骤S101：确定并固定云台摄像机(1)与参照标尺(7)之间的距离，记录参照标尺(7)的物距，此处物距指云台摄像机(1)与参照标尺(7)之间的距离；
步骤S102：转动云台摄像机(1)镜头，使其镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：许士国，徐显阳，邹智林，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21