自动化指甲油瓶组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了自动化指甲油瓶组装设备，它包括机架；机架上设置有上珠架和填充架，填充架上设置有第一伺服电机和分珠气缸；第一伺服电机上连接有上油转动杆，上油转动杆上连接有升降通道；升降通道内通过第一电动滑轨连接有安装座；安装座上设置有带电磁阀、填充头和供油桶的填油管道；上珠架上设置有带搅拌装置的供珠斗；供珠斗上连接有上珠通道和第一红外定位器；填充架的两侧分别设置有下料装置、上瓶装置、组装装置和固定装置，上瓶装置、下料装置、组装装置、固定装置和填充架环形设置在机架的圆周上。本实用新型专利技术不仅能够减小占地面积，还具有劳动强度低、工作效率高、使用方便、组装效果好、使用寿命长、浪费率低和清洗方便的优点。

Automatic nail bottle assembling equipment

【技术实现步骤摘要】
自动化指甲油瓶组装设备
本技术涉及一种指甲油瓶生产设备，特别是自动化指甲油瓶组装设备。
技术介绍
是用于装饰和增加指甲美观的化妆品，它能在指甲表面形成一层耐摩擦的薄膜，起到保护、美化指甲的作用；而一般指甲油的生产组装过程需要先将滚珠放入指甲油空瓶中，然后注入指甲油，接着将油刷杆放入指甲油瓶内，最后拧入外盖，完成生产；但目前大多数生产厂家再生产指甲油的时候，滚珠的放入和指甲油的灌装还是采用人工操作的方式进行生产，劳动强度较大；而且每个过程都需要采用不同的机器和用于放置原料的储料盘，同时各个装置之间需要利用运输通道进行连接或者通过人工的方式进行转运，这使得整个生产装置需要的占地面积较大。因此，现有的指甲油瓶生产组装的过程中存在着占地面积较大和劳动强度较大的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种自动化指甲油瓶组装设备。本技术本技术不仅能够减小占地面积，还具有劳动强度低的优点。本技术的技术方案：自动化指甲油瓶组装设备，包括机架，机架的表面上设置有矩形运输通道；矩形运输通道的两侧分别设置有上珠架和填充架，填充架上设置有第一伺服电机；第一伺服电机上连接有上油转动杆，上油转动杆的底面上连接有升降通道；升降通道的内壁上设置有两条对称分布的第一电动滑轨，两条第一电动滑轨之间移动设置有安装座；安装座上设置有填油管道，填油管道上设置有电磁阀；填油管道的一端部连接有填充头，另一端部连接有供油桶；所述上珠架的顶面上设置有供珠斗，供珠斗内设置有搅拌装置；供珠斗的底面上连接有上珠通道，上珠通道的一侧设置有第一红外定位器；所述第一伺服电机的一侧设置有分珠气缸，分珠气缸的一端与上珠通道的底端相连接；所述填充架的一侧设置有下料装置，另一侧设置有组装装置；组装装置上远离填充架的一侧设置有固定装置；所述下料装置与填充架之间设置有上瓶装置，上瓶装置、下料装置、组装装置、固定装置和填充架环形设置在矩形运输通道的圆周上；通过设置成环形分布减小了占地面积；通过设置第一电动滑轨和安装座，能够尽可能的避免指甲油不必要的浪费。前述的自动化指甲油瓶组装设备中，所述矩形运输通道包括相互平行设置的填充通道和固定通道，填充通道和固定通道的两端部之间分别连接有组装通道和下料通道；填充通道与下料通道连接的位置处设置有与填充通道平行的第一推动气缸，第一推动气缸上连接有第一推杆；填充通道与组装通道连接的位置处设置有与组装通道平行的第二推动气缸，第二推动气缸上连接有第二推杆；所述固定通道与组装通道连接的位置处设置有与固定通道平行的第三推动气缸，第三推动气缸上连接有第三推杆；固定通道与下料通道连接的位置处设置有与下料通道平行的第四推动气缸，第四推动气缸上连接有第四推杆；所述上瓶装置和填充架均设置在填充通道的一侧，组装装置设置在组装通道的一侧；所述固定装置设置在固定通道的一侧；所述下料装置设置在下料通道的一侧。前述的自动化指甲油瓶组装设备中，所述上瓶装置包括移动架，移动架上设置有第一液压缸；第一液压缸上连接有上瓶座，上瓶座的底面上安装有第一机械手；所述移动架的一侧设置有上瓶通道，上瓶通道的一端与填充通道连接，上瓶通道的另一端部连接有储瓶盘；储瓶盘内设置有转动杆，转动杆的一端部连接有上瓶电机，转动杆另一端部套接有位于储瓶盘内的弧形搅拌杆；所述第一机械手设置在上瓶通道的上方。前述的自动化指甲油瓶组装设备中，所述下料装置包括下料传送带，下料传送带的两端部分别连接有下料主动轴和下料从动轴；下料主动轴上连接有下料电机，下料主动轴设置在靠近下料通道的一端部；下料电机的一侧设置有下料架，下料架上设置有第二液压缸；第二液压缸上安装有下料座，下料座的底面上安装有第二机械手；第二机械手上设置有两个相对分布的清洗海绵，第二机械手的一侧设置有定位相机。前述的自动化指甲油瓶组装设备中，所述组装装置包括油刷杆上料震动盘和瓶盖上料震动盘，油刷杆上料震动盘设置在上珠架与瓶盖上料震动盘之间；油刷杆上料震动盘上连接有油刷杆上料通道；油刷杆上料通道的一端部设置有定位套环，定位套环的上方设置有油刷杆推入气缸；油刷杆上料通道的一侧设置有第二红外定位器，第二红外定位器的一侧设置有推回气缸；油刷杆上料通道上对应推回气缸的位置处倾斜设置有与油刷杆上料震动盘连接的回料通道；所述推回气缸设置在第二红外定位器与定位套环之间；所述瓶盖上料震动盘上连接有瓶盖上料通道，瓶盖上料通道与瓶盖上料震动盘连接的位置处设置有定向板；定向板位于瓶盖上料通道上，定向板的底面上设置有光栅传感器；所述瓶盖上料通道的一端连接有上盖架，上盖架上设置有上盖伺服电机；上盖伺服电机上连接有上盖座；上盖座的两端部的顶面上均设置有上盖液压缸，每个上盖液压缸上均连接有吸盘。前述的自动化指甲油瓶组装设备中，所述搅拌装置包括搅拌电机，搅拌电机上连接有搅拌杆；搅拌杆上设置有多个均匀分布的搅拌叶片，搅拌叶片的长度沿着搅拌杆从上到下的方向依次减小；搅拌杆的顶端部套接有遮挡板，遮挡板上转动连接有上料挡板；上料挡板上设置有上料窗口。前述的自动化指甲油瓶组装设备中，所述固定装置包括固定座，固定座的顶面上设置有固定液压缸；固定液压缸上安装有固定杆，固定杆底端部的侧面上设置有第二电动滑轨；固定杆的底端部套接有旋转头，旋转头滑动安装在第二电动滑轨上；旋转头的内顶面上设置有光敏传感器，旋转头的内侧壁上设置有多个环形均匀分布的摩擦条；所述固定液压缸和第二电动滑轨均与光敏传感器电性连接。前述的自动化指甲油瓶组装设备中，所述机架的一侧面上设置有控制箱，控制箱内设置有控制器；控制箱的一侧面上设置有启动按钮，启动按钮的一侧设置有急停按钮；启动按钮和急停按钮的上方分别设置有第一指示灯和第二指示灯，第一指示灯和第二指示灯之间设置有蜂鸣器；所述第一伺服电机、第一电动滑轨、电磁阀、第一红外定位器、分珠气缸、上瓶装置、下料装置、组装装置、固定装置、启动按钮、急停按钮、第一指示灯、第二指示灯和蜂鸣器均与控制器电性连接。与现有技术相比，本技术改进了现有的指甲油瓶生产设备，通过设置上瓶装置、下料装置、组装装置、固定装置、填充架和上珠架，先通过上瓶装置将指甲油瓶体移动到矩形运输通道上，然后通过矩形运输通道移动到填充架的底端；通过在在填充架上设置有第一伺服电机，第一伺服电机上连接有上油转动杆，通过第一伺服电机带动上油转动杆转动一定的角度，从而使得第一伺服电机能够带动上油转动杆往复移动；接着上油转动杆的底面上设置有带第一电动滑轨升降通道，利用第一电动滑轨带动安装座上下移动，从而使得安装座能够带动填油管道上下移动，进而对指甲油瓶体内自动填充进指甲油，不需要由人工进行填充，降低了劳动强度；通过在供珠斗内设置有搅拌装置，利用搅拌装置能够对供珠斗内的滚珠进行搅拌和导向，防止滚珠在上珠通道的端口堆积，影响使用；通过在上珠通道的的一侧设置有第一红外定位器和分珠气缸，通过第一红外定位器检测上珠通道内滚珠的位置，然后控制分珠气缸启动的时间，已达到将滚珠一颗一颗分离下来的效果，防止出现在填充的时候一个指甲油瓶内冲入多颗滚珠，提高了填充效果；接着将填充好的指甲油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化指甲油瓶组装设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的表面上设置有矩形运输通道；矩形运输通道的两侧分别设置有上珠架(2)和填充架(3)，填充架(3)上设置有第一伺服电机(4)；第一伺服电机(4)上连接有上油转动杆(5)，上油转动杆(5)的底面上连接有升降通道(6)；升降通道(6)的内壁上设置有两条对称分布的第一电动滑轨(7)，两条第一电动滑轨(7)之间移动设置有安装座(8)；安装座(8)上设置有填油管道(9)，填油管道(9)上设置有电磁阀(10)；填油管道(9)的一端部连接有填充头(11)，另一端部连接有供油桶(12)；所述上珠架(2)的顶面上设置有供珠斗(13)，供珠斗(13)内设置有搅拌装置(14)；供珠斗(13)的底面上连接有上珠通道(15)，上珠通道(15)的一侧设置有第一红外定位器(16)；所述第一伺服电机(4)的一侧设置有分珠气缸(17)，分珠气缸(17)的一端与上珠通道(15)的底端相连接；所述填充架(3)的一侧设置有下料装置(18)，另一侧设置有组装装置(19)；组装装置(19)上远离填充架(3)的一侧设置有固定装置(20)；所述下料装置(18)与填充架(3)之间设置有上瓶装置(21)，上瓶装置(21)、下料装置(18)、组装装置(19)、固定装置(20)和填充架(3)环形设置在矩形运输通道的圆周上。/n...

【技术特征摘要】
1.自动化指甲油瓶组装设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的表面上设置有矩形运输通道；矩形运输通道的两侧分别设置有上珠架(2)和填充架(3)，填充架(3)上设置有第一伺服电机(4)；第一伺服电机(4)上连接有上油转动杆(5)，上油转动杆(5)的底面上连接有升降通道(6)；升降通道(6)的内壁上设置有两条对称分布的第一电动滑轨(7)，两条第一电动滑轨(7)之间移动设置有安装座(8)；安装座(8)上设置有填油管道(9)，填油管道(9)上设置有电磁阀(10)；填油管道(9)的一端部连接有填充头(11)，另一端部连接有供油桶(12)；所述上珠架(2)的顶面上设置有供珠斗(13)，供珠斗(13)内设置有搅拌装置(14)；供珠斗(13)的底面上连接有上珠通道(15)，上珠通道(15)的一侧设置有第一红外定位器(16)；所述第一伺服电机(4)的一侧设置有分珠气缸(17)，分珠气缸(17)的一端与上珠通道(15)的底端相连接；所述填充架(3)的一侧设置有下料装置(18)，另一侧设置有组装装置(19)；组装装置(19)上远离填充架(3)的一侧设置有固定装置(20)；所述下料装置(18)与填充架(3)之间设置有上瓶装置(21)，上瓶装置(21)、下料装置(18)、组装装置(19)、固定装置(20)和填充架(3)环形设置在矩形运输通道的圆周上。


2.根据权利要求1所述的自动化指甲油瓶组装设备，其特征在于：所述矩形运输通道包括相互平行设置的填充通道(22)和固定通道(23)，填充通道(22)和固定通道(23)的两端部之间分别连接有组装通道(24)和下料通道(25)；填充通道(22)与下料通道(25)连接的位置处设置有与填充通道(22)平行的第一推动气缸(26)，第一推动气缸(26)上连接有第一推杆(27)；填充通道(22)与组装通道(24)连接的位置处设置有与组装通道(24)平行的第二推动气缸(28)，第二推动气缸(28)上连接有第二推杆(29)；所述固定通道(23)与组装通道(24)连接的位置处设置有与固定通道(23)平行的第三推动气缸(30)，第三推动气缸(30)上连接有第三推杆(31)；固定通道(23)与下料通道(25)连接的位置处设置有与下料通道(25)平行的第四推动气缸(32)，第四推动气缸(32)上连接有第四推杆(33)；所述上瓶装置(21)和填充架(3)均设置在填充通道(22)的一侧，组装装置(19)设置在组装通道(24)的一侧；所述固定装置(20)设置在固定通道(23)的一侧；所述下料装置(18)设置在下料通道(25)的一侧。


3.根据权利要求2所述的自动化指甲油瓶组装设备，其特征在于：所述上瓶装置(21)包括移动架(34)，移动架(34)上设置有第一液压缸(35)；第一液压缸(35)上连接有上瓶座(36)，上瓶座(36)的底面上安装有第一机械手；所述移动架(34)的一侧设置有上瓶通道(37)，上瓶通道(37)的一端与填充通道(22)连接，上瓶通道(37)的另一端部连接有储瓶盘(38)；储瓶盘(38)内设置有转动杆(39)，转动杆(39)的一端部连接有上瓶电机(40)，转动杆(39)另一端部套接有位于储瓶盘(38)内的弧形搅拌杆(41)；所述第一机械手设置在上瓶通道(37)的上方。


4.根据权利要求2所述的自动化指甲油瓶组装设备，其特征在于：所述下料装置(18)包括下料传送带(42)，下料传送带(42)的两端部分别连接有下料主动轴(43)和下料从动轴(44)；下料主动轴(43)上连接有下料电机(45)，下料主动轴(43)设置在靠近下料通道(25)的一端部；下料电机(45...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜洪良，
申请(专利权)人：浙江艳庄化妆品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33