电梯及电梯中的标记检测部制造技术

本申请涉及一种电梯及电梯中的标记检测部，该标记检测部检测在作为测长对象的多个绳各自的长度方向上以一定间隔设置的多个标记，上述标记检测部具备：照射部，照射出光；受光部，接收光；狭缝部，由狭缝形成朝向作为上述测长对象的上述多个绳中的各个绳的光路；以及透镜，将由上述照射部照射的光朝向上述狭缝部的各上述光路发散，并且将从各上述光路接收的光向上述受光部聚光。根据上述结构的电梯，能够降低与绳测长有关的系统的成本，并且使绳测长的准确性提高。

Elevator and mark detection department in elevator

【技术实现步骤摘要】
电梯及电梯中的标记检测部本申请基于日本专利申请第2018－020999号(申请日：8/2/2018)主张优先权。本申请引用其全部内容。
本技术涉及对将轿厢吊起的钢丝绳的长度进行测长的电梯。
技术介绍
近年来，将抗张力部件的表面用聚氨酯那样的具有耐磨损性和高摩擦系数的树脂材料覆盖的钢丝绳的普及不断推进。这种钢丝绳不能目视内部的抗张力部件，不能通过线材的磨损状态及断线数的目视检查来进行强度管理。因此，采用例如对线材通电来测量伴随着老化的电气特性的变化的方法，或在绳内部中配置比抗张力部件先劣化的导电部件并测量其导通状态的方法。但是，关于前者的方法，抗张力部件被限制为如钢线那样线材较少的绳构造。关于后者的方法，虽然能适用于带有芳族聚酰胺纤维或树脂包覆的钢丝绳，但由于绳构造复杂化，所以使制造成本上升。这里，在将轿厢用带吊起的结构的电梯中，有对带的表面以一定的间隔施以标记，根据该标记的间隔的变化来检测带的伸长量，检测带有无异常的方法。
技术实现思路
但是，在如上述现有技术的技术那样将轿厢用带吊起的结构中，由于与滑轮的接触压较低，所以标记不易缺损，并且由于不具有自转性，所以能够容易地检测标记。相对于此，在通常的电梯中，是将轿厢用绳吊起的结构。在绳的情况下，为了使强度提高而确保安全性，使用多个绳将轿厢挂起。因而，作为测长对象的绳数变多，需要对每个绳设置检测标记的检测装置，成本变得非常高。进而，绳是长尺寸物，发生自转，所以在不能将标记遍及绳整周设置的情况下，仅通过对每个绳设置1个检测装置，可能发生不能准确地检测标记的状况。在发生了标记的一部分缺损、检测装置的故障及由异物带来的干涉的情况下也可能发生同样的状况。虽然也可以想到通过对1个绳设置多个检测装置能够解决这样的状况，但如果这样构成，则成本进一步变高。本技术想要解决的问题是：提供一种能够降低与绳测长有关的系统的成本并且使绳测长的准确性提高的电梯。有关一实施方式的电梯具备标记检测部、脉冲发生部和运算部。标记检测部检测在作为测长对象的多个绳各自的长度方向上以一定间隔设置的多个标记。脉冲发生部与多个绳的移动同步而产生脉冲信号。运算部基于由上述标记检测部对于检测出上述各标记的时刻和从上述脉冲发生部输出的脉冲信号的计数值，运算上述多个绳各自的上述各标记的间隔，判定上述各绳的伸长。根据上述结构的电梯，能够降低与绳测长有关的系统的成本，并且使绳测长的准确性提高。附图说明图1是表示有关第1实施方式的无机房型的电梯的概略结构的图。图2是表示在该实施方式的电梯中使用的主绳的构造的剖视图。图3是表示在该实施方式的电梯中使用的主绳的外观的立体图。图4是将该实施方式的标记检测部的结构从侧面说明的图。图5是示意地表示该实施方式的标记检测部的从上侧观察的截面的图。图6是表示将该实施方式的标记检测用的传感器在主绳的两侧做成一对而设置的状态的图。图7是表示该实施方式的导引装置的结构的图。图8是用来说明该实施方式的动作的流程图。图9是用来说明脉冲信号与标记间隔的关系的图。图10是用来说明脉冲信号与标记间隔的关系的图。图11是将第2实施方式的标记检测部的结构从侧面说明的图。图12是示意地表示该实施方式的标记检测部的从上侧观察的截面的图。图13是用来说明使用2个标记检测部的检测结果进行运算的情况下的图。具体实施方式以下，参照附图说明实施方式。(第1实施方式)图1是表示有关第1实施方式的无机房型的电梯的概略结构的图。电梯1具有设置在建筑物中的升降路2，在该升降路2的内部中分别经由导轨可升降运动地支承着轿厢11及配重12。进而，在升降路2的上部设置有具有牵引滑轮13的卷扬机14。轿厢11及配重12经由主绳10吊挂在升降路2内。另外，在本实施方式中，以主绳10具有2条的主绳10a、10b的情况进行说明，但为了说明的方便，在图1中仅表示了一条主绳10。此外，以下有以主绳10代表主绳10a、10b而进行说明的情况。主绳10的一端部3a及另一端部3b分别经由绳栓4a、4b被固定在升降路2的上端。此外，主绳10的中间部3c连续地卷绕在设于轿厢11上的滑轮15、设于卷扬机14上的牵引滑轮13及设于配重12上的滑轮16上。由此，将轿厢11和配重12以2：1绳比形式支承。如果借助卷扬机14的驱动而牵引滑轮13旋转，则随着该牵引滑轮13的旋转，轿厢11和配重12经由主绳10在升降路2内以吊桶式升降动作。此外，在升降路2内设置有调速机(调节器)17。图中的18是用来将调速机17旋转驱动的调节器绳。调速机17借助随着轿厢11的升降动作而移动的调节器绳18检测轿厢11的位置、速度，在因某种异常而轿厢11的速度超过了设定速度的情况下将制动器起动。另外，在没有机械室的无机房型的电梯中，卷扬机14设置在升降路2内，但本技术并不特别限定于该结构，也可以是具有机械室的电梯。在具有机械室的电梯中，将卷扬机14设置在机械室中。此外，关于绳比，也并不限于图1所示那样的2：1绳比，例如也可以是1：1绳比等的其他方式。这里，本实施方式的电梯1(绳测长系统)具备光学单元21、编码器22、运算装置23和显示装置24。光学单元21检测在作为检査对象的主绳10的长度方向上以一定间隔设置的多个标记20(参照图3)(标记检测部)。编码器22与主绳10的移动同步而产生脉冲信号(脉冲发生部)。运算装置23基于由光学单元21对于标记20的检出定时和从编码器22输出的脉冲信号的计数值，运算主绳10(10a、10b)上的各标记20的间隔，根据其运算结果判定各绳10(10a、10b)的劣化状态(伸长量)(运算部)。显示装置24显示例如由运算装置23运算出的标记20间的距离等的测长结果。另外，运算装置23和显示装置24由通用的计算机构成。在电梯1中，要求当主绳10的强度低于规定值时进行绳更换。因此，通过将与规定的强度下降对应的主绳10的伸长量作为更换基准，能够安全地使用主绳10。这里，参照图2及图3对主绳10的构造进行说明。图2是表示在第1实施方式的电梯中使用的主绳的构造的剖视图。图3是表示在第1实施方式的电梯中使用的主绳的外观的立体图。使用钢丝绳作为主绳10。如图2所示，主绳10作为主要的部件而具备作为抗张力部件的绳主体31、和将绳主体31整面地覆盖的外部覆盖层32。绳主体31通过将多根钢铁制线束33以规定的间距捻合而构成。外部覆盖层32由例如聚氨酯那样的具有耐磨损性及高摩擦系数的热塑性的树脂材料形成。外部覆盖层32具有规定主绳10的外表面的外周面32a。外周面32a具有圆形的截面形状，并且当被卷绕到各滑轮13、15、16上时，一边伴随着摩擦一边接触。进而，形成外部覆盖层32的树脂材料被填充到相邻的线束33之间的间隙中。因此，外部覆盖层32具有填入在绳主体31的周向上相邻的线束33之间的多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯中的标记检测部，用于对将上述电梯的轿厢吊起的绳的长度进行测长，该标记检测部检测在作为测长对象的多个上述绳各自的长度方向上以一定间隔设置的多个标记，/n其特征在于，/n上述标记检测部具备：/n照射部，照射出光；/n受光部，接收光；/n狭缝部，由狭缝形成朝向作为上述测长对象的上述多个绳中的各个绳的光路；以及/n透镜，将由上述照射部照射的光朝向上述狭缝部的各上述光路发散，并且将从各上述光路接收的光向上述受光部聚光。/n

【技术特征摘要】
20180208 JP 2018-0209991.一种电梯中的标记检测部，用于对将上述电梯的轿厢吊起的绳的长度进行测长，该标记检测部检测在作为测长对象的多个上述绳各自的长度方向上以一定间隔设置的多个标记，
其特征在于，
上述标记检测部具备：
照射部，照射出光；
受光部，接收光；
狭缝部，由狭缝形成朝向作为上述测长对象的上述多个绳中的各个绳的光路；以及
透镜，将由上述照射部照射的光朝向上述狭缝部的各上述光路发散，并且将从各上述光路接收的光向上述受光部聚光。


2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：小黑优门，村尾洋辅，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP