定义电梯轿厢悬挂装置状况的方法、电梯安全控制单元及电梯系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于定义电梯轿厢悬挂装置(210)的状况的方法。该方法包括检测电梯轿厢悬挂装置(210)的伸长变化率，以便定义电梯轿厢悬挂装置(210)的状况。本发明专利技术还涉及至少部分地执行该方法的电梯安全控制单元(218)和电梯系统(200)。

The method of defining the condition of elevator car suspension device, elevator safety control unit and elevator system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定义电梯轿厢悬挂装置状况的方法、电梯安全控制单元及电梯系统
本专利技术总体上涉及电梯的
特别地，本专利技术涉及电梯的安全性。
技术介绍
电梯包括用于承载电梯轿厢的悬挂装置，比如绳索或皮带。传统上，钢索已被用作电梯绳索。通常，绳索或皮带在电梯使用期间伸长。伸长是由于正常磨损、疲劳等引起的。绳索或皮带的伸长导致绳索或皮带的状况在电梯的使用期间恶化。因此，在某些时候，需要更换伸长的绳索或皮带。如果不更换伸长的绳索或皮带，则有发生严重事故的潜在危险。通常，例如通过计数绳索的断线、通过测量绳索的直径、通过测量从绳索输出的锈和/或通过测量绳索的线的防磨镜的尺寸，已在视觉上原位识别出比如钢索的劣化或使用寿命的结束。然而，如果钢索例如涂覆有聚氨酯涂层，则可能不使用传统的识别方法，或者传统的识别方法不可靠。例如，绳索的断线可能隐藏在涂层下面。此外，如今，人工识别方法应被自动化方法取代，以提高电梯的安全性。此外，根据一些现有技术解决方案，可以通过测量悬挂装置的电阻、确定悬挂装置的刚度或通过ac电压测量来定义或监视悬挂装置的状况。因此，需要进一步发展诸如绳索或皮带的电梯悬挂装置的状况识别方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种用于定义电梯轿厢悬挂装置的状况的方法、电梯安全控制单元及电梯系统。本专利技术的另一个目的是，用于定义电梯轿厢悬挂装置的状况的方法、电梯安全控制单元及电梯系统至少部分地改善了电梯的安全性。本专利技术的目的通过如独立权利要求所限定的方法、电梯安全控制单元及电梯系统来实现。根据第一方面，提供了一种用于定义电梯轿厢悬挂装置的状况的方法，其中该方法包括检测电梯轿厢悬挂装置的伸长变化率，以便定义电梯轿厢悬挂装置的状况。该方法可以包括：定期获得表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的值；基于定期获得的表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的值来定义作为时间函数的表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的变化率的变化值；以及响应于检测到变化值满足所允许的变化的极限而生成表示电梯轿厢悬挂装置的状况的变化的指示。基于先前定义的变化值来定义所允许的变化的极限。表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的值可以是以下之一：电梯轿厢的超程距离、电梯轿厢与沿着电梯轿厢悬挂装置的配重之间的距离、配重的位置。表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的变化率的变化值可以是以下之一：电梯轿厢悬挂装置的伸长的变化率、电梯轿厢的超程距离的变化、电梯轿厢与沿着电梯轿厢悬挂装置的配重之间的距离的变化、配重的位置的变化。此外，该指示可以包括使电梯轿厢停止服务和/或用新的电梯轿厢悬挂装置替换电梯轿厢悬挂装置的指令。根据第二方面，提供了一种用于定义电梯轿厢悬挂装置的状况的电梯安全控制单元，该电梯安全控制单元包括：至少一个处理器，以及至少一个存储器，其存储计算机程序代码的至少一部分，其中至少一个处理器配置为使电梯安全控制单元至少检测电梯轿厢悬挂装置的伸长变化率，以便定义电梯轿厢悬挂装置的状况。电梯安全控制单元可以配置为：定期获得表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的值；基于定期获得的表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的值来定义作为时间函数的表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的变化率的变化值；以及响应于检测到变化值满足所允许的变化的极限而生成表示电梯轿厢悬挂装置的状况的变化的指示。可以基于先前定义的变化值来定义所允许的变化的极限。表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的值可以是以下之一：电梯轿厢的超程距离、电梯轿厢与沿着电梯轿厢悬挂装置的配重之间的距离、配重的位置。表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的变化率的变化值可以是以下之一：电梯轿厢悬挂装置的伸长的变化率、电梯轿厢的超程距离的变化、电梯轿厢与沿着电梯轿厢悬挂装置的配重之间的距离的变化、配重的位置的变化。此外，该指示可以包括使电梯轿厢停止服务和/或用新的电梯轿厢悬挂装置替换电梯轿厢悬挂装置的指令。根据第三方面，提供了一种用于定义电梯轿厢悬挂装置的状况的电梯系统，其中该电梯系统包括：电梯轿厢，用于承载电梯轿厢的电梯悬挂装置，以及电梯安全控制单元，其中安全控制单元配置成检测电梯轿厢悬挂装置的伸长变化率，以便定义电梯轿厢悬挂装置的状况。电梯系统可以进一步包括电梯服务单元，其中电梯安全控制单元可以配置为：定期获得表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的值，并且其中电梯安全控制单元或电梯服务单元可以配置为：基于定期获得的表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的值来定义作为时间函数的表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的变化率的变化值，以及响应于检测到变化值满足所允许的变化的极限而生成表示电梯轿厢悬挂装置的状况的变化的指示。可替代地，电梯系统可以进一步包括电梯服务单元，其中电梯安全控制单元可以配置为：定期获得表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的值，以及基于定期获得的表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的值来定义作为时间函数的表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的变化率的变化值，并且其中电梯服务单元可以配置为：响应于检测到变化值满足所允许的变化的极限而生成表示电梯轿厢悬挂装置的状况的变化的指示。在该专利申请中提出的本专利技术的示例性实施例不应解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本专利申请中用作开放式限制，其不排除也存在未记载的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。被认为是本专利技术的特征的新颖特征特别在所附权利要求中提出。然而，当结合附图阅读时，从以下对具体实施例的描述中，将最好地理解本专利技术本身，关于其结构及其操作方法连同其附加目的和优点。附图说明在附图的各图中通过示例而非限制的方式示出了本专利技术的实施例。图1示意性地示出了电梯轿厢悬挂装置在其使用寿命期间的不同特性的示例。图2示意性地示出了根据本专利技术的电梯系统的示例。图3示意性地示出了根据本专利技术的方法的示例。图4示意性地示出了根据本专利技术的方法的另一示例。图5示意性地示出了作为时间函数的获得的电梯轿厢的超程距离的示例。图6示意性地示出了根据本专利技术的方法的另一示例。图7示意性地示出了根据本专利技术的方法的另一示例。图8示意性地示出了根据本专利技术的电梯安全控制单元的示例。图9示意性地示出了根据本专利技术的电梯服务单元的示例。具体实施方式图1示意性地示出了电梯轿厢悬挂装置210(比如绳索或皮带)在其使用寿命期间的不同特性的示例。图1中的x轴代表时间，y轴代表电梯轿厢悬挂装置210的不同特性的变化。线102代表电梯轿厢悬挂装置210的伸长，即电梯轿厢悬挂装置210在恒定力作用下随时间的长度增加。线104代表电梯轿厢悬挂装置210的断线量。线106代表电梯轿厢悬挂装置210断裂负荷(RBL)。线108代表电梯轿厢悬挂装置210的直径。通常，当电梯轿厢悬挂装置210是新的时，其会强烈地伸长。此后，伸长稳当并保持基本很小，直到电梯轿厢悬挂装置210的使用寿命接近终点并且绳索或皮带的伸长开始再次增加。这意味着电梯轿厢悬挂装置210已经由于磨损、疲劳和内部未检测到的断线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于定义电梯轿厢悬挂装置的状况的方法，其中，所述方法包括检测电梯轿厢悬挂装置的伸长变化率，以便定义电梯轿厢悬挂装置的状况。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于定义电梯轿厢悬挂装置的状况的方法，其中，所述方法包括检测电梯轿厢悬挂装置的伸长变化率，以便定义电梯轿厢悬挂装置的状况。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：
-定期获得表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的值，
-基于定期获得的表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的值来定义作为时间函数的表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的变化率的变化值，以及
-响应于检测到变化值满足所允许的变化的极限而生成表示电梯轿厢悬挂装置的状况的变化的指示。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于先前定义的变化值来定义所允许的变化的极限。


4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，其中，表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的值是以下之一：电梯轿厢的超程距离、电梯轿厢与沿着电梯轿厢悬挂装置的配重之间的距离、配重的位置。


5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中，表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的变化率的变化值是以下之一：电梯轿厢悬挂装置的伸长的变化率、电梯轿厢的超程距离的变化、电梯轿厢与沿着电梯轿厢悬挂装置的配重之间的距离的变化、配重的位置的变化。


6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其中，所述指示包括使电梯轿厢停止服务和/或用新的电梯轿厢悬挂装置替换电梯轿厢悬挂装置的指令。


7.一种用于定义电梯轿厢悬挂装置的状况的电梯安全控制单元，该电梯安全控制单元包括：
-至少一个处理器，以及
-至少一个存储器，其存储计算机程序代码的至少一部分，
其中，所述至少一个处理器配置为使电梯安全控制单元至少检测电梯轿厢悬挂装置的伸长变化率，以便定义电梯轿厢悬挂装置的状况。


8.根据权利要求7所述的电梯安全控制单元，其中，所述电梯安全控制单元配置为：
-定期获得表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的值，
-基于定期获得的表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的值来定义作为时间函数的表示电梯轿厢悬挂装置的伸长的变化率的变化值，以及
-响应于检测到变化值满足所允许的变化的极限而生成表示电梯轿厢悬挂装置的状况的变化的指示。


9.根据权利要求8...

【专利技术属性】
技术研发人员：A卡泰宁，P瓦尔朱斯，E基维亚霍，A扬，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI