一种智能装货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能装货装置，智能装货装置包括用于货物的运输的送料线、作为智能装货装置的信号控制终端的控制器、用于货物处理的中转装置、用于向目标车车厢内连续输送货物的装料线、在车厢内堆叠货物的装载装置以及所述控制器用于配合所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器进行货物的识别的控制器。通过以上的方式，实现了从货物的传输、翻箱、识别到最后的在待装货车的车厢内进行码垛的全过程，一体化程度高，工作效率高，节约人工成本。

An intelligent loading device

【技术实现步骤摘要】
一种智能装货装置
本技术涉及运输机械
，尤其涉及一种智能装货装置。
技术介绍
生产企业制造出的产品，都需要装车发货，然后物流传递到客户。当前常用办法是采用人工将货物装上物流车辆，物流车辆往往通过集装箱或直接装车进行装载。所以，对于生产企业来说产品的装车发货往往要占用较多的人力和物力，特别是在人工成本日趋上涨的背景下，物流的装车发货以及运送成本的压力日趋严重和显现。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种智能装货装置,实现了从货物的传输、翻箱、识别到最后的在待装货车的车厢内进行码垛的全过程，一体化程度高，工作效率高，节约人工成本。本技术提供的第一种技术方案：一种智能装货装置,包括：送料线，用于货物的运输，包括送料导轨及设置在送料导轨端部的存料架；中转装置，所述中转装置邻近所述存料架设置，所述中转装置用于货物的处理；所述中转装置包括机械臂及翻箱机构，所述机械臂用于移动和旋转到达存料架的货物，所述机械臂上设置有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器用于货物的识别，所述机械臂下方设置所述翻箱机构，所述翻箱机构用于通过所述机械臂传输过来的货物的翻转；还包括：装料线，所述装料线设于所述翻箱机构的下方且用于传输经过所述翻箱机构后的货物，所述装料线邻近所述送料线设置，所述装料线一端设有装载装置，所述装载装置与所述装料线可沿送料线延伸方向同步移动，所述装载装置用于将所述装料线上的货物往待装货车的车厢内的码垛，所述装载装置上设置有第二视觉传感器，所述第二视觉传感器用于货物的识别：控制器，作为智能装货装置的信号控制终端，所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器均与所述控制器电连接，所述控制器用于配合所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器进行货物的识别。其中，所述送料线设有两个且相对设置，分别位于两个所述送料导轨上的存料架顶端之间相互配合安装有第一导轨，两个所述存料架上通过所述第一导轨传动安装所述机械臂，两个所述存料架之间于所述送料线上方安装固定所述翻箱机构。其中，所述存料架内还设有栈板堆叠机构，所述栈板堆叠机构包括栈板架、第一驱动装置和第一导柱，所述存料架的顶端与底部之间设置多个所述第一导柱，所述栈板架通过所述第一导柱滑动安装在所述存料架上，所述存料架顶端上安装固定所述第一驱动装置，所述第一驱动装置上传动连接有转动杆，所述转动杆的两侧上均设有升降轮，绕所述升降轮传动安装有升降链，且所述升降链的一端与所述栈板架传动连接。其中，沿所述送料线的传输方向所述栈板架的末端上设有导向机构，所述导向机构包括引导板、第一导带和导向电机，所述引导板对称设置在所述栈板架末端的两侧上，所述引导板的上端均设有所述导向电机，所述导向电机上传动安装所述第一导带，且两个所述引导板上的第一导带之间相对设置。其中，所述引导板底部设置有连接板，相对的两个所述引导板之间通过所述连接板贯穿有至少两根第二导柱，每个所述连接板的一侧通过所述第二导柱安装固定有一调节气缸，所述调节气缸上具有伸缩杆，所述伸缩杆与连接板传动连接，所述调节气缸通过所述连接板与导向板传动连接。其中，所述翻箱机构包括第一底架、旋转电机、转轴、滑板、底板、第一导柱和第二导柱，所述第一底架的顶端上对称设有传动皮带，两个所述传动皮带之间相互配合传动安装所述滑板，所述滑板下方于所述第一底架的一侧上设置所述旋转电机，所述旋转电机上设有一与其同步转动的转轴，且所述转轴设置在第一底架的底部，所述转轴上固定有一底板，所述底板顶端和所述滑板底端上分别设置相互平行的所述第一导柱和所述第二导柱，且所述第一导柱的底端与所述转轴相对。其中，还包括一第二导轨，所述第二导轨上滑动安装所述装料线，所述装料线包括第二底架和设于所述第二底架上的传输带，所述第二底架上设有车轮，所述装料线通过所述第二底架上的车轮滑动安装在所述第二导轨上；其中，所述装料线通过所述车轮在第二导轨上滑动且与所述装载装置同步移动。其中，所述第二底架两侧上均设有多个限位机构，所述限位机构包括第一安装板、第一齿轮、第二齿轮和第二导带，所述第一齿轮和第二齿轮间隔安装在所述第一安装板上，且通过所述第二导带传动连接，所述第一齿轮上安装有一贯穿第一安装板的螺纹杆，且所述螺纹杆与第一齿轮相互转动安装，两个所述第二齿轮之间转动安装有一传动杆，且所述第二齿轮上均转动安装有手轮；其中，所述限位机构两侧于所述第二底架上均设有定位柱，所述定位柱上设有轴承座，所述轴承座上活动安装有推杆，位于一侧的两条推杆之间连接固定有一限位杆，且所述限位杆与所述螺纹杆相抵。其中，所述装载装置为坦克车，所述坦克车下方设有用于与所述第二底架连接固定的连接架，且所述坦克车通过所述连接架设于所述装料线的前端上，所述坦克车上设有码垛机械臂，所述码垛机械臂用于货物的码垛。本技术的一种智能装货装置，其有益效果为：通过机械臂和翻箱机构之间的配合将从送料线传输过来的货物的特征面翻转朝上，然后货物通过装料线进入到集装箱或者待装货车的车厢内，在坦克车上的码垛机械臂的作用下实现在集装箱或者待装货车的车厢内对货物进行码垛的功能，从货物的运输、识别、翻转到码垛，整个过程无需人工过多的参与，一体化程度高，有效解决
技术介绍
中存在的各种弊端，极大提升装货效率，达到企业利润增加的目的。附图说明图1为智能装货装置结构示意图；图2为装料线及坦克车配合示意图；图3为栈板堆叠机构结构示意图；图4为导向机构结构示意图；图5为限位机构安装在装料线的示意图；图6为机械臂安装图；图7为翻箱机构结构示意图；图8为图7中A结构示意图；图9为图3中B处示意图；图10为装货方法的流程图。图中标号说明：1、送料线；102、高台；2、机械臂；201、旋转气缸；3、翻箱机构；301、第一底架；3011、传动皮带；3012、第三电机；302、旋转电机；303、转轴；3031、连接柱；304、滑板；305、底板；306、第三导柱；307、第四导柱；401、装料线；4011、第二底架；4012、传输带；4013、车轮；402、坦克车；4021、码垛机械臂；4022、连接架；5、存料架；501、第一导轨；502、第一龙门架；6、栈板堆叠机构；601、栈板架；6011、传输辊；6012、基座；602、第一驱动装置；6021、转动杆；6022、升降轮；603、第一导柱；604、升降链；605、配重件；606、栈板传输线；607、传动带；7、导向机构；701、引导板；7011、连接板；7012、第二导柱；7013、调节气缸；7014、伸缩杆；702、第一导带；703、导向电机；8、限位机构；801、第一安装板；802、第一齿轮；803、第二齿轮；8031、手轮；804、第二导带；805、螺纹杆；807、定位柱；8071、推杆；8072、限位杆。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细说明。第一实施例请参阅图1-图9，一种智能装货装置,用于在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能装货装置,包括：/n送料线，用于货物的运输，包括送料导轨及设置在送料导轨端部的存料架；/n中转装置，所述中转装置邻近所述存料架设置，所述中转装置用于货物的处理；/n其特征在于，所述中转装置包括机械臂及翻箱机构，所述机械臂用于移动和旋转到达存料架的货物，所述机械臂上设置有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器用于货物的识别，所述机械臂下方设置所述翻箱机构，所述翻箱机构用于通过所述机械臂传输过来的货物的翻转；/n还包括：装料线，所述装料线设于所述翻箱机构的下方且用于传输经过所述翻箱机构后的货物，所述装料线邻近所述送料线设置，所述装料线一端设有装载装置，所述装载装置与所述装料线可沿送料线延伸方向同步移动，所述装载装置用于将所述装料线上的货物往待装货车的车厢内的码垛，所述装载装置上设置有第二视觉传感器，所述第二视觉传感器用于货物的识别：/n控制器，作为智能装货装置的信号控制终端，所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器均与所述控制器电连接，所述控制器用于配合所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器进行货物的识别。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能装货装置,包括：
送料线，用于货物的运输，包括送料导轨及设置在送料导轨端部的存料架；
中转装置，所述中转装置邻近所述存料架设置，所述中转装置用于货物的处理；
其特征在于，所述中转装置包括机械臂及翻箱机构，所述机械臂用于移动和旋转到达存料架的货物，所述机械臂上设置有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器用于货物的识别，所述机械臂下方设置所述翻箱机构，所述翻箱机构用于通过所述机械臂传输过来的货物的翻转；
还包括：装料线，所述装料线设于所述翻箱机构的下方且用于传输经过所述翻箱机构后的货物，所述装料线邻近所述送料线设置，所述装料线一端设有装载装置，所述装载装置与所述装料线可沿送料线延伸方向同步移动，所述装载装置用于将所述装料线上的货物往待装货车的车厢内的码垛，所述装载装置上设置有第二视觉传感器，所述第二视觉传感器用于货物的识别：
控制器，作为智能装货装置的信号控制终端，所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器均与所述控制器电连接，所述控制器用于配合所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器进行货物的识别。


2.根据权利要求1所述的智能装货装置，其特征在于，所述送料线设有两个且相对设置，分别位于两个所述送料导轨上的存料架顶端之间相互配合安装有第一导轨，两个所述存料架上通过所述第一导轨传动安装所述机械臂，两个所述存料架之间于所述送料线上方安装固定所述翻箱机构。


3.根据权利要求2所述的智能装货装置，其特征在于，所述存料架内还设有栈板堆叠机构，所述栈板堆叠机构包括栈板架、第一驱动装置和第一导柱，所述存料架的顶端与底部之间设置多个所述第一导柱，所述栈板架通过所述第一导柱滑动安装在所述存料架上，所述存料架顶端上安装固定所述第一驱动装置，所述第一驱动装置上传动连接有转动杆，所述转动杆的两侧上均设有升降轮，绕所述升降轮传动安装有升降链，且所述升降链的一端与所述栈板架传动连接。


4.根据权利要求3所述的智能装货装置，其特征在于，沿所述送料线的传输方向所述栈板架的末端上设有导向机构，所述导向机构包括引导板、第一导带和导向电机，所述引导板对称设置在所述栈板架末端的两侧上，所述引导板的上端均设有所述导向电机，所述导向电机上传动安装所述第一导带，且两个所述引导板上的第一导带之间相对设...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜立盛，
申请(专利权)人：广东宾莱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44