一种送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子元件生产技术领域，公开了一种送料装置，可有效地避免卡料的情况并提高送料的准确性。本实用新型专利技术包括送料轨道、双向驱动件、以及沿送料轨道运输方向依次设置的压杆和挡杆。本实用新型专利技术中的双向驱动件设有同步且方向相反的第一驱动端和第二驱动端，可分别使压杆压合物料和挡杆阻挡物料的动作依次重复进行，通过挡杆阻挡物料和压杆压合物料的配合，可使送料轨道的物料逐一输出，同时利用同一个驱动件同时对压杆和挡杆进行驱动，可以保证压杆和挡杆的同步性，有效地避免因两个驱动件不能同步而造成卡料或送料数量过多的情况。

A feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种送料装置
本技术涉及电子元件生产
，特别是一种送料装置。
技术介绍
在目前电子元件的生产过程中，大部分已采用自动化设备完成相应的生产，在送料环节中，由于目前大部分的送料装置采用了至少两个驱动件进行送料，在送料过程中容易出现各驱动件不同步的现象，则各驱动件的动作不能保持一致，容易出现卡料或送料数量不准确的情况，严重影响了整体的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种送料装置，可有效地避免卡料的情况并提高送料的准确性。根据本技术的，提供一种送料装置，包括送料轨道、双向驱动件、以及沿所述送料轨道运输方向依次设置的压杆和挡杆；所述送料轨道用于输送物料；所述双向驱动件设有驱动方向相反且同时动作的第一驱动端以及第二驱动端，所述第一驱动端的驱动方向与所述送料轨道的运输方向相垂直；所述压杆用于压合物料，所述压杆的一端固定于所述第一驱动端上，所述第一驱动端驱动所述压杆远离或压合所述送料轨道上的物料；所述挡杆用于阻挡物料输送，所述挡杆的一端固定于所述第二驱动端上，所述第二驱动端驱动挡杆远离或阻挡所述送料轨道上的物料。有益效果：双向驱动件设有同步且方向相反的第一驱动端和第二驱动端，可分别使压杆压合物料和挡杆阻挡物料的动作依次重复进行，通过挡杆阻挡物料和压杆压合物料的配合，可使送料轨道的物料逐一输出，同时利用同一个驱动件同时对压杆和挡杆进行驱动，可以保证压杆和挡杆的同步性，有效地避免因两个驱动件不能同步而造成卡料或送料数量过多的情况。优选地，所述送料轨道的运输方向与水平方向的夹角为30°～90°，所述送料轨道上的物料以重力作用沿着所述送料轨道从上往下滑动。将送料轨道以倾斜的方式进行设置，可使物料依靠重力作用从送料轨道的进料口依次滑到送料轨道的出料口处。优选地，所述送料轨道的运输方向与水平方向的夹角为90°。送料轨道与水平方向保持垂直状态，可使物料以最快的速度从上往下滑落，从而可以提高物料的运输速度。优选地，所述压杆的另一端与物料压合的接触面最大宽度为0.2-0.8mm。使压杆与物料压合的接触面最大宽度限制在0.2-0.8mm，可以减少与物料的压合面积，避免压杆一次压合多个物料而造成卡料的情况。优选地，所述压杆的另一端与物料压合的接触面最大宽度为0.5mm。采用0.5mm，可保证压杆不仅可稳定地压合物料，同时只压合一个物料，也可避免接触面积过小，所述压杆对物料的压力过大而损坏物料。优选地，所述压杆和所述挡杆采用钨钢材质。采用钨钢材质，可大幅度提高压杆和挡杆的使用寿命，同时可降低压杆和挡杆的维护频率以及维护成本。优选地，还包括用于检测物料是否逐一出料的感应模块，所述感应模块设于靠近所述送料轨道出料口的一侧。利用感应模块进行检测，可以提高送料装置的自动化程度，无需人员对其监控。优选地，还包括控制模块，所述控制模块分别与所述双向驱动件以及所述感应模块电性连接。采用控制模块，可在感应模块检测到物料出料异常时，及时停止驱动双向驱动件，使挡杆自动挡住物料出料，避免影响后续的生产流程。优选地，所述感应模块包括光纤传感器或红外传感器，采用光纤传感器或红外传感器可以提高感应模块的准确性和稳定性，同时降低成本。优选地，还包括报警器，所述报警器与所述控制模块电性连接。同时配置报警器，可以在控制模块停止驱动双向驱动件时，控制模块驱动报警器报警，及时通知工作人员对异常情况进行排除。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的第一种较优实施例的结构示意图；图2是本技术的第一种较优实施例中双向驱动件伸出时的示意图；图3是本技术的第一种较优实施例的双向驱动件的结构示意图；图4是本技术的第一种较优实施例的送料轨道的横截面图；图5是本技术的第一种较优实施例的电路硬件的原理图；图6是本技术的第二种较优实施例的双向驱动件的结构示意图；图7是本技术的第二种较优实施例中双向驱动件活塞杆伸出时的示意图；图8是本技术的第二种较优实施例中双向驱动件活塞杆缩回时的示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1和图2，为第一种较优的实施方式，一种送料装置，包括送料轨道1、双向驱动件、以及沿送料轨道1运输方向依次设置的压杆30和挡杆40；送料轨道1用于输送物料70；双向驱动件设有驱动方向相反且同时动作的第一驱动端201以及第二驱动端202，第一驱动端201的驱动方向与送料轨道1的运输方向相垂直；压杆30用于压合物料70，压杆30的一端通过螺栓固定于第一驱动端201上，第一驱动端201驱动压杆30远离或压合送料轨道1上的物料70；挡杆40用于阻挡物料70输送，挡杆40的一端通过螺栓固定于第二驱动端202上，第二驱动端202驱动挡杆40远离或阻挡送料轨道1上的物料70。双向驱动件设有同步且方向相反的第一驱动端201和第二驱动端202，可分别使压杆30压合物料70和挡杆40阻挡物料70的动作依次重复进行，通过挡杆40阻挡物料70和压杆30压合物料70的配合，可使送料轨道1的物料70逐一输出，同时利用同一个驱动件同时对压杆30和挡杆40进行驱动，可以保证压杆30和挡杆40的同步性，有效地避免因两个驱动件不能同步而造成卡料或送料数量过多的情况。参照图1至图3，在本实施例中，双向驱动件固定于机架80上，双向驱动件采用双向出杆气缸21，该双向出杆气缸21两端均设有活塞杆，第一驱动端201和第二驱动端202分别设于两端对应活塞杆的端部上，第一驱动端201驱动压杆30远离或压合送料轨道1上的物料70，第二驱动端202驱动挡杆40远离或阻挡送料轨道1上的物料70；同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料装置，其特征在于：包括送料轨道、双向驱动件、以及沿所述送料轨道运输方向依次设置的压杆和挡杆；/n所述送料轨道用于输送物料；/n所述双向驱动件设有驱动方向相反且同时动作的第一驱动端以及第二驱动端，所述第一驱动端的驱动方向与所述送料轨道的运输方向相垂直；/n所述压杆用于压合物料，所述压杆的一端固定于所述第一驱动端上，所述第一驱动端驱动所述压杆远离或压合所述送料轨道上的物料；/n所述挡杆用于阻挡物料输送，所述挡杆的一端固定于所述第二驱动端上，所述第二驱动端驱动挡杆远离或阻挡所述送料轨道上的物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于：包括送料轨道、双向驱动件、以及沿所述送料轨道运输方向依次设置的压杆和挡杆；
所述送料轨道用于输送物料；
所述双向驱动件设有驱动方向相反且同时动作的第一驱动端以及第二驱动端，所述第一驱动端的驱动方向与所述送料轨道的运输方向相垂直；
所述压杆用于压合物料，所述压杆的一端固定于所述第一驱动端上，所述第一驱动端驱动所述压杆远离或压合所述送料轨道上的物料；
所述挡杆用于阻挡物料输送，所述挡杆的一端固定于所述第二驱动端上，所述第二驱动端驱动挡杆远离或阻挡所述送料轨道上的物料。


2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述送料轨道的运输方向与水平方向的夹角为30°～90°，所述送料轨道上的物料以重力作用沿着所述送料轨道从上往下滑动。


3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述送料轨道的运输方向与水平方向的夹角为90°。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何丁财，高康，孙凤义，黄俊民，
申请(专利权)人：珠海市大鹏电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44