一种粮库粮食系统信息的实时采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种粮库粮食系统信息的实时采集装置，至少包括无人机，无人机的内部固定有无线信号接收器，无线信号接收器的下方连接有控制器，控制器的下方设置有电池，控制器的一侧设置有GPS定位器，GPS定位器的下方设置有图像处理设备，无人机的两侧皆固定有电机，电机的顶部设置有转轴，转轴的一端固定有旋翼，无人机的下方设置有起落架，起落架的中心处固定有云台，云台上固定有摄像机，摄像机与图像处理设备电连接，云台的两侧设置有传感器组件，本实用新型专利技术可以使粮库管理者第一时间知晓粮食存储过程中发生的异常情况，能适应无人值守、无通信线路、无市电供电的粮库实时监测，提高粮食存储管理的监控效率，增加粮库的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种粮库粮食系统信息的实时采集装置
本技术涉及粮食管理的
，具体是一种粮库粮食系统信息的实时采集装置。
技术介绍
物联网粮食系统信息的实时采集是智能粮库管理的重要组成部分，我国是产粮大国，粮食产量逐年增加，粮食的存储也变得越来越重要，国家对粮食的存储多采用粮库进行存储，而在粮库存储粮食的过程中，对粮食的各种监控大多通过人工方式进行，比如说：粮食存储粮库的位置定位、粮食的温湿度、粮库的光线强度进而粮库的气压等。采用人工方式不仅浪费大量人力和财力，而且监控的力度也不是很大，不能做到实时监控，如果粮食存储区域发生了一些异常，通常情况下粮库管理者并不能第一时间知晓，使得粮食存储过程中的监控效率低下，很可能会造成重大的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种粮库粮食系统信息的实时采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种粮库粮食系统信息的实时采集装置，至少包括无人机、GPS定位器、起落架、云台、摄像机以及传感器组件，所述无人机的内部固定有无线信号接收器，所述无线信号接收器的下方连接有控制器，所述控制器的下方设置有电池，所述控制器的一侧设置有GPS定位器，所述GPS定位器的下方设置有图像处理设备，所述无人机的两侧皆固定有电机，所述电机的顶部设置有转轴，所述转轴的一端固定有旋翼，所述无人机的下方设置有起落架，所述起落架的中心处固定有云台，所述云台上固定有摄像机，所述摄像机与图像处理设备电连接，所述云台的两侧设置有传感器组件，所述传感器组件至少包括第一固定架、第二固定架、第三固定架以及第四固定架，所述第一固定架上固定有温度传感器，所述第二固定架上固定有湿度传感器，所述第三固定架上固定有光强传感器，所述第四固定架上固定有气压传感器。作为本技术进一步的方案：所述电机的下方设置有照明灯，所述照明灯与电池电连接。作为本技术进一步的方案：所述旋翼的外侧设置有防护环。作为本技术进一步的方案：所述起落架的两端皆设置有减震杆。作为本技术进一步的方案：所述减震杆至少包括固定套、压缩弹簧、压板以及支撑杆，所述固定套的内部固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定有压板，所述压板的一侧固定有支撑杆。作为本技术进一步的方案：所述固定套的两侧内壁上皆设置有滑轨，所述压板的下方设置有可沿滑轨进行直线运动的滑块，且滑块的一端固定在支撑杆上。作为本技术进一步的方案：所述滑轨的上下两端皆固定有限位块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术创新性的采用无人机的形式对粮库的粮食进行监管，通过利用无人机上的温度传感器、湿度传感器、光强传感器和气压传感器实时地自动采集粮库的温度信息、湿度信息、光强大小信息和气压大小信息，使粮库管理者可以第一时间知晓粮食存储过程中发生的异常情况，能适应无人值守、无通信线路、无市电供电的粮库实时监测，提高粮食存储管理的监控效率，若发生异常情况，可通过无线信号接收器远程控制无人机对现场进行拍摄，在通过图像处理设备将图像传递至粮库管理者处，从而使得粮库管理者可以第一时间了解异常状况现场的具体情况，从而根据图片进行针对性处理，进而极大的提升了粮库的安全性能。附图说明图1为一种粮库粮食系统信息的实时采集装置的主视结构示意图。图2为本技术中无人机的主视结构示意图。图3为本技术中减震杆的主视结构示意图。图4为本技术中第一固定架的整体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种粮库粮食系统信息的实时采集装置，至少包括无人机1、GPS定位器2、起落架3、云台4、摄像机5以及传感器组件6，所述无人机1的内部固定有无线信号接收器11，所述无线信号接收器11的下方连接有控制器12，所述控制器12的下方设置有电池13，所述控制器12的一侧设置有GPS定位器2，所述GPS定位器2的下方设置有图像处理设备21，所述无人机1的两侧皆固定有电机14，所述电机14的顶部设置有转轴15，所述转轴15的一端固定有旋翼16，所述无人机1的下方设置有起落架3，所述起落架3的中心处固定有云台4，所述云台4上固定有摄像机5，所述摄像机5与图像处理设备21电连接，所述云台4的两侧设置有传感器组件6，所述传感器组件6至少包括第一固定架61、第二固定架62、第三固定架63以及第四固定架64，所述第一固定架61上固定有温度传感器65，所述第二固定架62上固定有湿度传感器66，所述第三固定架63上固定有光强传感器67，所述第四固定架64上固定有气压传感器68，且第一固定架、第二固定架、第三固定架以及第四固定架的大小尺寸相同。需要说明的是，温度传感器选用非接触式温度传感器，如测量温度为-20℃～150℃的optrisCSlaserhsLT型测温仪，所述湿度传感器选用相对湿度为0%～100%的ISTAG湿度传感器，通过其出色的线性关系、低迟滞、快速响应时间以及良好的耐化学性，使得粮库的湿度测量更加经准，光强传感器选用传输距离较远的型号为LGD-A1-20的LSW光强传感器，气压传感器选用测量经准且不受外部湿度环境影响的型号为MIK-P400型气压传感器。实际安装时，所述电机14的下方设置有照明灯17，所述照明灯17与电池13电连接，从而使得本技术可以在晚间使用，所述旋翼16的外侧设置有用于防护旋翼16的防护环161。为了避免起落架3在落地时产生损伤，所述起落架3的两端皆设置有减震杆31，所述减震杆31至少包括固定套311、压缩弹簧312、压板313以及支撑杆314，所述固定套311的内部固定有压缩弹簧312，所述压缩弹簧312的一端固定有压板313，所述压板313的一侧固定有支撑杆314，所述固定套311的两侧内壁上皆设置有滑轨315，所述压板313的下方设置有可沿滑轨315进行直线运动的滑块316，且滑块316的一端固定在支撑杆314上，所述滑轨315的上下两端皆固定有用于限制滑块316位置的限位块317。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粮库粮食系统信息的实时采集装置，其特征在于：至少包括无人机（1）、GPS定位器（2）、起落架（3）、云台（4）、摄像机（5）以及传感器组件（6），所述无人机（1）的内部固定有无线信号接收器（11），所述无线信号接收器（11）的下方连接有控制器（12），所述控制器（12）的下方设置有电池（13），所述控制器（12）的一侧设置有GPS定位器（2），所述GPS定位器（2）的下方设置有图像处理设备（21），所述无人机（1）的两侧皆固定有电机（14），所述电机（14）的顶部设置有转轴（15），所述转轴（15）的一端固定有旋翼（16），所述无人机（1）的下方设置有起落架（3），所述起落架（3）的中心处固定有云台（4），所述云台（4）上固定有摄像机（5），所述摄像机（5）与图像处理设备（21）电连接，所述云台（4）的两侧设置有传感器组件（6），所述传感器组件（6）至少包括第一固定架（61）、第二固定架（62）、第三固定架（63）以及第四固定架（64），所述第一固定架（61）上固定有温度传感器（65），所述第二固定架（62）上固定有湿度传感器（66），所述第三固定架（63）上固定有光强传感器（67），所述第四固定架（64）上固定有气压传感器（68）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种粮库粮食系统信息的实时采集装置，其特征在于：至少包括无人机（1）、GPS定位器（2）、起落架（3）、云台（4）、摄像机（5）以及传感器组件（6），所述无人机（1）的内部固定有无线信号接收器（11），所述无线信号接收器（11）的下方连接有控制器（12），所述控制器（12）的下方设置有电池（13），所述控制器（12）的一侧设置有GPS定位器（2），所述GPS定位器（2）的下方设置有图像处理设备（21），所述无人机（1）的两侧皆固定有电机（14），所述电机（14）的顶部设置有转轴（15），所述转轴（15）的一端固定有旋翼（16），所述无人机（1）的下方设置有起落架（3），所述起落架（3）的中心处固定有云台（4），所述云台（4）上固定有摄像机（5），所述摄像机（5）与图像处理设备（21）电连接，所述云台（4）的两侧设置有传感器组件（6），所述传感器组件（6）至少包括第一固定架（61）、第二固定架（62）、第三固定架（63）以及第四固定架（64），所述第一固定架（61）上固定有温度传感器（65），所述第二固定架（62）上固定有湿度传感器（66），所述第三固定架（63）上固定有光强传感器（67），所述第四固定架（64）上固定有气压传感器（68）。


2.根据权利要求1所述的一种粮库粮食系统信息的实时采集装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振奎，周宇，高晨，周长润，焦斌，刘转，
申请(专利权)人：河南光华信息电子工程监理有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41