基于单片机控制的脉冲式转把制造技术

本实用新型专利技术提供基于单片机控制的脉冲式转把，包括：转把手柄、霍尔元件、MCU、控制器和永磁体,永磁体安装于转把手柄端口处，霍尔元件置于转把手柄内，用于感知永磁体和转把的转动的模拟信号，MCU密封于转把内，MCU电连接霍尔元件，接收、转换模拟信号，MCU通讯连接和控制器连接，将数字信号传输给控制器，本专利申请在转把手柄中增加并密封MCU，利用MCU在转把手柄中将模拟电压转为数字脉冲信号后发送到控制器中，与控制器通过协议的对接完成速度的控制，防止模拟电压在导线传输受到浸水，电磁辐射干扰等影响导致输出电压异常，且MCU的供电和霍尔元件的供电来源都来源于控制器，并未增加任何引线。

Pulse turning handle based on MCU control

【技术实现步骤摘要】
基于单片机控制的脉冲式转把
本技术主要涉及电动车领域，尤其涉及基于单片机控制的脉冲式转把。
技术介绍
电动车，即电力驱动车，又名电驱车,电动车分为交流电动车和直流电动车,通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。传统电动车调速转把由一个永磁体和线性霍尔构成，通过霍尔与磁铁位置判断转吧旋转角度大小，然后输出模拟电压给电动车控制器AD检测判断，由于模拟电压在导线传输受到浸水，电磁辐射干扰等影响导致输出电压异常。
技术实现思路
本技术提供基于单片机控制的脉冲式转把，包括：转把手柄、霍尔元件、MCU、控制器和永磁体,永磁体安装于转把手柄端口处，霍尔元件置于转把手柄内，用于感知永磁体和转把的转动的模拟信号，MCU密封于转把内，MCU电连接霍尔元件，接收、转换模拟信号，MCU通讯连接和控制器，将数字信号传输给控制器。优选的，所述MCU包括单片机，霍尔元件接单片机的ADC通道，用于将模拟信号输入给单片机，单片机的ADC输出引脚接控制器。优选的，还包括电阻R2、电阻R1和电容C1，电阻R2为下拉电阻，电阻R2的非接地端接电阻R1和霍尔元件输出端，电阻R1的另一端接电容C1，电容C1的另一端接地，电阻R1和电容C1构成RC滤波，霍尔元件输出信号经过下拉电阻R2、RC滤波后接入单片机的ADC通道。优选的，单片机选用SH69P862，其2引脚输入霍尔元件的模拟量，其6引脚输出数字信号给控制器。优选的，霍尔元件采用线性霍尔元件，霍尔元件选SS496B。本技术的有益效果：本专利申请在转把手柄中增加并密封MCU，利用MCU在转把手柄中将模拟电压转为数字脉冲信号后发送到控制器中，与控制器通过协议的对接完成速度的控制，防止模拟电压在导线传输受到浸水，电磁辐射干扰等影响导致输出电压异常，且MCU的供电和霍尔元件的供电来源都来源于控制器，并未增加任何引线。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本专利申请中关于MCU的电路图。具体实施方式图1所示包括：转把手柄、霍尔元件、MCU、控制器和永磁体,永磁体安装于转把手柄端口处，霍尔元件置于转把手柄内，用于感知永磁体和转把的转动的模拟信号，MCU密封于转把内，MCU电连接霍尔元件，接收、转换模拟信号，MCU通讯连接控制器，将数字信号传输给控制器,MCU和控制器可以通过485总线连接，或者通过以太网通讯连接。图2所示，所述MCU包括单片机，霍尔元件接单片机的ADC通道，用于将模拟信号输入给单片机，单片机的ADC输出引脚接控制器。控制器通过电源线对霍尔元件进行供电，同时，也对MCU进行供电，并未增加任何引线。优选的，还包括电阻R2、电阻R1和电容C1，电阻R2为下拉电阻，电阻R2的非接地端接电阻R1和霍尔元件输出端，电阻R1的另一端接电容C1，电容C1的另一端接地，电阻R1和电容C1构成RC滤波，霍尔元件输出信号经过下拉电阻R2、RC滤波后接入单片机的ADC通道。优选的，单片机选用SH69P862，其2引脚输入霍尔元件的模拟量，其6引脚接电阻R5，输出的数字信号经过电阻R5后传输给给控制器。优选的，霍尔元件采用线性霍尔元件，霍尔元件选SS496B。在转把手柄中增加并密封MCU，利用MCU在转把手柄中将模拟电压转为数字脉冲信号后发送到控制器中，与控制器通过协议的对接完成速度的控制，防止模拟电压在导线传输受到浸水，电磁辐射干扰等影响导致输出电压异常，且MCU的供电和霍尔元件的供电来源都来源于控制器，并未增加任何引线。上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于单片机控制的脉冲式转把，其特征在于：包括：转把手柄、霍尔元件、MCU、控制器和永磁体,永磁体安装于转把手柄端口处，霍尔元件置于转把手柄内，用于感知永磁体和转把的转动的模拟信号，MCU密封于转把内，MCU电连接霍尔元件，接收、转换模拟信号，MCU通讯连接控制器，将数字信号传输给控制器。/n

【技术特征摘要】
1.基于单片机控制的脉冲式转把，其特征在于：包括：转把手柄、霍尔元件、MCU、控制器和永磁体,永磁体安装于转把手柄端口处，霍尔元件置于转把手柄内，用于感知永磁体和转把的转动的模拟信号，MCU密封于转把内，MCU电连接霍尔元件，接收、转换模拟信号，MCU通讯连接控制器，将数字信号传输给控制器。


2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的脉冲式转把，其特征在于：所述MCU包括单片机，霍尔元件接单片机的ADC通道，用于将模拟信号输入给单片机，单片机的ADC输出引脚接控制器。


3.根据权利要求1所述的基于单片机控制的脉冲式转把，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜绍生，
申请(专利权)人：无锡芯成微科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32