【技术实现步骤摘要】
一种基于增强现实抬头显示的虚拟图像标定方法
本专利技术实施例涉及抬头显示
，特别涉及一种基于增强现实抬头显示的虚拟图像标定方法、控制设备和抬头显示设备。
技术介绍
基于增强现实的抬头显示技术(AR-HUD,AugmentedRealityHeadUpDisplay)被广泛运用于汽车驾驶过程中,AR-HUD可以使驾驶员透过挡风玻璃看到的虚拟图像与汽车周围的物体或者路面实景发生重叠，形成增强现实的效果，让驾驶员可以观察现实环境的同时获取到提示信息，方便驾驶员驾驶汽车。AR-HUD需要在虚拟图像的对应位置显示对应的提示信息(图形或者文字)，因此需要利用标定方法事先对实际环境中的位置(例如距离和方向)与AR-HUD虚拟图像上像素点的对应关系进行标定。实现本专利技术过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：目前的虚拟图像标定方法均较为复杂，需要繁多的程序才能完成标定。。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种程序简单的的基于增强现实抬头显示的虚拟图像标定方法、控制设备和抬头显示...
【技术保护点】
1.一种基于增强现实抬头显示的虚拟图像标定方法，其特征在于，所述方法包括：/n使光机产生虚拟图像；/n移动摄像装置和幕布，以使所述幕布和所述虚拟图像在第一位置重合，并获得此时所述摄像装置拍摄的图像；/n其中，所述幕布上显示有标定图片，所述图像包括关于标定图片的第一图像和关于虚拟图像的第二图像；/n根据所述图像获得所述虚拟图像的视窗位置信息；/n根据所述摄像装置的位置、所述第一位置和所述虚拟图像的视窗位置信息获得虚拟位置和实物位置的对应关系，其中，所述虚拟位置为所述虚拟图像中的位置，所述实物位置为物体绝对位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实抬头显示的虚拟图像标定方法，其特征在于，所述方法包括：
使光机产生虚拟图像；
移动摄像装置和幕布，以使所述幕布和所述虚拟图像在第一位置重合，并获得此时所述摄像装置拍摄的图像；
其中，所述幕布上显示有标定图片，所述图像包括关于标定图片的第一图像和关于虚拟图像的第二图像；
根据所述图像获得所述虚拟图像的视窗位置信息；
根据所述摄像装置的位置、所述第一位置和所述虚拟图像的视窗位置信息获得虚拟位置和实物位置的对应关系，其中，所述虚拟位置为所述虚拟图像中的位置，所述实物位置为物体绝对位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动摄像装置和幕布，以使所述幕布和所述虚拟图像在第一位置重合，包括：
在第一方向上移动所述摄像装置或者幕布，以使所述摄像装置拍摄的图像中所述第一图像和所述第二图像重合；
将所述摄像装置沿第二方向移动，然后固定所述摄像装置，在第一方向上移动所述幕布，以使所述摄像装置拍摄的图像中所述第一图像和所述第二图像重合，所述第一图像和所述第二图像重合时所述幕布的位置为所述第一位置；
其中，所述第一方向和所述第二方向具有角度，所述角度大于45度小于135度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像获得所述虚拟图像的视窗位置信息，包括：
根据所述图像中的第一图像和第二图像的像素位置关系获得所述虚拟图像的视窗位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定图片中具有标尺信息；
则，所述根据所述图像获得所述虚拟图像的视窗位置信息，包括：
根据所述第二图像的像素位置和所述标尺信息获得所述虚拟图像的视窗位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像装置的位置、所述第一位置和所述虚拟图像的视窗位置信息获得虚拟位置和实物位置的对应关系，包括：
基于相似三角形原理根据所述摄像装置的位置、所述第一位置和所述虚拟图像的视窗位置信息获得虚拟位置和实物位置的对应关系。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视窗位置信息包括视窗上、下边缘距离地面的高度；
所述对应关系为：
所述虚拟位置距离下边缘的距离其中，所述d为所述实物的距离，所述d1为所述第一位置的距离，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付楠，康栋，
申请(专利权)人：深圳疆程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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