本发明专利技术实施例涉及抬头显示技术领域，特别是涉及一种确定HUD图像尺寸的方法、装置及系统。在确定HUD图像尺寸的方法中，获取HUD图像的待匹配图像和匹配图像；在待匹配图像中确定HUD图像的第一特征元素；提取第一特征元素在待匹配图像中的第一像素位置；确定第一特征元素在匹配图像中的第二像素位置；根据第一像素位置和第二像素位置，计算第一特征元素的实际空间坐标；根据实际空间坐标，计算HUD图像的尺寸。通过上述方式，本发明专利技术能够提高测量HUD图像尺寸的效率。尺寸的效率。尺寸的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种确定HUD图像尺寸的方法、装置及系统
[0001]本专利技术实施例涉及抬头显示
，特别是涉及一种确定HUD图像尺寸的方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]抬头显示(Head Up Display，HUD)是把时速、导航等重要的行车信息投影到驾驶员面前的挡风玻璃上，以使驾驶员不低头、不转头就能够看到时速、导航等重要的行车信息的技术。
[0003]其中，抬头显示投影的HUD图像是经镜面反射生成的虚像，通常通过实际标尺测量HUD图像的尺寸，但专利技术人在实现本专利技术的过程中发现：通过实际标尺测量HUD图像的尺寸时，需要人工进行测量，而人工测量HUD图像的尺寸会花费较多的人力成本且效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种确定HUD图像尺寸的方法、装置及系统，能够提高测量HUD图像尺寸的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种确定HUD图像尺寸的方法，应用于双目摄像设备，所述方法包括：
[0006]获取所述HUD图像的待匹配图像和匹配图像；
[0007]在所述待匹配图像中确定所述HUD图像的第一特征元素；
[0008]提取所述第一特征元素在所述待匹配图像中的第一像素位置；
[0009]确定所述第一特征元素在所述匹配图像中的第二像素位置；
[0010]根据所述第一像素位置和所述第二像素位置，计算所述第一特征元素的实际空间坐标；
[0011]根据所述实际空间坐标，计算所述HUD图像的尺寸。
[0012]可选地，所述在所述待匹配图像中确定所述HUD图像的第一特征元素，具体包括：
[0013]获取所述待匹配图像的二值图像；
[0014]在所述二值图像中确定所述HUD图像的第二特征元素；
[0015]基于所述第二特征元素，在所述待匹配图像中确定与所述第二特征元素对应的所述第一特征元素。
[0016]可选地，所述二值图像包括第一灰度值和第二灰度值，所述第一灰度值用于指示所述HUD图像；则，
[0017]所述在所述二值图像中确定所述HUD图像的第二特征元素，具体包括：
[0018]将所述二值图像中连续存在所述第一灰度值最多的区域确定为可视区域；
[0019]提取所述可视区域的边缘像素点；
[0020]根据所述边缘像素点确定所述HUD图像的第二特征元素。
[0021]可选地，所述根据所述边缘像素点确定所述HUD图像的第二特征元素，具体包括：
[0022]根据所述边缘像素点确定所述可视区域的上边缘、下边缘、左边缘和右边缘；
[0023]根据所述上边缘、所述下边缘、所述左边缘和所述右边缘，确定所述可视区域的左上角点、右上角点、左下角点和右下角点；
[0024]计算所述左上角点、所述右上角点、所述左下角点和所述右下角点的可信度；
[0025]基于所述左上角点、所述右上角点、所述左下角点和所述右下角点的可信度，确定所述HUD图像的第二特征元素。
[0026]可选地，所述根据所述边缘像素点确定所述可视区域的上边缘、下边缘、左边缘和右边缘，具体包括：
[0027]确定所述可视区域的中心像素点的第三像素位置；
[0028]根据所述第三像素位置将所述边缘像素点划分为上边缘像素点、下边缘像素点、左边缘像素点和右边缘像素点；
[0029]根据所述上边缘像素点拟合所述上边缘；
[0030]根据所述下边缘像素点拟合所述下边缘；
[0031]根据所述左边缘像素点拟合所述左边缘；
[0032]根据所述右边缘像素点拟合所述右边缘。
[0033]可选地，所述计算所述左上角点、所述右上角点、所述左下角点和所述右下角点的可信度，具体包括：
[0034]计算所述上边缘、所述下边缘、所述左边缘和所述右边缘的可信度；
[0035]将所述上边缘与所述左边缘的可信度乘积确定为所述左上角点的可信度；
[0036]将所述上边缘与所述右边缘的可信度乘积确定为所述右上角点的可信度；
[0037]将所述下边缘与所述左边缘的可信度乘积确定为所述左下角点的可信度；
[0038]将所述下边缘与所述右边缘的可信度乘积确定为所述右下角点的可信度。
[0039]可选地，所述基于所述左上角点、所述右上角点、所述左下角点和所述右下角点的可信度，确定所述HUD图像的第二特征元素，具体包括：
[0040]基于所述左上角点的可信度，确定偏移左上角点；
[0041]基于所述右上角点的可信度，确定偏移右上角点；
[0042]基于所述左下角点的可信度，确定偏移左下角点；
[0043]基于所述右下角点的可信度，确定偏移右下角点；
[0044]根据所述偏移左上角点、所述偏移右上角点、所述偏移左下角点和所述偏移右下角点，确定所述HUD图像的第二特征元素。
[0045]为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种确定HUD图像尺寸的装置，应用于双目摄像设备，所述装置包括：
[0046]获取模块，用于获取所述HUD图像的待匹配图像和匹配图像；
[0047]第一确定模块，用于在所述待匹配图像中确定所述HUD图像的第一特征元素；
[0048]提取模块，用于提取所述第一特征元素在所述待匹配图像中的第一像素位置；
[0049]第二确定模块，用于确定所述第一特征元素在所述匹配图像中的第二像素位置；
[0050]第一计算模块，用于根据所述第一像素位置和所述第二像素位置，计算所述第一特征元素的实际空间坐标；
[0051]第二计算模块，用于根据所述实际空间坐标，计算所述HUD图像的尺寸。
[0052]为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种确定HUD图像尺寸的系统，包括：
[0053]车载抬头显示器，所述车载抬头显示器用于投影所述HUD图像；
[0054]双目摄像设备，所述双目摄像设备包括第一镜头、第二镜头、至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，
[0055]所述第一镜头用于采集所述HUD图像的待匹配图像，
[0056]所述第二镜头用于采集所述HUD图像的匹配图像，
[0057]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行以上所述的方法。
[0058]为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使双目摄像设备执行以上所述的方法。
[0059]本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本专利技术实施例提供一种确定HUD图像尺寸的方法、装置及系统，该确定HUD图像尺寸的方法应用于双目摄像设备，在获取HUD图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种确定HUD图像尺寸的方法，应用于双目摄像设备，其特征在于，所述方法包括：获取所述HUD图像的待匹配图像和匹配图像；在所述待匹配图像中确定所述HUD图像的第一特征元素；提取所述第一特征元素在所述待匹配图像中的第一像素位置；确定所述第一特征元素在所述匹配图像中的第二像素位置；根据所述第一像素位置和所述第二像素位置，计算所述第一特征元素的实际空间坐标；根据所述实际空间坐标，计算所述HUD图像的尺寸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待匹配图像中确定所述HUD图像的第一特征元素，具体包括：获取所述待匹配图像的二值图像；在所述二值图像中确定所述HUD图像的第二特征元素；基于所述第二特征元素，在所述待匹配图像中确定与所述第二特征元素对应的所述第一特征元素。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述二值图像包括第一灰度值和第二灰度值，所述第一灰度值用于指示所述HUD图像；则，所述在所述二值图像中确定所述HUD图像的第二特征元素，具体包括：将所述二值图像中连续存在所述第一灰度值最多的区域确定为可视区域；提取所述可视区域的边缘像素点；根据所述边缘像素点确定所述HUD图像的第二特征元素。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘像素点确定所述HUD图像的第二特征元素，具体包括：根据所述边缘像素点确定所述可视区域的上边缘、下边缘、左边缘和右边缘；根据所述上边缘、所述下边缘、所述左边缘和所述右边缘，确定所述可视区域的左上角点、右上角点、左下角点和右下角点；计算所述左上角点、所述右上角点、所述左下角点和所述右下角点的可信度；基于所述左上角点、所述右上角点、所述左下角点和所述右下角点的可信度，确定所述HUD图像的第二特征元素。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘像素点确定所述可视区域的上边缘、下边缘、左边缘和右边缘，具体包括：确定所述可视区域的中心像素点的第三像素位置；根据所述第三像素位置将所述边缘像素点划分为上边缘像素点、下边缘像素点、左边缘像素点和右边缘像素点；根据所述上边缘像素点拟合所述上边缘；根据所述下边缘像素点拟合所述下边缘；根据所述左边缘像素点拟合所述左边缘；根据所述右边缘像素点拟合所述右边缘。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述计算所述左上角点、所述右上角点、所述左下角点和所述右...
【专利技术属性】
技术研发人员：付楠，康栋，
申请(专利权)人：深圳疆程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。