【技术实现步骤摘要】
投影仪校正系统、方法及投影仪
本专利技术涉及图像设备领域，尤其涉及一种投影仪校正系统、方法及投影仪。
技术介绍
在使用投影仪的过程中，如果投影的方向和投影平面无法保证垂直关系时，此时投影出来的像会变成一个梯形。梯形校正技术就是将原本歪斜的梯形影像重新还原成原始比例的矩形影像。一般而言，梯形校正的方法可以分为两类。第一类，主要通过传感器测量出投影仪相对与墙面的角度，从而进行校正。第二类方法，则通过人眼或者摄像头观测成像的形状位置对其进行自动或者半自动的校正。对于第一类方法，一般的工程实现主要采用IMU(惯性传感器)得到重力方向(竖直方向)与传感器所在平面的夹角，从而计算出投影镜头的仰角(在专利CN201611047366.X,CN201621262482.9中就采用了上述的方法进行优化)。然而IMU只能获得镜头的仰角，并不能获得投影在水平方向相对于投影平面的角度，因此基于IMU的校正方案只能做垂直校正，但无法校正水平方向。对于第二类方法，常用的方式是通过摄像头拍摄投影出来的固定图像。通过2D(二维)图形...
【技术保护点】
1.一种投影仪校正系统，其特征在于，所述投影仪校正系统包括第一图像采集装置、第二图像采集装置、控制模块、设置模块；/n投影仪的投影镜头用于投影图像至投影平面形成投影画面，所述设置模块用于在所述投影画面的四个角上分别设置标记图案，所述控制模块用于分别通过所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集所述投影图案，并分别得到采集的所述投影图案中的所述标记图案的二维坐标；/n所述控制模块还用于获取所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置之间的旋转矩阵和位移矩阵；/n所述控制模块还用于根据所述标记图案的二维坐标、所述旋转矩阵和所述位移矩阵得到所述标记图案的三维坐标；/n所述控制模...
【技术特征摘要】
1.一种投影仪校正系统，其特征在于，所述投影仪校正系统包括第一图像采集装置、第二图像采集装置、控制模块、设置模块；
投影仪的投影镜头用于投影图像至投影平面形成投影画面，所述设置模块用于在所述投影画面的四个角上分别设置标记图案，所述控制模块用于分别通过所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集所述投影图案，并分别得到采集的所述投影图案中的所述标记图案的二维坐标；
所述控制模块还用于获取所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置之间的旋转矩阵和位移矩阵；
所述控制模块还用于根据所述标记图案的二维坐标、所述旋转矩阵和所述位移矩阵得到所述标记图案的三维坐标；
所述控制模块还用于根据所述标记图案的三维坐标和预设条件得到所述投影画面的校正画面，并通过所述投影镜头投影所述校正画面，所述校正画面为对所述投影画面梯形校正后形成的画面。
2.如权利要求1所述的投影仪校正系统，其特征在于，所述标记图案为黑白棋盘格；
和/或，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置用于分别设置于所述投影镜头的两边；
和/或，所述控制模块用于根据三维视觉成像原理并利用所述标记图案的二维坐标、所述旋转矩阵和所述位移矩阵得到所述标记图案的三维坐标，所述三维视觉成像原理包括：根据公式
和计算并得到所述第一图像采集装置采集的第i个标记图案的三维坐标和所述第二图像采集装置采集的第i个标记图案的三维坐标其中i为1-4，为所述第一图像采集装置采集的所述投影图案中第i个标记图案的二维坐标，为所述第二图像采集装置采集的所述投影图案中第i个标记图案的二维坐标，所述K1为所述第一图像采集装置的内参，所述K2为所述第二图像采集装置的内参，所述R为所述旋转矩阵，所述T为所述位移矩阵。
3.如权利要求1所述的投影仪校正系统，其特征在于，所述预设条件包括：所述第一图像采集装置或者所述第二图像采集装置采集的所述投影图案中的所述标记图案的三维坐标位于同一平面；
所述控制模块用于在所述平面上获取一矩形画面；
所述校正画面为所述矩形画面。
4.如权利要求3所述的投影仪校正系统，其特征在于，所述预设条件还包括：所述矩形画面的一垂直边为所述投影图案的一竖边。
5.如权利要求4所述的投影仪校正系统，其特征在于，所述竖边为所述投影图案中的一较短竖边；
和/或，所述矩形画面的另一垂直边位于所述投影图案的另一竖边相对于所述投影图案的一竖边的位置的同侧；
和/或，所述矩形画面的水平边与所述垂直边的图...
【专利技术属性】
技术研发人员：周凌，
申请(专利权)人：华勤通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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