一种基于语音交互的船舶自动舵控制装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于语音交互的船舶自动舵控制装置及其方法。该装置包括：驾驶员语音信息采集模块，用于实时采集驾驶员发出的语音信息，并发送至驾驶员语音指令识别模块；驾驶员语音指令识别模块，用于实时接收语音信息，并从中提取出自动舵操作指令，将自动舵操作指令发送至自动舵模块执行。本发明专利技术通过驾驶员语音信息采集模块实时采集驾驶员发出的语音信息，利用驾驶员语音指令识别模块提取出自动舵操作指令，将自动舵操作指令发送至自动舵模块去执行，方便驾驶员在视线不离开雷达显示器或者瞭望目标的同时，有效操作船舶自动舵改变航行的方向和速度，具有结构简单和提高航行安全性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于语音交互的船舶自动舵控制装置及其方法
本专利技术涉及船舶
，尤其涉及一种基于语音交互的船舶自动舵控制装置及其方法。
技术介绍
现有技术的船舶驾驶，一般使用物理旋钮或者触控屏幕进行操作，这些操作过程存在误操作可能；在视线不良的状况下，驾驶员应该更多的观看雷达显示器和瞭望，手动操舵一定程度影响航行观察。另外，船舶驾驶过程中，需要驾驶员监控海图海况以及雷达信息，还需进行瞭望保证船舶航行安全，手动操舵过程中在一定程度上会分散驾驶员的注意力，无法关注其他有效航行信息；驾驶员需在驾驶舱内走动瞭望，而自动舵设备被固定在驾控台中间位置，瞭望过程无法方便操作自动舵。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种基于语音交互的船舶自动舵控制装置及其方法，以解决手动操舵灵活性低，以及会分散驾驶员注意力的问题。本专利技术的一个方面，提供了一种基于语音交互的船舶自动舵控制装置，包括：驾驶员语音信息采集模块，用于实时采集驾驶员发出的语音信息，并发送至驾驶员语音指令识别模块；驾驶员语音指令识别模块，用于实时接收语音信息，并从中提取出自动舵操作指令，将自动舵操作指令发送至自动舵模块执行。进一步地，船舶自动舵控制装置还包括：驾驶员声纹信息数据库，用于预存驾驶员信息及其对应的声纹信息；驾驶员语音指令判断模块，用于接收驾驶员语音信息采集模块发送的语音信息，解析出该语音信息中的声纹信息，并在驾驶员声纹信息数据库中查找是否存在与该声纹信息对应的驾驶员信息，若存在，则将该语音信息发送至驾驶员语音指令识别模块。进一步地，驾驶员语音指令识别模块，还用于将自动舵操作指令发送至语音播报模块进行播报。进一步地，驾驶员语音指令识别模块，还用于将自动舵操作指令发送至驾驶员语音指令数据库进行存储。进一步地，驾驶员语音信息采集模块为降噪麦克风阵列。进一步地，语音播报模块为扬声器。进一步地，驾驶员语音指令识别模块包括自然语言处理的软件包。进一步地，驾驶员语音信息采集模块、驾驶员语音指令识别模块、驾驶员声纹信息数据库均与驾驶员语音指令判断模块电连接，语音播报模块、驾驶员语音指令数据库、自动舵模块均与驾驶员语音指令识别模块电连接。本专利技术的第二个方面，提供了一种基于如上述中所述装置实现的基于语音交互的船舶自动舵控制方法，包括以下步骤：驾驶员语音信息采集模块实时采集驾驶员发出的语音信息；驾驶员语音指令识别模块实时从语音信息中提取出自动舵操作指令，将自动舵操作指令发送至自动舵模块执行。进一步地，船舶自动舵控制方法还包括以下步骤：利用驾驶员声纹信息数据库预存驾驶员信息及其对应的声纹信息；利用驾驶员语音指令判断模块接收驾驶员语音信息采集模块发送的语音信息，解析出该语音信息中的声纹信息，并在驾驶员声纹信息数据库中查找是否存在与该声纹信息对应的驾驶员信息，若存在，则将该语音信息发送至驾驶员语音指令识别模块。本专利技术提供的基于语音交互的船舶自动舵控制装置及其方法，与现有技术相比具有以下进步：本专利技术的基于语音交互的船舶自动舵控制装置，通过驾驶员语音信息采集模块实时采集驾驶员发出的语音信息，利用驾驶员语音指令识别模块提取出自动舵操作指令，将自动舵操作指令发送至自动舵模块去执行，方便驾驶员在视线不离开雷达显示器或者瞭望目标的同时，有效操作船舶自动舵改变航行的方向和速度，具有结构简单和提高航行安全性的优点。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例中一种基于语音交互的船舶自动舵控制装置的器件连接框图；图2为本专利技术实施例中一种基于语音交互的船舶自动舵控制方法的步骤图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。本专利技术实施例提供了一种基于语音交互的船舶自动舵控制装置及其方法。图1示意性示出了本实施例中一种基于语音交互的船舶自动舵控制装置的器件连接框图。参照图1，本实施例的基于语音交互的船舶自动舵控制装置，包括：驾驶员语音信息采集模块，用于实时采集驾驶员发出的语音信息，并发送至驾驶员语音指令识别模块；驾驶员语音指令识别模块，用于实时接收语音信息，并从中提取出自动舵操作指令(如设定航向170,靶定、左5度、右5度等)，将自动舵操作指令发送至自动舵模块执行。本实施例的基于语音交互的船舶自动舵控制装置，通过驾驶员语音信息采集模块实时采集驾驶员发出的语音信息，利用驾驶员语音指令识别模块提取出自动舵操作指令，将自动舵操作指令发送至自动舵模块去执行，方便驾驶员在视线不离开雷达显示器或者瞭望目标的同时，有效操作船舶自动舵改变航行的方向和速度，具有结构简单和提高航行安全性的优点。其中，自动舵模块是现代船舶的基本配置，一般包括自动控制单元、报警显示单元、舵机控制单元、舵角反馈单元等，本实施例中不再赘述。本实施例中，驾驶员语音指令识别模块可以是集成较为成熟的NLP(自然语言处理)的软件包(SDK)，可以离线使用(即没有网络支持)，有利于提高本装置的可靠性。如图1，具体实施时，船舶自动舵控制装置还包括：驾驶员声纹信息数据库，用于预存驾驶员信息及其对应的声纹信息；更换船舶驾驶员时，只需要将该驾驶员的信息及其声纹信息录入即可，这可以提高后续识别语音指令的准确性，同时，也方便管理。驾驶员语音指令判断模块，用于接收驾驶员语音信息采集模块发送的语音信息，解析出该语音信息中的声纹信息，并在驾驶员声纹信息数据库中查找是否存在与该声纹信息对应的驾驶员信息，若存在，则将该语音信息发送至驾驶员语音指令识别模块。声纹信息如同指纹信息一样，能够根据声纹信息分辨出不同的驾驶员，只有驾驶员声纹信息数据库中存储有驾驶员的声纹信息，才能及时有效的判断出驾驶员语音信息采集模块采集的语音信息确实是驾驶员发出的语音指令，经过这一步骤的判断，能够有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于语音交互的船舶自动舵控制装置，其特征在于，包括：/n驾驶员语音信息采集模块，用于实时采集驾驶员发出的语音信息，并发送至驾驶员语音指令识别模块；/n驾驶员语音指令识别模块，用于实时接收语音信息，并从中提取出自动舵操作指令，将自动舵操作指令发送至自动舵模块执行。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于语音交互的船舶自动舵控制装置，其特征在于，包括：
驾驶员语音信息采集模块，用于实时采集驾驶员发出的语音信息，并发送至驾驶员语音指令识别模块；
驾驶员语音指令识别模块，用于实时接收语音信息，并从中提取出自动舵操作指令，将自动舵操作指令发送至自动舵模块执行。


2.根据权利要求1所述的基于语音交互的船舶自动舵控制装置，其特征在于，还包括：
驾驶员声纹信息数据库，用于预存驾驶员信息及其对应的声纹信息；
驾驶员语音指令判断模块，用于接收驾驶员语音信息采集模块发送的语音信息，解析出该语音信息中的声纹信息，并在驾驶员声纹信息数据库中查找是否存在与该声纹信息对应的驾驶员信息，若存在，则将该语音信息发送至驾驶员语音指令识别模块。


3.根据权利要求2所述的基于语音交互的船舶自动舵控制装置，其特征在于，驾驶员语音指令识别模块，还用于将自动舵操作指令发送至语音播报模块进行播报。


4.根据权利要求3所述的基于语音交互的船舶自动舵控制装置，其特征在于，驾驶员语音指令识别模块，还用于将自动舵操作指令发送至驾驶员语音指令数据库进行存储。


5.根据权利要求4所述的基于语音交互的船舶自动舵控制装置，其特征在于，驾驶员语音信息采集模块为降噪麦克风阵列。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李放，
申请(专利权)人：北京海兰信数据科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11