一种汽车踏板自动焊接平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车踏板自动焊接平台，包括安装架与液压系统，安装架上设置有第一工位及第二工位，焊接机器人第一工位及第二工位之间往复运动，每个工位上阵列若干焊接工装，焊接工装包括底板，底板上设置有斜向定位部、水平定位部、斜向固定部及水平固定部，斜向定位部、水平定位部、斜向固定部及水平固定部首尾相连形成框型结构，且斜向定位部与斜向固定部之间形成第一装夹区，水平定位部与水平固定部之间形成第二装夹区，第二装夹区位于第一装夹区的侧后方，且焊枪位于第一装夹区与第二装夹区交汇处，液压系统与斜向固定部及水平固定部连通，通过焊接机器人进行多工位焊接，解决了现有技术中焊接效率低下的技术问题。

An automatic welding platform for automobile pedal

【技术实现步骤摘要】
一种汽车踏板自动焊接平台
本技术涉及汽车电动踏板零部件生产领域，具体为一种汽车踏板自动焊接平台。
技术介绍
随着社会的发展，人们的汽车消费水平得到提高，SUV等底盘较高的车型销售火爆，为高底盘汽车上下方便性提供便捷的服务，同时大大的提高车的档次，汽车电动踏板的伸缩部件由钣金件焊接而成，人们为高底盘的车辆加装电动踏板，需提高电动踏板的生产效率以满足庞大的市场。中国专利技术申请号为CN201811582439.4的专利技术专利公开了一种汽车踏板支架焊接工装，包括夹具底板、冲压件压紧机构、钢筋件压紧机构、焊渣防护铜皮、限位机构、定位机构、冲压件防漏检测传感器和钢筋件防漏检测传感器，该专利技术的汽车踏板支架焊接工装，结构简单，成本低廉，容易实现，针对每个零件单独设计定位，可便于单独调整，且增加传感器固定结构，可实现零件防漏检测，增加防护铜皮结构可实现零件焊渣防护，不仅满足了新车型新工艺的需求同时可以大大提高零件焊接的效率和质量，也大大降低了企业的成本。但是，该焊接工装焊接效率低下，焊接完成之后需进行脱模才能进行下一件焊接，步骤烦琐效率低下。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种汽车踏板自动焊接平台，其通过在安装架上设置第一工位与第二工位，焊接机器人在所述第一工位与所述第二工位间往复运动并进行焊接，解决了现有技术中焊接效率低下的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车踏板自动焊接平台，包括安装架与液压系统，所述安装架上设置有第一工位及第二工位，焊接机器人在所述第一工位及所述第二工位之间往复运动，所述第一工位及所述第二工位均包括焊接工装与安装板，且若干所述焊接工装阵列与所述安装板上，所述焊接工装包括底板，所述底板上设置有斜向定位部、水平定位部、斜向固定部及水平固定部，所述斜向定位部、所述水平定位部、所述斜向固定部及所述水平固定部首尾相连形成框型结构，且所述斜向定位部与所述斜向固定部之间形成第一装夹区，所述水平定位部与所述水平固定部之间形成第二装夹区，所述第二装夹区位于所述第一装夹区的侧后方，且焊枪位于所述第一装夹区与所述第二装夹区交汇处，所述焊接工装与所述安装架通过所述安装板固定连接，所述液压系统与所述斜向固定部及所述水平固定部连通。作为改进，所述第一工位及所述第二工位沿所述安装架长度方向阵列，且所述液压系统与所述第一工位及所述第二工位一一对应设置，所述焊接工装阵列与所述安装板的四个边角处。作为改进，位于同一工位上的所述焊接工装设置方向一致，且位于不同工位上的所述焊接工装的设置方向以所述安装架的长度方向中线镜像。作为改进，所述斜向定位部包括：第一固定座，所述第一固定座为矩形设置，且其自前向后倾斜向上设置；限位板，所述限位板设置于所述第一固定座底部，且其与所述第一固定座上表面贴合；限位座，所述限位座相对于所述限位板设置于所述第一固定座另一侧，且所述第一固定座与所述底板通过所述限位座固定连接。作为改进，所述水平定位部包括：第二固定座，所述第二固定座竖直设置，其顶端设置第一台阶面及第二台阶面，所述第一台阶面高于所述第二台阶面；定位槽，所述定位槽沿所述底板长度方向开设于所述第二固定座内壁上，所述定位槽下表面与所述第二台阶面平齐，且其向上延伸并贯穿所述第一台阶面；连接部，所述连接部设置于所述第二固定座左侧，且其自前向后倾斜向上延伸。作为改进，所述水平固定部包括：第一安装座，所述第一安装座相对于所述水平定位部设置于所述底板的另一侧，且其与所述第二固定座平行设置；第一油缸，所述第一油缸设置于所述第一安装座顶端，且其伸缩端正对所述定位槽。作为改进，所述斜向固定部包括：第二安装座，所述第二安装座与所述第一固定座平行设置，且所述第一安装座与所述连接部通过所述第二安装座连接；第二油缸，所述第二油缸固定与所述第二安装座上，其伸缩端的自由端设置一支撑板，所述支撑板正对所述所述第一固定座。作为改进，所述液压系统包括：油箱，所述油箱设置于所述安装板中心；液压控制系统，所述液压控制系统设置于所述安装架底部；油管，所述油管将所述第一油缸、所述第二油缸、所述油箱及所述液压控制系统连通。本技术有益效果在于：(1)本技术中焊接效率高，安装架上设置有第一工位与第二工位，当一个工位进行焊接时，另有工位进行脱模和上模，如此循环，大大的提高了焊接效率；(2)本技术定位准确，一待焊件扣于第一固定座上底部由限位板定位，另一待焊件置于定位槽中，定位准确，保证了焊接的精度，提高了产品质量。(3)本技术中焊接变形小，待焊件的形状与定位部适配，且固定部中的油缸将待焊件紧紧固定于定位部上，减小焊接形变，提高了焊接质量与生产效率。综上所述，本技术具有结构简单、定位准确、焊接变形小和焊接效率高等优点，尤其适用于汽车电动踏板零部件生产领域。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为焊接工装整体结构示意图；图3为焊接工装剖视图图一；图4为焊接工装剖视图图二；图5为待焊件装夹示意图；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例：如图1和图2所示，本技术提供了一种汽车踏板自动焊接平台，包括安装架1与液压系统6，所述安装架1上设置有第一工位2及第二工位3，焊接机器人在所述第一工位2及所述第二工位3之间往复运动，所述第一工位2及所述第二工位3均包括焊接工装4与安装板5，且若干所述焊接工装4阵列与所述安装板5上，所述焊接工装4包括底板41，所述底板41上设置有斜向定位部42、水平定位部43、斜向固定部44及水平固定部45，所述斜向定位部42、所述水平定位部43、所述斜向固定部44及所述水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车踏板自动焊接平台，其特征在于，包括安装架(1)与液压系统(6)，所述安装架(1)上设置有第一工位(2)及第二工位(3)，焊接机器人在所述第一工位(2)及所述第二工位(3)之间往复运动，所述第一工位(2)及所述第二工位(3)均包括焊接工装(4)与安装板(5)，且若干所述焊接工装(4)阵列与所述安装板(5)上，所述焊接工装(4)包括底板(41)，所述底板(41)上设置有斜向定位部(42)、水平定位部(43)、斜向固定部(44)及水平固定部(45)，所述斜向定位部(42)、所述水平定位部(43)、所述斜向固定部(44)及所述水平固定部(45)首尾相连形成框型结构，且所述斜向定位部(42)与所述斜向固定部(44)之间形成第一装夹区(421)，所述水平定位部(43)与所述水平固定部(45)之间形成第二装夹区(431)，所述第二装夹区(431)位于所述第一装夹区(421)的侧后方，且焊枪位于所述第一装夹区(421)与所述第二装夹区(431)交汇处，所述焊接工装(4)与所述安装架(1)通过所述安装板(5)固定连接，所述液压系统(6)与所述斜向固定部(44)及所述水平固定部(45)连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车踏板自动焊接平台，其特征在于，包括安装架(1)与液压系统(6)，所述安装架(1)上设置有第一工位(2)及第二工位(3)，焊接机器人在所述第一工位(2)及所述第二工位(3)之间往复运动，所述第一工位(2)及所述第二工位(3)均包括焊接工装(4)与安装板(5)，且若干所述焊接工装(4)阵列与所述安装板(5)上，所述焊接工装(4)包括底板(41)，所述底板(41)上设置有斜向定位部(42)、水平定位部(43)、斜向固定部(44)及水平固定部(45)，所述斜向定位部(42)、所述水平定位部(43)、所述斜向固定部(44)及所述水平固定部(45)首尾相连形成框型结构，且所述斜向定位部(42)与所述斜向固定部(44)之间形成第一装夹区(421)，所述水平定位部(43)与所述水平固定部(45)之间形成第二装夹区(431)，所述第二装夹区(431)位于所述第一装夹区(421)的侧后方，且焊枪位于所述第一装夹区(421)与所述第二装夹区(431)交汇处，所述焊接工装(4)与所述安装架(1)通过所述安装板(5)固定连接，所述液压系统(6)与所述斜向固定部(44)及所述水平固定部(45)连通。


2.根据权利要求1所述的一种汽车踏板自动焊接平台，其特征在于，所述第一工位(2)及所述第二工位(3)沿所述安装架(1)长度方向阵列，且所述液压系统(6)与所述第一工位(2)及所述第二工位(3)一一对应设置，所述焊接工装(4)阵列与所述安装板(5)的四个边角处。


3.根据权利要求2所述的一种汽车踏板自动焊接平台，其特征在于，位于同一工位上的所述焊接工装(4)设置方向一致，且位于不同工位上的所述焊接工装(4)的设置方向以所述安装架(1)的长度方向中线镜像。


4.根据权利要求1所述的一种汽车踏板自动焊接平台，其特征在于，所述斜向定位部(42)包括：
第一固定座(422)，所述第一固定座(422)为矩形设置，且其自前向后倾斜向上设置；
限位板(423)，所述限位板(423)设置于所述第一固定座(422)底部，且其与所述第一固定座(422)上表面贴合；
限位座(424)，所述限位座(424)相对于所述限位板(423)设置于所述第一固定座(422)另一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑杨海，朱帮旭，贾顺杰，章永成，
申请(专利权)人：长兴博海汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33