一种行人识别方法及装置制造方法及图纸

本申请提出一种行人识别方法及装置，该方法包括：分别获取对应目标行人的彩色图像和深度图像；分别从所述彩色图像中提取得到彩色图像特征，以及从所述深度图像中提取得到深度图像特征；根据所述彩色图像特征和所述深度图像特征，从预设的图像数据库中筛选出与所述目标行人匹配的图像。上述处理过程从彩色图像特征和深度图像特征两种维度进行与目标行人相匹配的图像筛选，该筛选过程考虑的特征数量和种类更多，能够识别到更多的目标行人信息，将更加丰富的目标行人信息用于目标行人匹配的图像的筛选，能够克服单纯依靠彩色图像特征进行目标行人图像筛选的缺陷和不足，从而提升行人识别效果。

A pedestrian identification method and device

【技术实现步骤摘要】
一种行人识别方法及装置
本申请涉及数字图像处理
，具体的，尤其涉及一种行人识别方法及装置。
技术介绍
行人重识别技术是图像识别的一个分支，可以通过行人被某个镜头拍摄的图像匹配到该行人被其它镜头拍摄到的图像，从而对行人的移动轨迹进行捕捉。它有广泛的应用场景，比如无人商店，客户轨迹跟踪，客流统计，安防监控等。目前该技术主要依靠彩色图像信息。首先通过彩色图像对行人特征提取，然后进行特征比对，从图像库中筛选出匹配的行人图像。但是，单纯依靠彩色图像进行行人识别有一定的局限性，比如，受光照的影响，彩色图像可能会过亮或过暗；或者由于摄像头位置角度等因素，获取到行人的图像可能会模糊、不完整、有遮挡等；或者行人颜色、图案等和背景色彩相似，难以区分等。这些情况导致基于彩色图像的行人识别效果不佳。
技术实现思路
基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种行人识别方法及装置，能够提高对行人图像的识别效果。一种行人识别方法，包括：分别获取对应目标行人的彩色图像和深度图像；分别从所述彩色图像中提取得到彩色图像特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行人识别方法，其特征在于，包括：/n分别获取对应目标行人的彩色图像和深度图像；/n分别从所述彩色图像中提取得到彩色图像特征，以及从所述深度图像中提取得到深度图像特征；/n根据所述彩色图像特征和所述深度图像特征，从预设的图像数据库中筛选出与所述目标行人匹配的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种行人识别方法，其特征在于，包括：
分别获取对应目标行人的彩色图像和深度图像；
分别从所述彩色图像中提取得到彩色图像特征，以及从所述深度图像中提取得到深度图像特征；
根据所述彩色图像特征和所述深度图像特征，从预设的图像数据库中筛选出与所述目标行人匹配的图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述彩色图像中提取得到彩色图像特征，包括：
将所述彩色图像输入预先训练的第一特征提取模型，使所述第一特征提取模型提取得到所述彩色图像的彩色图像特征；
其中，所述第一特征提取模型基于深度神经网络构建，并且至少通过提取输入的彩色图像样本的彩色图像特征训练得到。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述深度图像中提取得到深度图像特征，包括：
将所述深度图像输入经过训练的第二特征提取模型，使所述第二特征提取模型提取得到所述深度图像的深度图像特征；
其中，所述第二特征提取模型基于深度神经网络构建，并且至少通过提取输入的深度图像样本的深度图像特征训练得到。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述彩色图像特征和所述深度图像特征，从预设的图像数据库中筛选出与所述目标行人匹配的图像，包括：
将所述彩色图像特征与所述深度图像特征进行融合，得到融合图像特征；
根据所述融合图像特征，从预设的图像数据库中筛选出与所述目标行人匹配的图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述彩色图像特征与所述深度图像特征进行融合，得到融合图像特征，包括：
将彩色图像特征向量与深度图像特征向量进行拼接，得到融合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李济可，李骊，
申请(专利权)人：北京华捷艾米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11