本申请公开了一种语音视频的降噪方法、装置、存储介质和设备，基于人物视频，获取人体图像。对人体图像进行人体姿态估计，得到人体头部坐标。利用人体头部坐标，计算得到人体头部的方位角和俯仰角。将方位角、俯仰角作为指向性因数，计算得出波束形成的超...

本申请提供了一种参数初始化的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，在参数初始化的方法中，首先获取K个图像帧以及获取K个图像帧的IMU数据；其中，K为预设的正整数,IMU数据包括加速度和角速度。然后利用IMU数据，计算得到每两个图像帧之间...

本发明公开了一种人脸检测方法、装置及电子设备，通过人脸检测模型分别提取待检测的彩色图像和待检测的深度图像的特征，并分别对彩色图像的特征和深度图像的特征进行分析，得到彩色图像的分类向量和位置向量以及深度图像的分类向量和位置向量，并对彩色图...

本发明提供了一种图像分类方法、装置及电子设备，确定待处理图像集合对应的空间分布数据，然后调用预设图像分类模型对空间分布数据进行处理，由于预设图像分类模型通过训练样本训练得到，训练样本包括图像样本集合对应的空间分布数据，以及图像样本集合中...

本申请公开了一种场景识别方法及系统，方法包括：获得激光器发射激光而形成的点云数据；将所述点云数据处理成为环境深度图；基于所述环境深度图进行数据空间建模，得到空间模型；根据所述空间模型进行场景识别，所述场景识别的结果包括室内场景或室外场景...

本发明提供一种数据滤波方法和相关设备，方案包括：在获取到输入数据时，且当所述输入数据位于第一区间时，基于“第一区间内各个输入数据所对应的滤波系数所构成的曲线的斜率为正数，且随着输入数据的增大而减小”的原则确定与所述输入数据对应的滤波系数...

本申请提供了一种条形码图像的生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中，在一种条形码图像的生成方法中，首先获取包含条形码的目标图像，并检测得到目标图像中的条形码所在的位置区域。基于条形码所在的位置区域，对目标图像进行图像分割，得到条形码的...

本申请公开了一种音频特征提取方法、装置及系统，获取音频信息，对音频信息执行加强语音信号性能的预处理，得到经过预处理后的音频信息，通过快速傅里叶变换将经过预处理后的音频信息由时间域转换为频率域，将频率域的音频信息经过基于音频信息的语种信息...

本申请提供了一种运动状态的识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取摄像机当前拍摄的包括人体的图像帧，基于图像帧，获取人体的多个关键关节点的坐标信息，针对每个关键关节点，基于关键关节点的坐标信息，获取关键关节点的速度数据，基于多个关键关节...

本发明公开了一种语音信号去噪方法及装置，可以获得由麦克风阵列采集到的多路语音信号，多路语音信号中包括噪声，对多路语音信号进行声源定位，确定声源方位角，将位于目标方位角上的语音信号确定为噪声，目标方位角与声源方位角的角度偏差值不小于预设的...

本申请公开了一种融合MSCKF和图优化的视觉SLAM定位方法及装置，所述方法主要包括：实时获取当前的图像以及惯性数据，并基于当前的惯性数据，跟踪得当前图像上的多个特征点，然后将多个特征点的信息以及惯性数据输入滤波器中，进行滤波器预测和更...

本实用新型提供一种摄像头模组转接板，包括：N个摄像头模组插座，所述N为不小于2的正整数；摄像头模组管脚映射接插头，所述摄像头模组管脚映射接插头的第一端与所述N个摄像头模组插座相连，所述摄像头模组管脚映射接插头的引脚定义与待测摄像头模组插...

本实用新型公开了一种3D结构光系统及其彩色成像模组，彩色成像模组，包括：支架和与所述支架固定连接的镜头；滤光片，所述滤光片固定于所述支架内且与所述镜头的第二端相对；CMOS传感器，所述CMOS传感器固定于所述支架内，所述CMOS传感器位...

本实用新型提供一种机器人系统，应用于机器人技术领域，该电路包括控制服务器和至少一架机器人，各机器人分别与控制服务器通讯连接；控制服务器设置有基于神经网络实现的控制系统，该控制系统用于解析用户输入的需求信息，并输出与需求信息对应的控制指令...

本发明公开图像配准方法、装置、存储介质和电子设备，通过获得第一图像和第二图像；获得预先根据外参、第一拍摄设备的第一标定参数和第二拍摄设备的第二标定参数，得到的第一配准矩阵参数和第二配准矩阵参数，第一标定参数包括第一图像在x方向的尺度因子...

本申请提供了一种集中式同步定位与地图构建方法、装置和系统，在本申请的方案中，集中式SLAM系统的客户端在生成关键帧，并基于该关键帧所观测到的地图点确定出待优化的局部地图之后，会综合局部地图中来源于该客户端和来源于其他客户端的所有关键帧各...

本申请提出一种三维建模细节增强方法及装置，该方法包括：获取拍摄对象的初始三维几何模型，以及与该初始三维几何模型对应的纹理贴图模型；其中，所述初始三维几何模型包含拍摄对象的深度信息；对所述初始三维几何模型以及所述纹理贴图模型进行二维参数化...

本申请提供一种类光子晶体衍射分束器。该类光子晶体衍射分束器包括多个相位单元，各个相位单元均采用类光子晶体微结构，在一个类光子晶体微结构中，侧壁结构将刻蚀单元与其它类光子晶体微结构中的刻蚀单元相隔离，从而使得各个刻蚀单元保持分立，进而可以...

本实用新型公开了一种3D结构光及其激光发射模组，激光发射模组包括：支架和固定于所述支架内部的激光器；设置于所述支架内的准直镜，所述准直镜设置于所述激光器的出光侧；与所述激光器连接的电路板和与所述支架相对固定的TEC温度控制器；导热凝胶，...

本实用新型提供了一种结构光发射器、深度相机和深度识别终端。由于红外光源中各子光源发出的光束经过DOE的调制后，在预设平面上形成各子光源排布图像的多个像图像，并且各个像图像相互重叠，使得结构光发射器的散斑图上任一点均由任意两个像图像上的一...