全自动化裁切材料方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种全自动化裁切材料方法、装置及计算机可读存储介质。其中，方法包括获取包含有条码图像的待加工材料图像，从该图像中提取得到条码图块，条码图块包括条码图像和条码标志位，条码标志位、条码图像与预设标定轴间的夹角用于确定待加工材料图像的裁切方向和裁切起点；基于条码生成规则从条码图块中解析得到条码图像的条码值，以得到存储待加工材料的切割数据的文件位置；根据条码值自动从本地存储中读取存储文件中的切割数据；基于裁切方向、裁切起点和切割数据自动裁切待加工材料，从而实现了全自动化裁切待加工材料，降低材料剪裁成本，提高材料裁切效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动化裁切材料方法、装置及计算机可读存储介质
本申请涉及自动化裁切
，特别是涉及一种全自动化裁切材料方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着人工成本增加和竞争加剧，企业对产品的质量以及生产效率和成本都提出了更高的要求，自动化技术和智能化技术快速发展，自动化智能化生产模式应运而生，且被广泛应用于各行各业。而在目前如纺织、服装、广告行业的自动化裁切生产过程中，需要人工参与执行一些工作，例如需要输入或指定待切割材料的切割数据、需要指定裁切方向和裁切开始位置等，属于半自动化生产。鉴于此，如何实现全自动化裁切待加工材料，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种全自动化裁切材料方法、装置及计算机可读存储介质，实现了全自动化裁切待加工材料，降低材料剪裁成本，提高材料裁切效率。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：本专利技术实施例一方面提供了一种全自动化裁切材料方法，包括：从包含有条码图像的待加工材料图像中提取得到条码图块；所述条码图块包括条码图像和条码标志位，所述条码标志位、所述条码图像与预设标定轴间的夹角用于确定所述待加工材料图像的裁切方向和裁切起点；基于条码生成规则从所述条码图块中解析得到所述条码图像的条码值；所述条码值为所述待加工材料的切割数据的存储位置；根据所述条码值自动从本地存储所述切割数据的文件中读取所述切割数据；基于所述裁切方向、所述裁切起点和所述切割数据自动裁切所述待加工材料。可选的，所述基于条码生成规则从所述条码图块中解析得到所述条码图像的条码值包括：所述条码图像包括设置在外接框内部且按照条码值存储规则排列的多个不同类型的包络图形；所述条码值存储规则根据所述待加工材料的切割数据存储位置和预先构建的每类包络图形与文字信息的映射关系来确定；根据所述条码图像的形状特征在所述条码图块中定位所述条码图像所在位置，提取得到所述条码图像；基于所述条码值存储规则从所述条码图像中获取得到条码内容；调用所述映射关系解析所述条码内容得到所述条码值。可选的，所述条码图像包括两类以颜色区分、形状大小相同的包络矩形，每类包络矩形对应一种二进制数码；相应的，所述条码内容为多位二进制数码。可选的，所述外接框为具有预设边框宽度值的矩形框，所述包络图形为包络矩形；各包络矩形在沿所述矩形框的长度方向上彼此紧贴排列，且各包络矩形与所述矩形框的间距在所述矩形框宽度方向保持一致；所述矩形框的宽度为2*barunitWid+2*barspacing+barunitHei；其中，barunitWid为所述包络矩形的宽度值，barspacing为所述包络矩形的上边与所述矩形框的上边框的垂直高度值，barunitHei为所述包络矩形的长度值。可选的，所述基于所述条码值存储规则从所述条码图像中获取得到条码内容包括：基于各包络图形与所述外接框在所述矩形框宽度方向的间距值、所述外接框的宽度值确定包络图形序列在所述条码图像中的高度范围信息；基于所述高度范围信息从所述条码图像中提取得到包络图形序列图像条块；根据所述外接框的框宽度去除所述包络图形序列图像条块的两端，得到条码值存储区域；基于所述条码值存储规则从所述条码值存储区域中获取得到条码内容。可选的，所述条码图像在沿所述外接框宽度方向上包括上边框图像条块、第一背景图像条块、包络图形序列图像条块、第二背景图像条块、下边框图像条块；所述第一背景图像条块和所述第二背景图像条块相对于所述上边框图像条块和所述下边框图像条块的对比度值不小于预设对比度阈值。可选的，所述基于所述裁切方向、所述裁切起点和所述切割数据自动裁切所述待加工材料包括：基于预先标定的相机坐标和裁床坐标的转化矩阵，通过平移旋转操作将所述切割数据匹配至所述裁床的相应位置；将所述裁切起点作为裁切起始位置、按照所述裁切方向对所述待加工材料自动进行裁切。本专利技术实施例另一方面提供了一种全自动化裁切材料装置，包括：条码图像提取模块，用于从包含有条码图像的待加工材料图像中提取得到条码图块；所述条码图块包括条码图像和条码标志位，所述条码标志位、所述条码图像与预设标定轴间的夹角用于确定所述待加工材料图像的裁切方向和裁切起点；条码值解析模块，用于基于条码生成规则从所述条码图块中解析得到所述条码图像的条码值；所述条码值为所述待加工材料的切割数据的存储位置；切割数据自动获取模块，用于根据所述条码值自动从本地存储中读取存储所述切割数据的文件；材料自动切割模块，用于基于所述裁切方向、所述裁切起点和所述切割数据自动裁切所述待加工材料。本专利技术实施例还提供了一种全自动化裁切材料装置，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前任一项所述全自动化裁切材料方法的步骤。本专利技术实施例最后还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有全自动化裁切材料程序，所述全自动化裁切材料程序被处理器执行时实现如前任一项所述全自动化裁切材料方法的步骤。本申请提供的技术方案的优点在于，预先在待加工材料上设置条码图像和条码标志位，条码图像与预设标定轴间的夹角用于表征材料裁切方向，条码图像中的条码内容存储有材料切割数据的存储位置，通过识别采集含有条码信息的待加工材料图像，可以得到该材料的裁切起始位置、裁切方向和切割数据，从而实现全自动化裁切待加工材料，整个过程无需人工参与，降低材料剪裁成本，提高材料裁切效率。此外，本专利技术实施例还针对全自动化裁切材料方法提供了相应的实现装置及计算机可读存储介质，进一步使得所述方法更具有实用性，所述装置及计算机可读存储介质具有相应的优点。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或相关技术的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种全自动化裁切材料方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种条码样式示意图；图3为本专利技术实施例提供的包络矩形的形状参数示意图；图4为本专利技术实施例提供的包络矩形和外接框的位置参数示意图；图5为本专利技术实施例提供的一个示意性例子的条码图像识别过程示意图；图6为本专利技术实施例提供的全自动化裁切材料装置的一种具体实施方式结构图；图7为本专利技术实施例提供的全自动化裁切材料装置的另一种具体实施方式结构图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化裁切材料方法，其特征在于，包括：/n从包含有条码图像的待加工材料图像中提取得到条码图块；所述条码图块包括条码图像和条码标志位，所述条码标志位、所述条码图像与预设标定轴间的夹角用于确定所述待加工材料图像的裁切方向和裁切起点；/n基于条码生成规则从所述条码图块中解析得到所述条码图像的条码值；所述条码值为所述待加工材料的切割数据的存储位置；/n根据所述条码值自动从本地存储所述切割数据的文件中读取所述切割数据；/n基于所述裁切方向、所述裁切起点和所述切割数据自动裁切所述待加工材料。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动化裁切材料方法，其特征在于，包括：
从包含有条码图像的待加工材料图像中提取得到条码图块；所述条码图块包括条码图像和条码标志位，所述条码标志位、所述条码图像与预设标定轴间的夹角用于确定所述待加工材料图像的裁切方向和裁切起点；
基于条码生成规则从所述条码图块中解析得到所述条码图像的条码值；所述条码值为所述待加工材料的切割数据的存储位置；
根据所述条码值自动从本地存储所述切割数据的文件中读取所述切割数据；
基于所述裁切方向、所述裁切起点和所述切割数据自动裁切所述待加工材料。


2.根据权利要求1所述的全自动化裁切材料方法，其特征在于，所述基于条码生成规则从所述条码图块中解析得到所述条码图像的条码值包括：
所述条码图像包括设置在外接框内部且按照条码值存储规则排列的多个不同类型的包络图形；所述条码值存储规则根据所述待加工材料的切割数据存储位置和预先构建的每类包络图形与文字信息的映射关系来确定；
根据所述条码图像的形状特征在所述条码图块中定位所述条码图像所在位置，提取得到所述条码图像；
基于所述条码值存储规则从所述条码图像中获取得到条码内容；
调用所述映射关系解析所述条码内容得到所述条码值。


3.根据权利要求2所述的全自动化裁切材料方法，其特征在于，所述条码图像包括两类以颜色区分、形状大小相同的包络矩形，每类包络矩形对应一种二进制数码；相应的，所述条码内容为多位二进制数码。


4.根据权利要求3所述的全自动化裁切材料方法，其特征在于，所述外接框为具有预设边框宽度值的矩形框，所述包络图形为包络矩形；各包络矩形在沿所述矩形框的长度方向上彼此紧贴排列，且各包络矩形与所述矩形框的间距在所述矩形框宽度方向保持一致；所述矩形框的宽度为2*barunitWid+2*barspacing+barunitHei；
其中，barunitWid为所述包络矩形的宽度值，barspacing为所述包络矩形的上边与所述矩形框的上边框的垂直高度值，barunitHei为所述包络矩形的长度值。


5.根据权利要求2至4任意一项所述的全自动化裁切材料方法，其特征在于，所述基于所述条码值存储规则从所述条码图像中获取得到条码内容包括：
基于各包络图形与所述外接框在所述矩形框宽度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：白燕，
申请(专利权)人：杭州爱科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33