【技术实现步骤摘要】
本申请涉及材料切割，特别涉及一种套切方法。另外，本申请还提供一种实现上述套切方法的套切装置。
技术介绍
1、在广告及包装的片状材料加工过程中，由于柔性切割机切割刀具所具有的特种特性，导致对较厚材料切割时，为避免带印刷品的面纸的过切，及对较厚瓦楞材料实现较规正的折合，在材料背向进行压痕及进行开槽等工艺，保证产品有较好的形态。
2、目前在反面套切时，主要采用的方式是，先进行正面标记点的切割，再对材料进行翻面，并采用已经切透的标记点作为二次定位，进行对标并实现切割的方法解决该问题。申请号为202211430558.4的中国专利技术专利公开了一种反面套切的方法，给出了桁架式上料装置解决自动上料及反面套切，是解决加大材料上料及实现反面套切的方法之一，并获得了较好的结果。但带来的问题是在进行高精度精细图像的反面套切时，精度不够高，对来料有一定的要求，当来料不准确时，需要采用人工对点的方式寻找标记点的位置，导致切割效率低。
3、因此，针对上述技术问题，如何提高套切精度以及套切效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种套切方法，该方法以基准板为参考坐标系，通过高精度相机确定印刷材料标记点的位置偏差以及角度偏差，并将偏差信息同步至数控切割机的控制软件，从而对排料图进行修正并输出切割图形，实现高精度套切以及高效率套切。
2、另外，本申请的另一目的是提供实现上述套切方法的套切装置。
3、为实现上述目的，本申请提供一种
4、采用标记点切透的基准板对定位板的位置与数控切割机上的位置进行映射标定；
5、以所述基准板的两个相邻直角边为x轴和y轴建立坐标系xoy，且所述数控切割机和所述定位板均以坐标系xoy为参考基准；
6、将印刷材料反面朝上放置在所述定位板上，并使所述印刷材料的两个相邻直角边与坐标系xoy的x轴和y轴重合；
7、以所述定位板上相机的采集视窗内一点为原点，建立子坐标系，通过采集视窗分别读取所述印刷材料上标记点相对于子坐标系原点位置偏差，以及两个标记点之间连线相对于两个子坐标原点之间连线的角度偏差；
8、将所述印刷材料抓取并放置在所述数控切割机上，且所述印刷材料以数控切割机上的坐标系xoy为基准放置；
9、所述数控切割机根据采样信号计算的位置偏差及角度偏差，对排料图进行变换并输出切割图形。
10、优选地，子坐标系的数量为三个，分别对应所述印刷材料的三个标记点，三个子坐标系分别记为x1o1y1、x2o2y2、x3o3y3；
11、三个子坐标系的原点在坐标系xoy的坐标记为o1(lx1，ly1)，o2(lx2，ly2)，o3(lx3，ly3)；
12、三个所述标记点分别位于三个子坐标系中，且在三个子坐标系中的坐标记为p1’(px1，py1)，p2’(px2，py2)，p3’(px3，py3)，p1’、p2’、p3’即为相对于三个子坐标系x1o1y1、x2o2y2、x3o3y3原点位置偏差，计算三个所述标记点相对于坐标系xoy原点的原点偏差p1(lx1+px1，ly1+py1)、p2(lx2+px2，ly2+py2)、p3(lx3+px3，ly3+py3)。
13、优选地，所述相机移动设置在所述定位板上，所述相机的采集视窗与标记点和子坐标系存在三种位置关系：
14、所述标记点和所述子坐标系同时位于采集视窗内，所述相机读取两者位置坐标以及两者的位置偏差；
15、所述子坐标系位于采集视窗，所述标记点不在采集视窗内，移动所述相机并使所述标记点和所述子坐标系同时位于采集视窗内，读取位置坐标以及位置偏差；
16、所述子坐标系位于采集视窗，所述标记点不在采集视窗内，且移动所述相机后只有标记点位于采集视窗内，记录移动后的所述相机相对于所述子坐标系的偏差坐标(p’x1，p’y1)，以及所述相机读取的标记点相对于相机的偏差坐标(p’x1’，p’y1’)，则所述标记点在子坐标系中的坐标即为p1’(p’x1+p’x1’，p’y1+p’y1’)，所述标记点在坐标系xoy中的坐标为p1(lx1+p’x1+p’x1’，ly1+p’y1+p’y1’)。
17、优选地，所述角度偏差θ满足：tanθ＝(k2-k1)/(1+k1×k2)；
18、其中，k1为直线o1o2的斜率，k2为直线p1p2的斜率。
19、优选地，所述相机数量为三个，分别对应三个所述切透孔位置处，所述相机长边像素数为lpix，相机视窗长边物体尺寸为amm，每个像素为大小为(a/lpix)mm。
20、优选地，所述映射标定包括：
21、将所述基准板放置在所述数控切割机的切割台面上，所述数控切割机的ccd相机以坐标系xoy为基准自动扫描所述切透孔，并精确读取三个所述切透孔的坐标，以及切割台面上抓取点v的坐标；
22、采用机器人抓取所述基准板上v点并放置在所述定位板上，此时所述定位板上便具有了以坐标系xoy为参考基准的定位面；
23、所述印刷材料放置在所述定位板上，所述印刷材料的两个相邻直角边与坐标系xoy的x轴和y轴重合，机器人以v点的坐标对所述印刷材料进行抓取，并放置在切割台面上，所述印刷材料便以切割台面上的坐标系xoy为参考基准；
24、通过标记基板上切透孔的坐标与切割台面平面坐标建立等当量的对应关系；
25、通过机器人示教建立了切割平台上v点与定位板上的w点的对应位置。
26、优选地，套切方法还包括：
27、将所述印刷材料正面朝上放置在所述定位板上，并使所述印刷材料的两个相邻直角边与坐标系xoy的x轴和y轴重合；
28、通过机器人将所述印刷材料抓取并放置在所述数控切割机上，ccd自动扫描所述标记点，软件按定义输出切割图形切割。
29、一种实现所述套切方法的套切装置，包括：
30、翻板装置，包括上述任一项所述的定位板以及滑动设置在所述定位板上的所述相机，还包括转动设置的翻板，所述翻板用以将正面朝上的印刷材料反转并放置在所述定位板上；
31、数控切割机，为上述任一项所述的数控切割机，包括用于放置并切割所述印刷材料的切割台面以及扫描定位的ccd相机；
32、机器人，用于抓取所述印刷材料并放置在所述切割台面上。
33、优选地，所述定位板倾斜设置，并在侧边设置有定位挡板，所述定位板下侧设置有与所述印刷材料底边接触，并带动所述印刷材料运动至所述定位挡板处的输送件；
34、其中，所述定位挡板的限位面位于坐标系xoy的x轴上，所述输送件的输送面位于坐标系xoy的y轴上。
35、优选地，所述相机通过同步带轮系控制丝杆螺母带动其移动，且通过脉冲控制相机高精度移动定位。
36、相对于上述
技术介绍
，本申请首先采用标记点切头的基准板对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种套切方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的套切方法，其特征在于，子坐标系的数量为三个，分别对应所述印刷材料的三个标记点，三个子坐标系分别记为x1o1y1、x2o2y2、x3o3y3；
3.根据权利要求2所述的套切方法，其特征在于，所述相机移动设置在所述定位板上，所述相机的采集视窗与标记点和子坐标系存在三种位置关系：
4.根据权利要求2所述的套切方法，其特征在于，所述角度偏差θ满足：Tanθ＝(k2-k1)/(1+k1×k2)；
5.根据权利要求4所述的套切方法，其特征在于，所述相机数量为三个，分别对应三个所述切透孔位置处，所述相机长边像素数为Lpix，相机视窗长边物体尺寸为Amm，每个像素为大小为(A/Lpix)mm。
6.根据权利要求1所述的套切方法，其特征在于，所述映射标定包括：
7.根据权利要求1所述的套切方法，其特征在于，还包括：
8.一种实现权利要求1-7任一项所述套切方法的套切装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的套切装置，其特征在于，所述定
10.根据权利要求8所述的套切装置，其特征在于，所述相机通过同步带轮系控制丝杆螺母带动其移动，且通过脉冲控制相机高精度移动定位。
...【技术特征摘要】
1.一种套切方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的套切方法，其特征在于，子坐标系的数量为三个，分别对应所述印刷材料的三个标记点，三个子坐标系分别记为x1o1y1、x2o2y2、x3o3y3；
3.根据权利要求2所述的套切方法，其特征在于，所述相机移动设置在所述定位板上，所述相机的采集视窗与标记点和子坐标系存在三种位置关系：
4.根据权利要求2所述的套切方法，其特征在于，所述角度偏差θ满足：tanθ＝(k2-k1)/(1+k1×k2)；
5.根据权利要求4所述的套切方法，其特征在于，所述相机数量为三个，分别对应三个所述切透孔位置处，所述相机长边像素数为lpix，相机视窗...
【专利技术属性】
技术研发人员：方云科，张东升，柯寅，苏凯，唐晓洋，
申请(专利权)人：杭州爱科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。