一种电感机能自动测试机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电感机能自动测试机，包括依次按序设置的：自动电测工站，用于对产品进行电测的自动测试；自动尺寸检查工站，用于对自动电测工站测试后的产品进行尺寸的自动检测；自动收料摆盘工站，用于对自动尺寸检查工站检测后的产品进行收料摆盘，本实用新型专利技术的电感机能自动测试机，整体结构紧凑，可以自动完成对电感的耐压、层间和综合测试，以及尺寸的自动检测，同时最后能将待测的合格产品自动摆盘收料，提高了检测效率，降低了生产成本，实现对电感的连线全检，满足了企业进一步的自动化发展需求。

An automatic testing machine for inductance function

【技术实现步骤摘要】
一种电感机能自动测试机
本技术涉及电感测试装置
，特别涉及一种电感机能自动测试机。
技术介绍
电感在出厂前，通常需要利用电感测试机对其进行性能测试，并将测试不合格的电感剔除，电感相关机能测试受几个因素影响，其中电测及电感尺寸检查是制约产能的重要因素，电感电测项目必须经过层间测试，耐压测试，综合测试，因测试项目众多耗用时间过长，生产效率低；另电感尺寸检查需检项目引脚歪斜，引脚长度，线包尺寸，目前上述的检测均采用人工进行逐步检查，这样不但用工人数高，生产成本高，同时检查效率过低，无法实现全检，严重制约电感品质的保证，制约了企业进一步的发展。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能实现自动对电感的耐压、层间和综合测试，以及尺寸的自动检测，同时最后能自动摆盘收料，提高检测效率，实现连线全检的电感机能自动测试机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电感机能自动测试机，包括依次按序设置的：自动电测工站，用于对产品进行电测的自动测试；自动尺寸检查工站，用于对自动电测工站测试后的产品进行尺寸的自动检测；自动收料摆盘工站，用于对自动尺寸检查工站检测后的产品进行收料摆盘。进一步的，所述自动电测工站包括上料回流线，上料回流线的出料口一端设有三个电测治具，分别用于对产品进行耐压、层间和综合测试；所述三个电测治具的相对一端设有对应的三个不良品排出机构，用于分别将对应的耐压、层间和综合测试后的不良品排出；所述电测治具的上方设有伺服产品移栽机械手，用于将产品移栽至下料接驳双工位机械手；所示下料接驳双工位机械手用于将产品传送至等待自动尺寸检查工站抓取的位置。进一步的，所述上料回流线包括上下设置的上层流水线和下层流水线；所述上层流水线的两端分别设有载具升降机和载具回流机；所述上层流水线上设有用于阻挡载具的阻挡机构；在所述载具升降机的一端设有推送气缸；推送气缸用于将载具升降机上的载具推入到上层流水线中；载具通过载具回流机回流到下层流水线中，然后载具升降机将下层流水线上的载具上升到推送气缸一端。进一步的，所述电测治具包括通过电测治具气缸可竖向移动的压料机构，压料机构下方设有用于放置产品的测试载具，在测试载具上设有测试针板组件。进一步的，所述不良品排出机构包括通过可竖向移动的摆尾气缸，摆尾气缸用于驱动滑橇机构将不良品排出到不良品收集箱中；所述伺服产品移栽机械手包括通过横向伺服模组可横向移动的移栽气缸；所述移栽气缸用于驱动安装板上下移动，安装板上设有多个夹爪组件，每个夹爪组件由四个并列设置的夹爪构成。进一步的，所述自动尺寸检查工站包括位于尺寸检查机架上的相对设置的两个横移模组；所述两个横移模组上分别设有移栽机械手和换向组件；其中，移栽机械手由四个可同步升降的并列设置的夹爪构成；所述横移模组的下方设有位于尺寸检查机架上的CCD相机组件；所述换向组件一侧设有产品移载接驳机械手，用于夹取换向组件上的产品并移栽至自动收料摆盘工站处。进一步的，所述换向组件包括换向回转气缸，在换向回转气缸的前端设有可转动的多个并列设置的夹爪。进一步的，所述自动收料摆盘工站包括包括自动收料机架，在所述自动收料机架上设有收料流水线，在收料流水线的出料口处设有收料机械手X；所述收料机械手Y位于收料机械手X的一侧，收料机械手Y的上方设有相邻设置的空料仓和完品仓；所述空料仓内设有多个依次上下设置的托盘组件，在所述托盘组件内设有产品收料盘，产品收料盘内设有用于容纳产品的容料仓；所述空料仓和完品仓的四周设有用于限位托盘组件的托盘限位件；在所述空料仓和完品仓的两端设有位于最底部托盘组件下方的托盘支撑气缸。进一步的，所述收料机械手X包括通过伺服皮带模组可横向移动的夹爪组件，夹爪组件由四个可同步升降的夹爪构成；在所述夹爪组件上还设有用于调节多个夹爪之间距离的变距机构，用于调整四个夹爪夹取的产品之间的间距。进一步的，所述收料机械手Y包括伺服滑轨模组，在伺服滑轨模组上设有可滑动的托盘顶升气缸，托盘顶升气缸的上端设有定位托板，定位托板上端设有定位销，定位销用于对托盘组件进行定位。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的电感机能自动测试机，整体结构紧凑，可以自动完成对电感的耐压、层间和综合测试，以及尺寸的自动检测，同时最后能将待测的合格产品自动摆盘收料，提高了检测效率，降低了生产成本，实现对电感的连线全检，满足了企业进一步的自动化发展需求。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术的立体结构图；附图2为自动电测工站的立体结构示意图；附图3为上料回流线的立体结构示意图；附图4为附图3中的局部放大图；附图5为电测治具的立体结构示意图；附图6为不良品排出机构的立体结构示意图；附图7为伺服产品移栽机械手的立体结构示意图；附图8为下料接驳双工位机械手的立体结构示意图；附图9为自动尺寸检查工站的立体结构示意图；附图10为换向组件的立体结构示意图；附图11为产品移栽接驳机械手的立体结构示意图；附图12为自动收料摆盘工站的立体结构示意图；附图13为收料流水线的立体结构示意图；附图14为收料机械手X的立体结构示意图；附图15为略去收料机械手X和收料流水线后自动收料摆盘工站的立体结构示意图；附图16为收料机械手Y的立体结构示意图；其中：自动电测工站1、自动尺寸检查工站2、自动收料摆盘工站3、上料回流线10、电测治具11、不良品排出机构12、伺服产品移栽机械手13、下料接驳双工位机械手14、载具15、人机交互控制组件16、定位孔150、上层流水线100、下层流水线101、载具升降机102、载具回流机103、载具回流气缸1031、载具承载台1032、顶升气缸1033、阻挡机构104、阻挡升降气缸1041、顶块1042、推送气缸105、电测治具气缸110、压料机构111、测试针板组件112、测试载具113、滑台气缸120、摆尾气缸121、滑橇机构122、不良品收集箱123、横向伺服模组130、移栽气缸131、安装板132、夹爪133、皮带伺服模组140、下料载具141、尺寸检查机架20、横移模组21、移栽机械手22、换向组件23、产品移载接驳机械手24、CCD相机组件25、换向回转气缸230、无杆气缸240、自动收料机架30、收料流水线31、收料机械手X32、收料机械手Y33、托盘组件34、空料仓35、产品收料盘36、容料仓360、托盘限位件37、完品仓38、托盘支撑气缸39、流水线支架310、电机311、PVC皮带312、伺服皮带模组320、变距机构321、伺服滑轨模组330、托盘顶升气缸331、定位托板332、定位销333。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参阅附图1，本技术所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电感机能自动测试机，其特征在于，包括依次按序设置的：/n自动电测工站，用于对产品进行电测的自动测试；/n自动尺寸检查工站，用于对自动电测工站测试后的产品进行尺寸的自动检测；/n自动收料摆盘工站，用于对自动尺寸检查工站检测后的产品进行收料摆盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种电感机能自动测试机，其特征在于，包括依次按序设置的：
自动电测工站，用于对产品进行电测的自动测试；
自动尺寸检查工站，用于对自动电测工站测试后的产品进行尺寸的自动检测；
自动收料摆盘工站，用于对自动尺寸检查工站检测后的产品进行收料摆盘。


2.根据权利要求1所述的电感机能自动测试机，其特征在于：所述自动电测工站包括上料回流线，上料回流线的出料口一端设有三个电测治具，分别用于对产品进行耐压、层间和综合测试；所述三个电测治具的相对一端设有对应的三个不良品排出机构，用于分别将对应的耐压、层间和综合测试后的不良品排出；所述电测治具的上方设有伺服产品移栽机械手，用于将产品移栽至下料接驳双工位机械手；所示下料接驳双工位机械手用于将产品传送至等待自动尺寸检查工站抓取的位置。


3.根据权利要求2所述的电感机能自动测试机，其特征在于：所述上料回流线包括上下设置的上层流水线和下层流水线；所述上层流水线的两端分别设有载具升降机和载具回流机；所述上层流水线上设有用于阻挡载具的阻挡机构；在所述载具升降机的一端设有推送气缸；推送气缸用于将载具升降机上的载具推入到上层流水线中；载具通过载具回流机回流到下层流水线中，然后载具升降机将下层流水线上的载具上升到推送气缸一端。


4.根据权利要求2或3所述的电感机能自动测试机，其特征在于：所述电测治具包括通过电测治具气缸可竖向移动的压料机构，压料机构下方设有用于放置产品的测试载具，在测试载具上设有测试针板组件。


5.根据权利要求2或3所述的电感机能自动测试机，其特征在于：所述不良品排出机构包括通过可竖向移动的摆尾气缸，摆尾气缸用于驱动滑橇机构将不良品排出到不良品收集箱中；
所述伺服产品移栽机械手包括通过横向伺服模组可横向移动的移栽气缸；所述移栽气缸用于驱动安装板上下移动，安装板上设有多个夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建福，冯荣超，
申请(专利权)人：苏州诠泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32