一种管料高效并行分拣机制造技术

本实用新型专利技术提供一种管料高效并行分拣机，包括管料叠推部1,理顺输送部2，主列分根部4，分摊部5，右侧分拣部6、左侧分拣部7，管料储存部9等部位。通过设置的多个可翻转“跷跷板”形状的执行器，使得进入分拣的管料8可以分流到不同的分拣模块中，从而能够被具有并行分拣功能的分拣模块进行分拣。本实用新型专利技术可根据效率和任务量需求，调节分拣的速度或效率。本实用新型专利技术的结构技术方案可以以较高的效率运行，且能够扩展为多组分拣装置，进行并行处理分拣任务。结构上，充分利用待分拣管料的特点及分拣需求，进行了合理的设计。具有结构布局合理，分拣效率高的优点。

An efficient parallel sorting machine with tube material

【技术实现步骤摘要】
一种管料高效并行分拣机
本技术涉及一种建筑施工用设备
，具体说是一种管料高效并行分拣机，以及分拣不同长度管状管料的逻辑方法，主要用于方管、圆管、异型管等管料分拣。
技术介绍
建筑工程领域，脚手架是常用的一种管料。尤其是修建高层建筑，需要用到大量的建筑钢管搭建脚手架，工程完工后，需要将脚手架拆除。在拆除和搭建脚手架的过程中，需要将钢管按长度进行分类整理，以使以后的搭建过程更高效。现有技术中已有钢管分拣设备。如：专利号201821217724.1的管件分拣装置及管件自动分拣机；专利号为201721338202的一种钢管快速分拣平台；专利号为201621212409的提升式建筑钢管分拣机等，均对钢管分拣进行了深入研究，但是存在的普遍问题是采用串行分拣的方式，即：钢管需逐根分拣，效率低且不能进行效率提升扩展。
技术实现思路
为应对现有技术中存在不足与对现有技术进行优化，本技术提出一种管料高效并行分拣机及管料分拣方法。包括管料叠推部(1),理顺输送部(2)，主列分根部(4)，管料储存部(9)，输送提升带(301)；管料储存部(9)包括落料支架(901)和储料仓(903)。需要说明的是，本技术方案中所述的“提升带”、“输送带”等，不仅限于带状传送，如三角地、平带、同步带等，还可以包括链条等传送形式。主列分根部(4)主要有以下部件组成：主列下输送辊轮(401)，主列切换挡板(402)，主列切换挡板执行器(403)，换列挡板(404)，换列挡板执行器(405)，主列上输送辊轮(406)，首次测长光栅(407)。还包括分摊部(5)，组成部分有：分摊提升带(501)和横推执行器(503)；横推执行器(503)的伸出杆穿过多条并排设置的分摊提升带(501)，推动管料(8)横向移动。横推执行器(503)的伸出杆穿过多条并排设置的分摊提升带(501)，推动管料(8)的横向移动。以将管料(8)推向右侧实现分拣任务的分流功能。主列下输送辊轮(401)和主列上输送辊轮(406)将沿管料(8)的轴向输送。设置主列切换挡板(402)，在主列切换挡板执行器(403)的控制下，主列切换挡板(402)可以翻转一定角度，以控制管料(8)落入主列下输送辊轮(401)或主列上输送辊轮(406)。设置换列挡板(404)，在换列挡板执行器(405)的控制下，可以翻转一定角度，以控制管料(8)进入分摊部(5)进行分拣任务的分流；还包括若干组沿管料(8)的轴向输送方向设立的管料拨料进仓组件。所述的首次测长光栅(407)设置在输送提升带(301)一侧面，以检测输送提升带(301)提升而来的单根管料(8)的长度。尤其是上方，方便首次测长光栅(407)对管料(8)进行长度测量，测量精度可以根据光栅上的光点的间距，比如间距为2cm，则测长精度在0～4cm之间。本技术的结构技术方案可以以较高的效率运行，且能够扩展为多组分拣装置，进行并行处理分拣任务。结构上，充分利用待分拣管料的特点及分拣需求，进行了合理的设计。具有结构布局合理，分拣效率高的优点。一种管料分拣方法，应用一种管料高效并行分拣机，包括如下核心步骤：Ⅰ.由输送提升带(301)将管料(8)逐根提升，首次测长光栅(407)对提升至输送提升带(301)顶端部位管料(8)进行测长；Ⅱ-Ⅰ.根据所述的测长结果：启动分摊提升带(501)，此时，换列挡板(404)由换列挡板执行器(405)控制，翻转一定角度，使得管料(8)由输送提升带(301)提升后直接经由输送隔位卡钉(302)、换列挡板(404)滑入分摊提升带(501)的分摊隔位卡钉(502)上进行提升；或者：Ⅱ-Ⅱ.根据所述的测长结果：控制管料(8)直接由输送提升带(301)提升后坠落到主列切换挡板(402)处；主列切换挡板(402)在主列切换挡板执行器(403)控制下，控制管料(8)进入主列上输送辊轮(406)；或者；Ⅱ-Ⅲ.管料(8)继续跌落，沿主列下导向板(408)进入主列下输送辊轮(401)，进行轴向输送；Ⅲ-Ⅰ.接所述的步骤Ⅱ-Ⅰ，横推执行器(503)将管料(8)推送至右输送带(601)，分流至右侧分拣部(6)进行分拣；或者：Ⅲ-Ⅱ.方法如Ⅲ-Ⅰ分流至左侧分拣部(7)进行分拣；Ⅳ-Ⅰ.右提升带(602)将管料(8)提升，此时右切换挡板执行器(606)控制右切换挡板(605)旋转一定角度，使得管料(8)经由右提升隔位卡钉(603)、右切换挡板(605)滑入右上输送辊轮(609)进行输送；或者：Ⅳ-Ⅱ.管料(8)直接跌落至导向挡板(610)，而滑入右下输送辊轮(611)进行轴向输送；Ⅴ.对沿各辊轮输送的管料(8)，由计数器进行计数；Ⅵ-Ⅰ.根据沿管料(8)轴向方向上布置的储料仓(903)规格，由计算机控制系统根据计数器结果、输送速度、管料长度信息，确定某长度的管料(8)应输送至的位置；并由右落料拨叉(612)或左落料拨叉(613)将管料(8)拨至对应长度的料仓；或者：Ⅵ-Ⅱ.由斜档板(904)上下和/或左右动作，迫使管料(8)落至对应长度的料仓。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。各附图名称为:图1：本技术的总图。图2：包括管料叠推部和理顺输送部的局部图。图3：包括残管筛出部和主列分根部的局部图。图4：包括主列分根部和分摊部的局部图1。图5：包括主列分根部和分摊部的局部图2。图6：包括右侧分拣部的局部图。图7：立体图1。图8：立体图2。图9：切换挡板(图中虚线表示不同位置状态)局部图。图10：管料分拣流程图(不含管料叠推部和理顺输送部)。其中：1-管料叠推部，101-平推装置，102-平推板，103-堆料平台，104-限流挡板推进缸，105-限流挡板，2-理顺输送部，201-上料输送带，202-上料隔位卡钉，203-上料驱动轮，204-限层刮板，205-有序进料台，3-残管筛出部，301-输送提升带，302-输送隔位卡钉，303-渐斜筛出板，304-残管，305-残管运出带，306-残管引导板，4-主列分根部，401-主列下输送辊轮，402-主列切换挡板，403-主列切换挡板执行器，404-换列挡板，405-换列挡板执行器，406-主列上输送辊轮，407-首次测长光栅，408-主列下导向板，5-分摊部，501-分摊提升带，502-分摊隔位卡钉，503-横推执行器，504-横推板，6-右侧分拣部，601-右输送带，602-右提升带，603-右提升隔位卡钉，604-二次测长光栅，605-右切换挡板，606-右切换挡板执行器，609-右上输送辊轮，610-导向挡板，611-右下输送辊轮，612-右落料拨叉，613-左落料拨叉，7-左侧分拣部，701-左输送带，8-管料，9-管料储存部，901-落料支架，902-暂存料仓挡板，903-储料仓，904-斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管料高效并行分拣机，包括管料叠推部(1),理顺输送部(2)，主列分根部(4)，管料储存部(9)，输送提升带(301)；管料储存部(9)包括落料支架(901)和储料仓(903)；/n其特征在于，主列分根部(4)主要有以下部件组成：主列下输送辊轮(401)，主列切换挡板(402)，主列切换挡板执行器(403)，换列挡板(404)，换列挡板执行器(405)，主列上输送辊轮(406)，首次测长光栅(407)；/n还包括分摊部(5)，组成部分有：分摊提升带(501)和横推执行器(503)；横推执行器(503)的伸出杆穿过多条并排设置的分摊提升带(501)，推动管料(8)横向移动；/n主列下输送辊轮(401)和主列上输送辊轮(406)将沿管料(8)的轴向输送；/n设置主列切换挡板(402)，在主列切换挡板执行器(403)的控制下，主列切换挡板(402)可以翻转一定角度，以控制管料(8)落入主列下输送辊轮(401)或主列上输送辊轮(406)；/n设置换列挡板(404)，在换列挡板执行器(405)的控制下，可以翻转一定角度，以控制管料(8)进入分摊部(5)进行分拣任务的分流；/n还包括若干组沿管料(8)的轴向输送方向设立的管料拨料进仓组件；/n所述的首次测长光栅(407)设置在输送提升带(301)一侧面，以检测输送提升带(301)提升而来的单根管料(8)的长度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管料高效并行分拣机，包括管料叠推部(1),理顺输送部(2)，主列分根部(4)，管料储存部(9)，输送提升带(301)；管料储存部(9)包括落料支架(901)和储料仓(903)；
其特征在于，主列分根部(4)主要有以下部件组成：主列下输送辊轮(401)，主列切换挡板(402)，主列切换挡板执行器(403)，换列挡板(404)，换列挡板执行器(405)，主列上输送辊轮(406)，首次测长光栅(407)；
还包括分摊部(5)，组成部分有：分摊提升带(501)和横推执行器(503)；横推执行器(503)的伸出杆穿过多条并排设置的分摊提升带(501)，推动管料(8)横向移动；
主列下输送辊轮(401)和主列上输送辊轮(406)将沿管料(8)的轴向输送；
设置主列切换挡板(402)，在主列切换挡板执行器(403)的控制下，主列切换挡板(402)可以翻转一定角度，以控制管料(8)落入主列下输送辊轮(401)或主列上输送辊轮(406)；
设置换列挡板(404)，在换列挡板执行器(405)的控制下，可以翻转一定角度，以控制管料(8)进入分摊部(5)进行分拣任务的分流；
还包括若干组沿管料(8)的轴向输送方向设立的管料拨料进仓组件；
所述的首次测长光栅(407)设置在输送提升带(301)一侧面，以检测输送提升带(301)提升而来的单根管料(8)的长度。


2.如权利要求1所述的一种管料高效并行分拣机，其特征在于管料储存部(9)还包括暂存料仓挡板(902)，暂存料仓挡板(902)可与落料支架(901)构成管料(8)的临时放置区域：暂存料仓(905)。


3.如权利要求1或2所述的一种管料高效并行分拣机，其特征在于还包括分摊部(5)、右输送带(601)、左输送带(701)；
其特征在于：分摊部(5)的主要组成部分有：分摊提升带(501)，横推执行器(503)，横推板(504)；
横推板(504)受横推执行器(503)控制，可推动管料(8)进入右输送带(601)；
分摊提升带(501)上设置分摊隔位卡钉(502)。


4.根据权利要求3所述的一种管料高效并行分拣机，其特征在于还包括右侧分拣部(6)；
右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓伟，
申请(专利权)人：郑晓伟，
类型：新型
国别省市：上海;31