一种用于分拣系统的传感器系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种用于分拣系统的传感器系统，设有用于运输包装盒的传输带，沿传输带依次设有称重单元、测量单元、扫码单元和打码单元；本实用新型专利技术的优点在于有多个不同的传感器及其他的电子元件构成的传感器系统，能够保证分拣数据采集的准确性，使得整个分拣系统从而整个系统的决策、规划、反应的快速性和准确性得到大大提高，使系统获得较为完整的信息。

A sensor system for sorting system

【技术实现步骤摘要】
一种用于分拣系统的传感器系统
本技术涉及物流领域，尤其涉及物流领域中的传感器技术。
技术介绍
物流(快递)运输过程中，需要对物品进行分类，目前的分类过程大都是计算机自动完成，则需要配合大量的传感器进行信号数据的采集，单一传感器获得信息非常有限，它获得的是局部的、片面的环境特征信息。由于对传感器的影响是由自身的质量、性能决定的，所以收集到的信息往往是不完整的，具有很高的不确定性，甚至有时是错误的，因此，仅使用一个(种)传感器的分拣系统的分拣准确性、效率等也会受到影响，从而无法达到预期的分拣效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是实现一种保证分拣准确性、效率的传感器系统。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种用于分拣系统的传感器系统，设有用于运输包装盒的传输带，沿传输带依次设有称重单元、测量单元、扫码单元和打码单元；所述称重单元包括安装在传输带下方的称重器；所述测量单元包括安装传输带上方的摄像头、安装在传输带侧面的摄像头和激光感应器；所述扫码单元为固定在传输带上方向下采集包装盒编号信号的扫码器，以及固定在传输带上方向下获取间距信息的测距器；所述打码单元包括设有竖直固定在传输带上方的气缸，所述气缸的伸缩杆向下且伸缩杆的底端固定有向下喷涂的喷码单元，所述气缸下方的传输带旁设有激光感应器。所述称重单元、测量单元、扫码单元和打码单元的元器件均与工控机通过信号线连接。所述测量单元连续设有两个，分别为第一测量单元和第二测量单元。所述称重单元设有位于称重器后方的阻挡机构，以及设置阻挡机构前方传输带侧面的激光感应器。所述打码单元设有位于气缸后方的阻挡机构。所述阻挡机构设有竖直固定在输送带侧面的立柱，所述立柱顶端固定有电机，所述电机的输出轴水平布置且方向朝向输送带上方，所述输出轴上固接有延伸至输送带上方的轴杆，所述轴杆上并排设有多根阻挡杆，当电机旋转至阻挡位置时，阻挡杆向下阻挡包装盒前进，当电机旋转至放行位置时，阻挡杆旋转至轴杆上方。本技术的优点在于有多个不同的传感器及其他的电子元件构成的传感器系统，能够保证分拣数据采集的准确性，使得整个分拣系统从而整个系统的决策、规划、反应的快速性和准确性得到大大提高，使系统获得较为完整的信息。附图说明下面对本技术说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为传感器系统原理图；上述图中的标记均为：1、包装盒；2、传输带；3、称重单元；4、第一测量单元；5、第二测量单元；6、扫码单元；7、打码单元。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本技术的技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1所示，用于分拣系统的传感器系统依附输送带设置，系统配有工控机，用于协调传感器系统各个单元进行工作，传输带2为水平设置的皮带机，包装盒1放置在输送带上随之向前运动，记录包装盒1信息的条形码朝上，这里的条形码一般为快递单上面的条形码，方便之后的扫码单元6读取相关条形码信息，传感器系统在获取信号后，将获取的信息重新编码，并利用打码单元7进行标记，在内部对货物重新编辑，方便后续分拣、运输过程中再次利用。用于分拣系统的传感器系统，设有用于运输包装盒1的传输带2，沿传输带2依次设有称重单元3、测量单元、扫码单元6和打码单元7，下面对每个单元详细说明，后面关于前后的位置关系，均已输送带的传输方向为准，输送带自前方向后方运转；称重单元3包括安装在传输带2下方的称重器，称重器即为常规的皮带机称重器，其可以是输送带的组成部分，称重器的后方位置设有激光感应器，激光感应器用感应是否有包装盒1通过的机构，激光感应器可以采用激光发射器加激光接收器的组合构成(其他单的激光感应器可以采用相同的结构)，激光发射器发出激光信号由激光接收器接受，当激光接收器无法接收到激光信号时，则表示激光信号被包装箱挡住，则定义为包装盒1此时通过激光感应器。称重单元3的激光感应器的后方设有阻挡机构(其他单的阻挡可以采用相同的结构)。阻挡机构设有竖直固定在输送带一侧的立柱，立柱顶端固定有电机，电机的输出轴水平布置且方向朝向输送带上方，输出轴上固接有延伸至输送带上方的轴杆，轴杆水平至于输送带的上方，其与输送带之间的间距大于运输的最大包装盒1的高度，轴杆上并排设有多根阻挡杆，优选档杆均与轴杆垂直，当电机旋转至阻挡位置时，阻挡杆向下阻挡包装盒1前进，当电机旋转至放行位置时，阻挡杆旋转至轴杆上方。当包装盒1被称重单元3的阻挡机构阻挡时，包装盒1位于称重器的上方，称重单元3的阻挡机构具有两个作用，一个是保证包装盒1在称重器上的滞留时间，保证获取重量的准确性，另一个是能够使包装盒1受到档杆阻挡，被摆正，而非歪斜的放置在输送带上，能够让后续测量单元获取准确的包装盒1尺寸信息。称重单元3的称重器的信号输出端通过导线连接工控机，将重量信号输送至工控机，激光感应器的信号输出端通过导线连接工控机，将感应信号输送至工控机，工控机的控制信号输出端通过信号线连接阻挡机构的电机，控制电机的转动。测量单元包括安装传输带2上方的摄像头、安装在传输带2侧面的摄像头和激光感应器，优选连续设有两个测量单元，分别为第一测量单元4和第二测量单元5，两个测量单元的结构相同，用于冗余设计，保证获取参数的准确性，此外，第一测量单元4和第二测量单元5中位于侧面的两个摄像头位于输送带的不同侧，即第一测量单元4的侧面摄像头位于输送带左侧，则第二测量单元5的侧面摄像头位于输送带右侧，这样能够避免包装盒1为摆放在输送带中轴线位置，而造成摄像头获取高度信息不准确的误差。摄像头用于拍摄包装盒1的俯视正投影和侧视正投影，所有摄像头的信号输出端均通过信号线连接工控机，将获取的图像信号输送至工控机的图像处理单元，图像处理单元根据照片中包装盒1的大小，获取到包装盒1的长宽高尺寸。测量单元的激光感应器位于其摄像头的后方位置，当包装盒1移动到激光感应器位置时，摄像头正对着包装盒1，每个测量单元的激光感应器的信号输出端通过导线连接工控机，将感应信号输送至工控机，工控机将感应信号作为触发摄像头拍摄的触发信号。扫码单元6为固定在传输带2上方向下采集包装盒1编号信号的扫码器，以及固定在传输带2上方向下获取间距信息的测距器；扫码器和测距器固定在一起，均向下采集数据，扫码器为条形码或二维码扫描枪，测距器为激光测距装置或雷达测距装置，测距器作为是否有包装盒1通过的触发信号，用于判断扫描枪是否成功采集了包装盒1的编码信号，也能避免因为未成功扫描包装盒1编码而导致数据错位。扫码器和测距器的信号输出端均通过信号线连接工控机，将获取的信号输送至工控机。打码单元7包括设有竖直固定在传输带2上方的气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分拣系统的传感器系统，设有用于运输包装盒的传输带，其特征在于：沿传输带依次设有称重单元、测量单元、扫码单元和打码单元；/n所述称重单元包括安装在传输带下方的称重器；/n所述测量单元包括安装传输带上方的摄像头、安装在传输带侧面的摄像头和激光感应器；/n所述扫码单元为固定在传输带上方向下采集包装盒编号信号的扫码器，以及固定在传输带上方向下获取间距信息的测距器；/n所述打码单元包括设有竖直固定在传输带上方的气缸，所述气缸的伸缩杆向下且伸缩杆的底端固定有向下喷涂的喷码单元，所述气缸下方的传输带旁设有激光感应器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于分拣系统的传感器系统，设有用于运输包装盒的传输带，其特征在于：沿传输带依次设有称重单元、测量单元、扫码单元和打码单元；
所述称重单元包括安装在传输带下方的称重器；
所述测量单元包括安装传输带上方的摄像头、安装在传输带侧面的摄像头和激光感应器；
所述扫码单元为固定在传输带上方向下采集包装盒编号信号的扫码器，以及固定在传输带上方向下获取间距信息的测距器；
所述打码单元包括设有竖直固定在传输带上方的气缸，所述气缸的伸缩杆向下且伸缩杆的底端固定有向下喷涂的喷码单元，所述气缸下方的传输带旁设有激光感应器。


2.根据权利要求1所述的用于分拣系统的传感器系统，其特征在于：所述称重单元、测量单元、扫码单元和打码单元的元器件均与工控机通过信号线连接。


3.根据权利要求2所述的用于分拣系...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志兵，
申请(专利权)人：安徽绿能技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34