一种非接触式平面度检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种非接触式平面度检测设备，包括机台，所述机台的顶部固定安装有工作台，所述机台的顶部设置有Y轴模组，Y轴模组包括Y轴主动轨、Y轴辅助轨和平移台，所述Y轴主动轨和Y轴辅助轨的底部均与工作台的顶部固定连接，所述平移台的顶部固定连接有工装，且工装的顶部设置有油冷器，所述工作台的顶部固定连接有两个支撑座，且两个支撑座的后侧固定连接有同一个固定板，固定板的前侧固定安装有X轴上模组。本实用新型专利技术设计合理，使用方便，便于自动快速的进行上料，且便于通过非接触式自动同时检测油冷器上下两面的平整度，提高检测效率，自动化程度高，降低人工成本，提高工作效率，满足使用需求。

A non-contact flatness testing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式平面度检测设备
本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种非接触式平面度检测设备。
技术介绍
为了保证油冷器使用时与相邻产品装配的接触精度无误，需提前检测油冷器上下表面相应区域的平面度，现有设备普遍运用接触式测量头测量油冷器平面度，即在使用时前工位六轴关节型机器人将油冷器送入检测台上后，然后进行测量头平面与油冷器平面接触，看是否存在间隙贴合不紧密，此种方式检测效率低，检测后的产品需人工直接取出再放置后工位的输送位置，自动化程度低，大大影响生产效率，不能满足使用需求，因此我们推出了一种非接触式平面度检测设备用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种非接触式平面度检测设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种非接触式平面度检测设备，包括机台，所述机台的顶部固定安装有工作台，所述机台的顶部设置有Y轴模组，Y轴模组包括Y轴主动轨、Y轴辅助轨和平移台，所述Y轴主动轨和Y轴辅助轨的底部均与工作台的顶部固定连接，所述平移台的顶部固定连接有工装，且工装的顶部设置有油冷器，所述工作台的顶部固定连接有两个支撑座，且两个支撑座的后侧固定连接有同一个固定板，固定板的前侧固定安装有X轴上模组，X轴上模组包括第一滑移台，第一滑移台的前侧固定连接有第一激光测距传感器，所述工作台的底部固定连接有位于机台内的U形支撑架，且U形支撑架的内侧顶部固定安装有X轴下模组，X轴下模组包括第二滑移台，第二滑移台的顶部延伸至工作台的上方并固定连接有第二激光测距传感器，油冷器位于第二激光测距传感器和第一激光测距传感器之间，两个支撑座的顶部固定连接有同一个安装板，且安装板的前侧固定安装有U轴模组，所述U轴模组包括第三滑移平台，且第三滑移平台的前侧固定安装有W轴气缸组件，W轴气缸组件的伸出端上安装有桁架抓手。优选的，所述工装的顶部开设有第一通孔，第一通孔的下方设有开设在平移台顶部的第二通孔，第一通孔和第二通孔均位于油冷器的下方。优选的，所述工作台的顶部开设有矩形孔，且矩形孔与X轴下模组相配合，第二滑移台位于矩形孔内，第二滑移台的外侧与矩形孔的侧壁不接触。优选的，所述工装的顶部固定连接有两个撑片，油冷器的底部两侧分别与对应的撑片的顶部相接触。优选的，所述工装的顶部固定安装有两个限位块，油冷器的两侧分别与对应的限位块活动接触。优选的，所述Y轴模组、X轴上模组、X轴下模组、U轴模组、W轴气缸组件和桁架抓手均电性连接有同一个设置在机台上的系统，且Y轴模组、X轴上模组、X轴下模组、U轴模组、W轴气缸组件和桁架抓手均受控于系统。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：通过油冷器、机台、Y轴主动轨、Y轴辅助轨、工装、X轴上模组、X轴下模组、U轴模组、W轴气缸组件、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、工作台、支撑座、安装板、U形支撑架、桁架抓手与第一通孔相配合，前工位六轴关节型机器人将油冷器放在工装上，Y轴模组启动带动工装和油冷器进入检测区域，X轴上模组和X轴下模组分别带动第一激光测距传感器和第二激光测距传感器移动，能够同时检测油冷器上下两面，检测数据经过系统分析后，反馈指令，若判断为良品，Y轴模组驱动工装和良品行走至合格品待料位，U轴模组和W轴气缸组件组合成良品下料桁架，W轴气缸组件带动桁架抓手下移进行抓料，抓起后，将良品放置在后工位对应的传输位置上，若判断为不良品，Y轴模组驱动工装和不良品行走至上料位，六轴关节型机器人过来抓料并放置于前工位不良品传输位置上，六轴关节型机器人再次给工装上油冷器，如此循环往复。本技术设计合理，使用方便，便于自动快速的进行上料，且便于通过非接触式自动同时检测油冷器上下两面的平整度，提高检测效率，自动化程度高，降低人工成本，提高工作效率，满足使用需求。附图说明图1为本技术提出的一种非接触式平面度检测设备的立体结构示意图；图2为本技术提出的一种非接触式平面度检测设备的机台和工作台未安装的主视结构示意图。图中：1油冷器、2机台、3Y轴主动轨、4Y轴辅助轨、5工装、6X轴上模组、7X轴下模组、8U轴模组、9W轴气缸组件、10第一激光测距传感器、11第二激光测距传感器、12工作台、13支撑座、14安装板、15U形支撑架、16桁架抓手、17第一通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种非接触式平面度检测设备，包括机台2，机台2的顶部固定安装有工作台12，机台2的顶部设置有Y轴模组，Y轴模组的型号为DGE-25-TB-EG-SS2，Y轴模组包括Y轴主动轨3、Y轴辅助轨4和平移台，Y轴主动轨3和Y轴辅助轨4的底部均与工作台12的顶部固定连接，平移台的顶部固定连接有工装5，且工装5的顶部设置有油冷器1，工作台12的顶部固定连接有两个支撑座13，且两个支撑座13的后侧固定连接有同一个固定板，固定板的前侧固定安装有X轴上模组6，X轴上模组6的型号为GETH22，X轴上模组6包括第一滑移台，第一滑移台的前侧固定连接有第一激光测距传感器10，工作台12的底部固定连接有位于机台2内的U形支撑架15，且U形支撑架15的内侧顶部固定安装有X轴下模组7，X轴下模组7的型号为GETH22，X轴下模组7包括第二滑移台，第二滑移台的顶部延伸至工作台12的上方并固定连接有第二激光测距传感器11，油冷器1位于第二激光测距传感器11和第一激光测距传感器10之间，两个支撑座13的顶部固定连接有同一个安装板14，且安装板14的前侧固定安装有U轴模组8，U轴模组8的型号为DGE-60-TB-EG，U轴模组8包括第三滑移平台，且第三滑移平台的前侧固定安装有W轴气缸组件9，W轴气缸组件9的型号为MGPM63-25Z-XC4W-XC35，W轴气缸组件9的伸出端上安装有桁架抓手16，本技术设计合理，使用方便，便于自动快速的进行上料，且便于通过非接触式自动同时检测油冷器1上下两面的平整度，提高检测效率，自动化程度高，降低人工成本，提高工作效率，满足使用需求。本技术中，工装5的顶部开设有第一通孔17，第一通孔17的下方设有开设在平移台顶部的第二通孔，第一通孔17和第二通孔均位于油冷器1的下方，工作台12的顶部开设有矩形孔，且矩形孔与X轴下模组7相配合，第二滑移台位于矩形孔内，第二滑移台的外侧与矩形孔的侧壁不接触，工装5的顶部固定连接有两个撑片，油冷器1的底部两侧分别与对应的撑片的顶部相接触，工装5的顶部固定安装有两个限位块，油冷器1的两侧分别与对应的限位块活动接触，Y轴模组、X轴上模组6、X轴下模组7、U轴模组8、W轴气缸组件9和桁架抓手16均电性连接有同一个设置在机台2上的系统，且Y轴模组、X轴上模组6、X轴下模组7、U轴模组8、W轴气缸组件9和桁架抓手16均受控于系统，本技术设计合理，使用方便，便于自动快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式平面度检测设备，包括机台（2），所述机台（2）的顶部固定安装有工作台（12），其特征在于，所述机台（2）的顶部设置有Y轴模组，Y轴模组包括Y轴主动轨（3）、Y轴辅助轨（4）和平移台，所述Y轴主动轨（3）和Y轴辅助轨（4）的底部均与工作台（12）的顶部固定连接，所述平移台的顶部固定连接有工装（5），且工装（5）的顶部设置有油冷器（1），所述工作台（12）的顶部固定连接有两个支撑座（13），且两个支撑座（13）的后侧固定连接有同一个固定板，固定板的前侧固定安装有X轴上模组（6），X轴上模组（6）包括第一滑移台，第一滑移台的前侧固定连接有第一激光测距传感器（10），所述工作台（12）的底部固定连接有位于机台（2）内的U形支撑架（15），且U形支撑架（15）的内侧顶部固定安装有X轴下模组（7），X轴下模组（7）包括第二滑移台，第二滑移台的顶部延伸至工作台（12）的上方并固定连接有第二激光测距传感器（11），油冷器（1）位于第二激光测距传感器（11）和第一激光测距传感器（10）之间，两个支撑座（13）的顶部固定连接有同一个安装板（14），且安装板（14）的前侧固定安装有U轴模组（8），所述U轴模组（8）包括第三滑移平台，且第三滑移平台的前侧固定安装有W轴气缸组件（9），W轴气缸组件（9）的伸出端上安装有桁架抓手（16）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种非接触式平面度检测设备，包括机台（2），所述机台（2）的顶部固定安装有工作台（12），其特征在于，所述机台（2）的顶部设置有Y轴模组，Y轴模组包括Y轴主动轨（3）、Y轴辅助轨（4）和平移台，所述Y轴主动轨（3）和Y轴辅助轨（4）的底部均与工作台（12）的顶部固定连接，所述平移台的顶部固定连接有工装（5），且工装（5）的顶部设置有油冷器（1），所述工作台（12）的顶部固定连接有两个支撑座（13），且两个支撑座（13）的后侧固定连接有同一个固定板，固定板的前侧固定安装有X轴上模组（6），X轴上模组（6）包括第一滑移台，第一滑移台的前侧固定连接有第一激光测距传感器（10），所述工作台（12）的底部固定连接有位于机台（2）内的U形支撑架（15），且U形支撑架（15）的内侧顶部固定安装有X轴下模组（7），X轴下模组（7）包括第二滑移台，第二滑移台的顶部延伸至工作台（12）的上方并固定连接有第二激光测距传感器（11），油冷器（1）位于第二激光测距传感器（11）和第一激光测距传感器（10）之间，两个支撑座（13）的顶部固定连接有同一个安装板（14），且安装板（14）的前侧固定安装有U轴模组（8），所述U轴模组（8）包括第三滑移平台，且第三滑移平台的前侧固定安装有W轴气缸组件（9），W轴气缸组件（9）的伸出端上安装有桁架抓手（16）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞飞，蔡小江，
申请(专利权)人：无锡联睿恒信精密装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32