一种芦笋分级机制造技术

本发明专利技术公开了一种芦笋分级机，包括上料切割传送机构、分离抬升输送机构和检测分级机构；本发明专利技术的有益效果在于：通过上料切割传送机构可自动切割芦笋至等长尺寸，经第一芦笋检测系统和第二芦笋检测系统实现对芦笋的品质和尺寸进行高效准确的检测，在控制系统和触发机构的配合下自动分级存料，极大的提高了芦笋的包装速度，提高了生产效率，满足了市场的需求；经第二芦笋检测系统和第二切割机将余下芦笋长度切至20cm去除白根，并在右边第一个触发机构的作用下，从废料输送带运出，使尺寸和品质不合格的芦笋能再利用。

A asparagus classifier

【技术实现步骤摘要】
一种芦笋分级机
：本专利技术涉及芦笋处理设备领域，具体是一种芦笋分级机。
技术介绍
：芦笋是天门冬科天门冬属多年生草本植物石刁柏的幼苗，可供蔬食，高可达1米，根粗2-3cm，其上部为绿色茎部，下部为白根，食用部位为绿色茎部，所以在处理过程需将白根切除，并且将同等直径的芦笋分级包装，由于每一个芦笋的个体差异较大，分级包装需要用到很多工人进行不间断的识别、挑选、测量、分切和包装，没有自动化设备进行辅助，企业的生产速度完全跟不上市场的需求。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是为了解决现有问题，而提供一种自动高效检测芦笋缺陷进行筛选，自动切除非食用部位白根，同时能将芦笋按直径范围自动分级包装的芦笋分级机。本专利技术的技术解决措施如下：一种芦笋分级机，包括上料切割传送机构、分离抬升输送机构和检测分级机构；所述上料切割传送机构包括第一支架、第一输送带和第一切割组件，位于第一支架顶面的第一输送带一侧竖直设置有限位挡板，另一侧设置有置料台，所述第一输送带的表面直线阵列有若干根分隔条，所述第一切割组件和所述置料台相对设置；所述分离抬升输送机构倾斜设置于所述上料切割传送机构和所述检测分级机构之间，其包括有第二支架、第二输送带和落料斗，所述第二输送带表面成型有锯齿状的置料槽，所述落料斗上大下小且安装于第二输送带最高端的外侧；所述检测分级机构设置于所述分离抬升输送机构最高端的一侧，其包括有第三支架、围绕第三支架外侧回转的链轮链条输送组件、相对设置于第三支架顶面一侧的第一芦笋检测系统和第二芦笋检测系统和设置于第二芦笋检测系统后方的第二切割组件，所述链轮链条输送组件包括相对固定于链条侧面的“7”形连接板，所述连接板的顶面相对固定有轴承座，所述轴承座之间插套有转动轴，所述转动轴上固定有若干个“N”形的托料板，所述转动轴一端向外延伸，其延伸端设置有可触发托料板转动落料的触发机构；所述触发机构包括固定于转动轴延伸端的过渡板、安装于过渡板外侧面的滚轮、水平固定于第三支架顶面的导轨板、成型于导轨板上的若干个缺口、水平固定于缺口中的气缸和固定于气缸活塞杆端部与导轨板齐平的桥梁板，所述滚轮抵触于所述导轨板移动；对应触发机构落料位置的下方设置有若干个可同时进行存料和出料的收集箱，所述收集箱的下方安装有向第三支架外部运输芦笋的第三输送带。作为优选，所述第一切割组件包括安装在限位挡板对面的第一切割机和相对转动安装于分隔条两端上方的第一软性压紧轮。作为优选，所述第一切割机的下方设置有废料收集槽。作为优选，第一芦笋检测系统和第二芦笋检测系统均包括有底座、立柱、安装板、安装杆、相机和补光灯，所述底座固定于第三支架顶面，所述立柱竖直固定于底座上，所述安装板水平固定于立柱上部，所述相机朝下设置且固定于安装板的侧面，所述补光灯通过安装杆与立柱相连，所述补光灯设置于相机的下方且照明托料板上的芦笋。作为优选，所述第二切割组件包括安装在第二芦笋检测系统一侧的第二切割机、固定于第三支架顶面且与第二切割机相对的U形安装架和相对转动设置于安装架上的第二软性压紧轮，相对设置的所述第二软性压紧轮可压紧于芦笋的非切割部分。作为优选，所述转动轴的两端为圆柱体，中间部分为方柱体。作为优选，所述收集箱包括上宽下窄斗状的箱体、固定于箱体外壁且与第三支架相连的角铁、上下间隔设置于箱体内部的上翻板及下翻板，所述上翻板和下翻板一侧均固定有旋转轴，所述旋转轴插套于箱体的侧壁中，所述箱体的外壁安装有驱动旋转轴的伺服电机。作为优选，所述第三输送带的表面竖直设置若干有隔离板。作为优选，所述第二切割组件两侧下方均设有废料输送带，所述废料输送带上方的设置有与之相对应的触发机构。作为优选，所述收集箱设置有三个，从左往右分别用于储存φ1.5cm以上芦笋、φ1.2-φ1.5cm芦笋、φ1.0-φ1.2cm芦笋。本专利技术的有益效果在于：通过上料切割传送机构可自动切割芦笋至等长尺寸，经第一芦笋检测系统和第二芦笋检测系统实现对芦笋的品质和尺寸进行高效准确的检测，在控制系统和触发机构的配合下自动分级存料，极大的提高了芦笋的包装速度，提高了生产效率，满足了市场的需求；经第二芦笋检测系统和第二切割机将余下芦笋长度切至20cm去除白根，并在右边第一个触发机构的作用下，从废料输送带运出，使尺寸和品质不合格的芦笋能再利用。附图说明：图1为本专利技术的立体示意图；图2为本专利技术上料切割传送机构和分离抬升输送机构的立体示意图；图3为本专利技术检测分级机构的立体示意图；图4为图3A处局部放大示意图；图5为图3B处局部放大示意图；图6为图3C处局部放大示意图；图7为本专利技术检测分级机构的俯视示意图；图8为图7K-K本处半剖示意图；图9为图8L处局部放大示意图；图10为本专利技术检测分级机构的立体示意图；图11为图10D处局部放大示意图；图12为图10E处局部放大示意图；附图中：1、上料切割传送机构；101、第一支架；102、第一输送带；103、第一切割组件；1031、第一切割机；1032、第一软性压紧轮；104、限位挡板；105、置料台；106、分隔条；2、分离抬升输送机构；201、第二支架；202、第二输送带；203、落料斗；204、置料槽；3、检测分级机构；301、第三支架；302、链轮链条输送组件；303、第一芦笋检测系统；304、第二芦笋检测系统；305、第二切割组件；3051、第二切割机；3052、安装架；3053、第二软性压紧轮；3021、链条；3022、连接板；3023、轴承座；3024、转动轴；3025、托料板；4、触发机构；401、过渡板；402、滚轮；403、导轨板；404、气缸；405、桥梁板；5、收集箱；501、箱体；502、角铁；503、上翻板；504、下翻板；505、旋转轴；6、第三输送带；7、废料收集槽；8、底座；9、立柱；10、安装板；11、安装杆；12、相机；13、补光灯；14、隔离板；15、废料输送带；16、芦笋。具体实施方式：下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-12所示，芦笋分级机，包括上料切割传送机构1、分离抬升输送机构2和检测分级机构3；所述上料切割传送机构1包括第一支架101、第一输送带102和第一切割组件103，位于第一支架101顶面的第一输送带102一侧竖直设置有限位挡板104，另一侧设置有置料台105，所述第一输送带102的表面直线阵列有若干根分隔条106，所述第一切割组件103和所述置料台105相对设置；所述分离抬升输送机构2倾斜设置于所述上料切割传送机构1和所述检测分级机构3之间，其包括有第二支架201、第二输送带202和落料斗203，所述第二输送带202表面成型有锯齿状的置料槽204，所述落料斗203上大下小且安装于第二输送带202最高端的外侧；所述检测分级机构3设置于所述分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芦笋分级机，其特征在于：包括上料切割传送机构、分离抬升输送机构和检测分级机构；/n所述上料切割传送机构包括第一支架、第一输送带和第一切割组件，位于第一支架顶面的第一输送带一侧竖直设置有限位挡板，另一侧设置有置料台，所述第一输送带的表面直线阵列有若干根分隔条，所述第一切割组件和所述置料台相对设置；/n所述分离抬升输送机构倾斜设置于所述上料切割传送机构和所述检测分级机构之间，其包括有第二支架、第二输送带和落料斗，所述第二输送带表面成型有锯齿状的置料槽，所述落料斗上大下小且安装于第二输送带最高端的外侧；/n所述检测分级机构设置于所述分离抬升输送机构最高端的一侧，其包括有第三支架、围绕第三支架外侧回转的链轮链条输送组件、相对设置于第三支架顶面一侧的第一芦笋检测系统和第二芦笋检测系统和设置于第二芦笋检测系统后方的第二切割组件，所述链轮链条输送组件包括相对固定于链条侧面的“7”形连接板，所述连接板的顶面相对固定有轴承座，所述轴承座之间插套有转动轴，所述转动轴上固定有若干个“N”形的托料板，所述转动轴一端向外延伸，其延伸端设置有可触发托料板转动落料的触发机构；/n所述触发机构包括固定于转动轴延伸端的过渡板、安装于过渡板外侧面的滚轮、水平固定于第三支架顶面的导轨板、成型于导轨板上的若干个缺口、水平固定于缺口中的气缸和固定于气缸活塞杆端部与导轨板齐平的桥梁板，所述滚轮抵触于所述导轨板移动；/n对应触发机构落料位置的下方设置有若干个可同时进行存料和出料的收集箱，所述收集箱的下方安装有向第三支架外部运输芦笋的第三输送带。/n...

【技术特征摘要】
1.一种芦笋分级机，其特征在于：包括上料切割传送机构、分离抬升输送机构和检测分级机构；
所述上料切割传送机构包括第一支架、第一输送带和第一切割组件，位于第一支架顶面的第一输送带一侧竖直设置有限位挡板，另一侧设置有置料台，所述第一输送带的表面直线阵列有若干根分隔条，所述第一切割组件和所述置料台相对设置；
所述分离抬升输送机构倾斜设置于所述上料切割传送机构和所述检测分级机构之间，其包括有第二支架、第二输送带和落料斗，所述第二输送带表面成型有锯齿状的置料槽，所述落料斗上大下小且安装于第二输送带最高端的外侧；
所述检测分级机构设置于所述分离抬升输送机构最高端的一侧，其包括有第三支架、围绕第三支架外侧回转的链轮链条输送组件、相对设置于第三支架顶面一侧的第一芦笋检测系统和第二芦笋检测系统和设置于第二芦笋检测系统后方的第二切割组件，所述链轮链条输送组件包括相对固定于链条侧面的“7”形连接板，所述连接板的顶面相对固定有轴承座，所述轴承座之间插套有转动轴，所述转动轴上固定有若干个“N”形的托料板，所述转动轴一端向外延伸，其延伸端设置有可触发托料板转动落料的触发机构；
所述触发机构包括固定于转动轴延伸端的过渡板、安装于过渡板外侧面的滚轮、水平固定于第三支架顶面的导轨板、成型于导轨板上的若干个缺口、水平固定于缺口中的气缸和固定于气缸活塞杆端部与导轨板齐平的桥梁板，所述滚轮抵触于所述导轨板移动；
对应触发机构落料位置的下方设置有若干个可同时进行存料和出料的收集箱，所述收集箱的下方安装有向第三支架外部运输芦笋的第三输送带。


2.根据权利要求1所述的芦笋分级机，其特征在于：所述第一切割组件包括安装在限位挡板对面的第一切割机和相对转动安装于分隔条两端上方的第一软性压紧轮。


3.根据权利要求2所述的芦笋...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成成，
申请(专利权)人：长兴远近农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33