滚子外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了滚子外观检测装置，包括：工作台、倍速链、电气系统和多个检测工位；所述倍速链和所述电气系统安装于所述工作台上；所述多个检测工位设置于所述工作台周围，每个检测工位用于检测所述滚子的一种外观缺陷；所述电气系统驱动所述倍速链，将待测滚子按照设定顺序依次传送至所述多个检测工位的检测区域，进行外观检测。本实用新型专利技术公开的滚子外观检测装置，设置了多个检测工位，每个检测工位可以检测滚子的一种外观缺陷，当电气系统驱动所述倍速链将待测滚子按照设定顺序依次传送至所述多个检测工位的检测区域时，便可以对滚子进行多种类型的外观检测。扩展了现有滚子外观检测的缺陷类型，能够有效提高滚子的生产效率，降低人工成本。

Roller appearance inspection device

【技术实现步骤摘要】
滚子外观检测装置
本技术涉及检测领域，特别涉及滚子外观检测装置。
技术介绍
滚子作为一种类型的滚动体，是轴承的重要组成部分，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，广泛用于各行各业中，因此轴承的质量十分重要。轴承一般由内圈、外圈、滚动体、保持架四个部分构成，滚子生产过程的最后环节就是对滚子外观的检测，需要检测滚子的外径表面、端面和倒角外观是否平滑完整。目前的滚子外观检测多以人工检测为主，由于个体差异，经过人工检测出来的滚子一致性较差。也有规模较大的滚子生产企业会用到机器检测，但能检测的滚子外观缺陷类型较少。
技术实现思路
本技术实施例提供了滚子外观检测装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。第一方面，本技术实施例提供了一种滚子外观检测装置，所述装置包括：工作台、倍速链、电气系统和多个检测工位；所述倍速链和所述电气系统安装于所述工作台上；所述多个检测工位设置于所述工作台周围，其中每个检测工位用于检测待测滚子的一种外观缺陷；所述电气系统驱动所述倍速链，将所述待测滚子按照设定顺序依次传送至所述多个检测工位的检测区域。基于所述装置，作为可选的第一实施例，所述检测工位包括：固定支架、图像获取部件和光源；所述图像获取部件和所述光源，固定于所述固定支架上；所述图像获取部件上，设置有用于连接上位机的控制和视频接口。基于所述第一实施例，作为可选的第二实施例，所述图像获取部件包括：微调机构、摄像机和镜头；所述微调机构固定于所述固定支架上，用于微调所述摄像机的位置和角度；所述摄像机固定于所述微调机构上，所述摄像机上设置有用于连接上位机的控制和视频接口；所述镜头可拆卸的固定于所述摄像机面向所述倍速链的一侧。基于所述第一实施例，作为可选的第三实施例，所述多个检测工位包括：检测滚子的外径面和端面之间的倒角缺陷的检测工位、检测滚子端面轻微缺陷的检测工位、检测滚子端面非轻微缺陷的检测工位、检测滚子外径面的非轻微缺陷的检测工位、及检测滚子外径面的轻微缺陷的检测工位。基于所述第三实施例，作为可选的第四实施例：所述检测滚子的外径面和端面之间的倒角缺陷的检测工位中，所述光源为相对设置在所述倍速链传送方向两侧的一对条形光源或半环形光源；所述检测滚子端面轻微缺陷的检测工位中，所述光源为环形光源；所述检测滚子端面非轻微缺陷的检测工位中，所述光源为同轴光源；所述检测滚子外径面的非轻微缺陷的检测工位中，所述光源为圆顶光源；所述检测滚子外径面的轻微缺陷的检测工位中，所述光源为相对设置在所述倍速链传送方向两侧的一对条形光源。基于所述第一实施例，作为可选的第五实施例，所述装置还包括：光源挡片；所述光源挡片固定于所述工作台上，位于位置相邻的检测工位的光源之间。基于所述第五实施例，作为可选的第六实施例，所述光源挡片的表面由黑色吸光材料包裹。基于所述第一实施例，作为可选的第七实施例，所述装置还包括：踢料机构；所述踢料机构安装于所述工作台上、并与所述上位机连接，将经过所述上位机标记后的不合格滚子或漏检滚子，踢出所述倍速链的传送。基于所述第一实施例，作为可选的第八实施例，所述镜头为定焦镜头。基于所述装置，作为可选的第九实施例，所述工作台和所述倍速链由黑色吸光材料制成；或者，所述工作台和所述倍速链的表面进行黑化磨砂处理。本技术实施例提供的滚子外观检测装置中，设置了多个检测工位，每个检测工位可以检测滚子的一种外观缺陷，当电气系统驱动所述倍速链，将待测滚子按照设定顺序依次传送至所述多个检测工位的检测区域时，便可以对滚子进行多种类型的外观检测。扩展了现有滚子外观检测的缺陷类型，能够有效提高滚子的生产效率，降低人工成本。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1是一示例性实施例中的滚子检测装置的立体图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“技术”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的技术，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个技术或技术构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。在一示例性实施例中，滚子外观检测装置包括：工作台、倍速链、电气系统和多个检测工位。所述倍速链和所述电气系统安装于所述工作台上。所述多个检测工位设置于所述工作台周围，其中每个检测工位用于检测所述滚子的一种外观缺陷。所述电气系统驱动所述倍速链，将待测滚子按照设定顺序依次传送至所述多个检测工位的检测区域，进行外观检测。可见，本示例性实施例提供的滚子外观检测装置中，设置了多个检测工位，每个检测工位可以检测滚子的一种外观缺陷，当电气系统驱动所述倍速链，将待测滚子按照设定顺序依次传送至所述多个检测工位的检测区域时，便可以对滚子进行多种类型的外观检测。扩展了现有滚子外观检测的缺陷类型，能够有效提高滚子的生产效率，降低人工成本。在一示例性实施例中，如图1所示，滚子外观检测装置包括：工作台29、倍速链6、电气系统、6个检测工位、光源挡片7和踢料机构28。工作台29上安装有倍速链6和电气系统，倍速链6通过导轨安装在工作台29上，电气系统可以包括伺服电机、步进电机或直流无刷电机，只要能驱动倍速链6匀速运转同时支持可调速即可。电气系统可以驱动倍速链，将待测滚子按照设定顺序依次传送至检测工位1至检测工位6。可选的，工作台29和倍速链6可以采用黑色吸光材料制成，或者表面进行黑化磨砂处理，以避免反射光线对光源造成干扰。检测工位1用于检测滚子的外径面和端面之间的倒角缺陷，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚子外观检测装置，其特征在于，所述装置包括：工作台、倍速链、电气系统和多个检测工位；/n所述倍速链和所述电气系统安装于所述工作台上；/n所述多个检测工位设置于所述工作台周围，其中每个检测工位用于检测待测滚子的一种外观缺陷；/n所述电气系统驱动所述倍速链，将所述待测滚子按照设定顺序依次传送至所述多个检测工位的检测区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚子外观检测装置，其特征在于，所述装置包括：工作台、倍速链、电气系统和多个检测工位；
所述倍速链和所述电气系统安装于所述工作台上；
所述多个检测工位设置于所述工作台周围，其中每个检测工位用于检测待测滚子的一种外观缺陷；
所述电气系统驱动所述倍速链，将所述待测滚子按照设定顺序依次传送至所述多个检测工位的检测区域。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测工位包括：固定支架、图像获取部件和光源；
所述图像获取部件和所述光源，固定于所述固定支架上；
所述图像获取部件上，设置有用于连接上位机的控制和视频接口。


3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像获取部件包括：微调机构、摄像机和镜头；
所述微调机构固定于所述固定支架上，用于微调所述摄像机的位置和角度；
所述摄像机固定于所述微调机构上，所述摄像机上设置有用于连接上位机的控制和视频接口；
所述镜头可拆卸的固定于所述摄像机面向所述倍速链的一侧。


4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个检测工位包括：检测滚子的外径面和端面之间的倒角缺陷的检测工位、检测滚子端面轻微缺陷的检测工位、检测滚子端面非轻微缺陷的检测工位、检测滚子外径面的非轻微缺陷的检测工位、及检测滚子外径面的轻微缺陷的检测工位。

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅林，韦丽丽，黄建军，
申请(专利权)人：北京深度视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11