一种多功能视觉检测平台制造技术

本发明专利技术涉及基于视觉的工件尺寸和缺陷检测的智能设备技术领域，尤其涉及一种多功能视觉检测平台，工作台上设有尺寸检测区和外观缺陷检测区，尺寸检测区和外观缺陷检测区之间设有第一料区；尺寸检测区上设有尺寸检测台，尺寸检测区上设有尺寸检测输送机器人；尺寸检测台周边设有固定有线扫描激光位移传感器和尺寸检测视觉模组的桁架；外观缺陷检测区内设有第二料区，外观缺陷检测区上设有外观缺陷检测台组件，外观缺陷检测区上设有外观缺陷检测输送机器人；外观缺陷检测台组件周边设有外观检测视觉模组。本发明专利技术能够实现规则工件的尺寸和缺陷检测，特别是军工类产品和3C类精密产品，通过多功能视觉检测平面可以一次检测完，提供检测效率和质量。

A multifunctional visual inspection platform

【技术实现步骤摘要】
一种多功能视觉检测平台
本专利技术涉及基于视觉的工件尺寸和缺陷检测的智能设备
，尤其涉及一种多功能视觉检测平台。
技术介绍
工件尺寸和缺陷检查是每个公司都要进行的一道工序，特别是产品尺寸和表面要求较高的军工企业和3C企业；传统的检测手段是工人拿着检测器具对工件进行检测，存在着人为主观性以及工作量大等问题；目前市面上出现了一些基于智能相机的检测平台，可以定点检测工件尺寸和缺陷，但是没有办法检测厚度，且无整套解决方案，对于3C行业的一些产品要求检测速度快、检测角度多变的要求就不是很适用；因此就迫切需要一种既能检测工件尺寸和缺陷还能检测工件厚度尺寸的多功能检测设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能视觉检测平台，能快速有效地对工件的尺寸和外观缺陷进行检测。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能视觉检测平台，包括工作台和进料平台，所述进料平台设在所述工作台旁；所述工作台上设有尺寸检测区和外观缺陷检测区，所述尺寸检测区靠近所述进料平台，所述尺寸检测区和所述外观缺陷检测区之间设有第一料区，所述第一料区上设有用于放置经尺寸检测合格的工件的第一合格料盒和用于放置经尺寸检测不合格的工件的第一废料盒；所述尺寸检测区上设有用于放置待检测尺寸的工件的尺寸检测台，所述尺寸检测区上设有用于将所述进料平台上的工件输送至尺寸检测台以及将经尺寸检测后的工件输送至第一料区的尺寸检测输送机器人；所述尺寸检测台周边设有固定有线扫描激光位移传感器和尺寸检测视觉模组的桁架，所述桁架通过用于带动所述桁架在X轴、Y轴以及X轴方向上移动的三轴滑台固定设在所述尺寸检测区上；所述外观缺陷检测区内设有第二料区，所述第二料区上设有用于放置经外观缺陷合格的工件的第二合格料盒以及用于放置经外观缺陷不合格的工件的第二废料盒，所述外观缺陷检测区上设有用于放置待检测外观缺陷的工件的外观缺陷检测台组件，所述外观缺陷检测区上设有用于将所述第一合格料盒内的工件输送至所述外观缺陷检测台组件上以及将经过外观缺陷检测后的工件输送至第二料区的外观缺陷检测输送机器人；所述外观缺陷检测台组件周边设有用于检测工件外观的外观检测视觉模组。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够实现规则工件的尺寸和缺陷检测，特别是军工类产品和3C类精密产品，通过多功能视觉检测平面可以一次检测完，提供检测效率和质量。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述三轴滑台包括水平固定在所述尺寸检测区上的X轴模组，所述X轴模组上设有在所述X轴模组的带动下沿所述X轴模组的长度方向移动的水平设置的Y轴模组，所述Y轴模组上设有沿所述Y轴模组的长度方向移动的竖直设置的Z轴模组，所述Z轴模组上设有沿所述Z轴模组的长度方向移动的所述桁架。采用上述进一步方案的有益效果是：通过X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的设置，实现桁架以及桁架上的线扫描激光位移传感器和尺寸检测视觉模组在X轴、Y轴、Z轴方向上的移动，实现对尺寸检测台上的工件的尺寸检测。进一步，所述外观缺陷检测台组件包括竖直固定在所述外观缺陷检测区上的第一固定架，所述第一固定架上设有翻转模组，所述翻转模组的输出端上固定设有第二固定架，所述第二固定架上固定设有用于固定工件的检测夹具，所述检测夹具在所述翻转模组的带动下轴向转动；所述外观检测视觉模组设在所述检测夹具的上方用于采集所述检测夹具上的工件的图像信息。采用上述进一步方案的有益效果是：通过翻转模组的转动带动检测夹具以翻转模组的输出端的轴线轴向转动，从而将工件不同的面朝向外观检测视觉模组，实现外观检测视觉模组对工件不同位置的拍照，对工件的不同位置进行外观缺陷检测。进一步，所述第二固定架上固定设有旋转模组，所述旋转模组的输出端的轴线与所述翻转模组的输出端的轴线垂直设置，所述检测夹具与所述旋转模组的输出端固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：旋转模组的设置能带动所述检测夹具以及检测夹具上的工件以旋转模组的输出端的轴线轴向转动，与翻转模组结合，实现检测夹具以及检测夹具上的工件的多角度的变换，进一步实现外观检测视觉模组对工件不同位置的拍照，对工件的不同位置进行外观缺陷检测。进一步，所述检测夹具周边的所述外观缺陷检测区上固定设有用于设置所述外观检测视觉模组的安装架，所述安装架上固定设有多个所述外观检测视觉模组。采用上述进一步方案的有益效果是：通过安装架将多个外观检测视觉模组固定在检测夹具的周边，能同时采集工件不同方位的图像信息，提高检测的效率。进一步，所述尺寸检测输送机器人和外观缺陷检测输送机器人的末端均固定设有用于对工件视觉定位的定位视觉模组。采用上述进一步方案的有益效果是：定位视觉模组的设置能为尺寸检测输送机器人和外观缺陷检测输送机器人抓取工件时进行视觉定位，实现工件的准确抓取。进一步，所述尺寸检测区靠近所述进料平台处设有用于容纳待检测工件的进料盒，所述进料平台上设有振动盘和用于将所述振动盘导出的工件输送至进料盒的输送机构。采用上述进一步方案的有益效果是：工作人员只需要将多个工件置于振动盘内，通过振动盘将工件分开输送至输送机构上，然后通过输送机构将工件输送至送料盒，实现自动有序进料。进一步，所述输送机构靠近所述进料盒的一端设有用于检测工件通过的光电传感器。采用上述进一步方案的有益效果是：光电传感器的设置能检测工件是否输送至进料盒内，当工件输送至进料盒内后，尺寸检测输送机器人即可工作实现抓取待检测的工件。进一步，所述工作台的周边设有防护罩，所述防护罩靠近所述进料平台处设有进料口。采用上述进一步方案的有益效果是：防护罩的设置能避免外界对检测工作的影响，同时能提高安全性。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为图2中尺寸检测台以及周边结构的局部放大图；图4为图2中检测夹具以及周边结构的局部放大图；图5为本专利技术的左视图；图6为图5中尺寸检测输送机器人尾端结构的局部放大图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、工作台，2、进料平台，3、尺寸检测区，4、外观缺陷检测区，5、第一合格料盒，6、第一废料盒，7、尺寸检测台，8、尺寸检测输送机器人，9、线扫描激光位移传感器，10、尺寸检测视觉模组，11、第二合格料盒，12、第二废料盒，13、外观缺陷检测输送机器人，14、外观检测视觉模组，15、X轴模组，16、Y轴模组，17、Z轴模组，18、桁架，19、第一固定架，20、翻转模组，21、检测夹具，22、第二固定架，23、旋转模组，24、安装架，25、定位视觉模组，26、进料盒，27、振动盘，28、输送机构，29、防护罩，30、进料口，31、测试显示器，32、人机界面，33、运行指示灯。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1、图2、图5所示，本专利技术的实施例包括工作台1和进料平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能视觉检测平台，其特征在于，包括工作台(1)和进料平台(2)，所述进料平台(2)设在所述工作台(1)旁；所述工作台(1)上设有尺寸检测区(3)和外观缺陷检测区(4)，所述尺寸检测区(3)靠近所述进料平台(2)，所述尺寸检测区(3)和所述外观缺陷检测区(4)之间设有第一料区，所述第一料区上设有用于放置经尺寸检测合格的工件的第一合格料盒(5)和用于放置经尺寸检测不合格的工件的第一废料盒(6)；/n所述尺寸检测区(3)上设有用于放置待检测尺寸的工件的尺寸检测台(7)，所述尺寸检测区(3)上设有用于将所述进料平台(2)上的工件输送至尺寸检测台(7)以及将经尺寸检测后的工件输送至第一料区的尺寸检测输送机器人(8)；所述尺寸检测台(7)周边设有固定有线扫描激光位移传感器(9)和尺寸检测视觉模组(10)的桁架(18)，所述桁架(18)通过用于带动所述桁架(18)在X轴、Y轴以及X轴方向上移动的三轴滑台固定设在所述尺寸检测区(3)上；/n所述外观缺陷检测区(4)内设有第二料区，所述第二料区上设有用于放置经外观缺陷合格的工件的第二合格料盒(11)以及用于放置经外观缺陷不合格的工件的第二废料盒(12)，所述外观缺陷检测区(4)上设有用于放置待检测外观缺陷的工件的外观缺陷检测台组件，所述外观缺陷检测区(4)上设有用于将所述第一合格料盒(5)内的工件输送至所述外观缺陷检测台组件上以及将经过外观缺陷检测后的工件输送至第二料区的外观缺陷检测输送机器人(13)；所述外观缺陷检测台组件周边设有用于检测工件外观的外观检测视觉模组(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能视觉检测平台，其特征在于，包括工作台(1)和进料平台(2)，所述进料平台(2)设在所述工作台(1)旁；所述工作台(1)上设有尺寸检测区(3)和外观缺陷检测区(4)，所述尺寸检测区(3)靠近所述进料平台(2)，所述尺寸检测区(3)和所述外观缺陷检测区(4)之间设有第一料区，所述第一料区上设有用于放置经尺寸检测合格的工件的第一合格料盒(5)和用于放置经尺寸检测不合格的工件的第一废料盒(6)；
所述尺寸检测区(3)上设有用于放置待检测尺寸的工件的尺寸检测台(7)，所述尺寸检测区(3)上设有用于将所述进料平台(2)上的工件输送至尺寸检测台(7)以及将经尺寸检测后的工件输送至第一料区的尺寸检测输送机器人(8)；所述尺寸检测台(7)周边设有固定有线扫描激光位移传感器(9)和尺寸检测视觉模组(10)的桁架(18)，所述桁架(18)通过用于带动所述桁架(18)在X轴、Y轴以及X轴方向上移动的三轴滑台固定设在所述尺寸检测区(3)上；
所述外观缺陷检测区(4)内设有第二料区，所述第二料区上设有用于放置经外观缺陷合格的工件的第二合格料盒(11)以及用于放置经外观缺陷不合格的工件的第二废料盒(12)，所述外观缺陷检测区(4)上设有用于放置待检测外观缺陷的工件的外观缺陷检测台组件，所述外观缺陷检测区(4)上设有用于将所述第一合格料盒(5)内的工件输送至所述外观缺陷检测台组件上以及将经过外观缺陷检测后的工件输送至第二料区的外观缺陷检测输送机器人(13)；所述外观缺陷检测台组件周边设有用于检测工件外观的外观检测视觉模组(14)。


2.根据权利要求1所述的一种多功能视觉检测平台，其特征在于，所述三轴滑台包括水平固定在所述尺寸检测区(3)上的X轴模组(15)，所述X轴模组(15)上设有在所述X轴模组(15)的带动下沿所述X轴模组(15)的长度方向移动的水平设置的Y轴模组(16)，所述Y轴模组(16)上设有沿所述Y轴模组(16)的长度方向移动的竖直设置的Z轴模组(17)，所述Z轴模组(17)上设有沿所述Z轴模组(17)的长度方向移动的所述桁架(18)。


3.根据权利要求1所述的一种多功...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈才，罗天洪，郑讯佳，庹奎，胡洪杰，甘雷，杨宝军，郑登华，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：重庆;50