本发明专利技术公开了一种高集成度编码器传输装置，涉及高集成度编码器传输技术领域，该高集成度编码器传输装置能够实现机器人本体与控制电柜之间只使用一条编码器屏蔽线缆进行所有运动轴的位置信息交互，其特征在于：该高集成度编码器传输装置具有以下技术特征：S1：设计：高集成度编码器传输装置安装于工业机器人的本体底座内。本发明专利技术减少线缆使用量和系统复杂性：传统的6轴工业机器人控制方式需要使用多条编码器屏蔽线缆，而本技术方案通过高集成度编码器传输装置，只需一条编码器屏蔽线缆进行所有运动轴的位置信息交互，减少了线缆的使用量和系统的复杂性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高集成度编码器传输，具体涉及一种高集成度编码器传输装置。
技术介绍
1、传统的6轴工业机器人控制方式使用6个电机和6个编码器来实现运动控制，每个编码器通过一条屏蔽线缆直接与电柜进行数据交互。这种方式需要大量的线缆，不仅增加了系统的复杂性和成本，还会增加线缆的维护难度。
2、为了解决传统工业机器人控制方式中的问题，提出了一种高集成度编码器传输装置。该装置安装于机器人本体底座内，可以通过一条编码器屏蔽线缆实现所有运动轴的位置信息交互。装置内部包含多个编码器数据接口和相关控制电路，能够接收控制命令并识别编码器总轴数、每个轴的编码器类型和命令id等信息。根据接收到的命令信息，装置会分别给每个编码器发送指令，并接收编码器的回传信息。最后，装置将接收到的所有轴的编码器回传信息按照技术协议组合成一个数据帧，通过编码器总接口回传给控制电柜里的伺服驱动器。由于本技术方案的先进性，因此在工业机器人领域可以有广泛的应用。该高集成度编码器传输装置能够通过一条编码器屏蔽线缆实现所有运动轴的位置信息交互，大大减少了线缆的使用量和维护难度。它可以有效解决传统工业机器人控制方式中存在的线缆复杂性、成本高以及维护困难的问题。
3、在市场需求方面，随着制造业的转型升级和智能化发展，工业机器人市场持续增长。高集成度编码器传输装置作为一种提高工业机器人性能和控制精度的关键技术，具有广泛的市场需求。各类制造企业和工厂都希望通过引入先进的控制技术来提高生产效率和产品质量，这为高集成度编码器传输装置的市场应用提供了良好的机会。
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p>4、现有技术问题：5、传统的6轴工业机器人控制方式需要使用多条编码器屏蔽线缆，增加了系统的复杂性和成本；多条线缆还会增加线缆的维护难度，容易出现接线错误和线缆故障等问题；现有技术解决方案中的高集成度编码器传输装置可以通过一条线缆实现所有轴的位置信息交互，减少了线缆的使用量，但该装置的具体实现和工作原理尚未详细说明，需要进一步研究和改进；现有技术中的高集成度编码器传输装置虽然可以满足应用需求，但可能存在一些性能和稳定性方面的问题，需要进一步验证和改进。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种高集成度编码器传输装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种高集成度编码器传输装置，该高集成度编码器传输装置能够实现机器人本体与控制电柜之间只使用一条编码器屏蔽线缆进行所有运动轴的位置信息交互，该高集成度编码器传输装置具有以下技术特征：
4、s1：设计：高集成度编码器传输装置安装于工业机器人的本体底座内；
5、s2：控制命令识别：高集成度编码器传输装置中的接收控制命令识别装置能够解码编码器总轴数、每一个轴的编码器类型(品牌、编码器单圈位数)，以及每个轴的编码器命令id等信息；
6、s3：指令发送和回传信息接收：根据接收到的命令信息，高集成度编码器传输装置能够分别给每一个编码器发送指令，并接收编码器的回传信息；
7、s4：数据帧组合和传输：装置将接收到的所有轴的编码器回传信息根据技术协议组合成一个数据帧，该数据帧协议与电柜端的伺服驱动器配合使用；
8、s5：信息回传：通过编码器总接口，将机器人本体的所有轴的编码器信息回传给控制电柜里的伺服驱动器。
9、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述s1包括：高集成度编码器传输装置包括多个编码器数据接口和相关控制电路，以及相关控制协议。
10、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述s3包括：回传信息包括但不限于编码器单圈位置、编码器多圈位置、编码器电池电压信息、编码器温度信息以及编码器相关报警信息。
11、由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
12、1、本专利技术提供一种高集成度编码器传输装置，减少线缆使用量和系统复杂性：传统的6轴工业机器人控制方式需要使用多条编码器屏蔽线缆，而本技术方案通过高集成度编码器传输装置，只需一条编码器屏蔽线缆进行所有运动轴的位置信息交互，减少了线缆的使用量和系统的复杂性。
13、2、本专利技术提供一种高集成度编码器传输装置，降低成本和维护难度：传统方式需要大量的线缆，增加了系统的成本，并且线缆的维护难度较高。而本技术方案中的高集成度编码器传输装置可以减少线缆数量，降低了系统的成本，并简化了线缆的维护。
14、3、本专利技术提供一种高集成度编码器传输装置，提高系统性能和稳定性：本技术方案中的高集成度编码器传输装置可以根据接收到的命令信息给每个编码器发送指令，并接收编码器的回传信息，最后将所有轴的编码器回传信息组合成一个数据帧回传给控制电柜里的伺服驱动器。这样可以提高系统的响应速度、减少误差，并增强系统的稳定性。
15、4、本专利技术提供一种高集成度编码器传输装置，相较于传统的6轴工业机器人控制方式，本技术方案具有减少线缆使用量和系统复杂性、降低成本和维护难度，以及提高系统性能和稳定性的优势。这使得本技术方案更适合工业机器人控制领域，并具有较高的实用性和经济效益。
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【技术保护点】
1.一种高集成度编码器传输装置，该高集成度编码器传输装置能够实现机器人本体与控制电柜之间只使用一条编码器屏蔽线缆进行所有运动轴的位置信息交互，其特征在于：该高集成度编码器传输装置具有以下技术特征：
2.根据权利要求1所述的一种高集成度编码器传输装置，其特征在于：所述S1包括：高集成度编码器传输装置包括多个编码器数据接口和相关控制电路，以及相关控制协议。
3.根据权利要求1所述的一种高集成度编码器传输装置，其特征在于：所述S3包括：回传信息包括但不限于编码器单圈位置、编码器多圈位置、编码器电池电压信息、编码器温度信息以及编码器相关报警信息。
【技术特征摘要】
1.一种高集成度编码器传输装置，该高集成度编码器传输装置能够实现机器人本体与控制电柜之间只使用一条编码器屏蔽线缆进行所有运动轴的位置信息交互，其特征在于：该高集成度编码器传输装置具有以下技术特征：
2.根据权利要求1所述的一种高集成度编码器传输装置，其特征在于：所述s1包...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭先锋，夏亮，曹祥，赵晓兀，魏章保，兰东洋，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：
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