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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高集成度编码器传输,具体涉及一种高集成度编码器传输装置。
技术介绍
1、传统的6轴工业机器人控制方式使用6个电机和6个编码器来实现运动控制,每个编码器通过一条屏蔽线缆直接与电柜进行数据交互。这种方式需要大量的线缆,不仅增加了系统的复杂性和成本,还会增加线缆的维护难度。
2、为了解决传统工业机器人控制方式中的问题,提出了一种高集成度编码器传输装置。该装置安装于机器人本体底座内,可以通过一条编码器屏蔽线缆实现所有运动轴的位置信息交互。装置内部包含多个编码器数据接口和相关控制电路,能够接收控制命令并识别编码器总轴数、每个轴的编码器类型和命令id等信息。根据接收到的命令信息,装置会分别给每个编码器发送指令,并接收编码器的回传信息。最后,装置将接收到的所有轴的编码器回传信息按照技术协议组合成一个数据帧,通过编码器总接口回传给控制电柜里的伺服驱动器。由于本技术方案的先进性,因此在工业机器人领域可以有广泛的应用。该高集成度编码器传输装置能够通过一条编码器屏蔽线缆实现所有运动轴的位置信息交互,大大减少了线缆的使用量和维护难度。它可以有效解决传统工业机器人控制方式中存在的线缆复杂性、成本高以及维护困难的问题。
3、在市场需求方面,随着制造业的转型升级和智能化发展,工业机器人市场持续增长。高集成度编码器传输装置作为一种提高工业机器人性能和控制精度的关键技术,具有广泛的市场需求。各类制造企业和工厂都希望通过引入先进的控制技术来提高生产效率和产品质量,这为高集成度编码器传输装置的市场应用提供了良好的机会。
< ...【技术保护点】
1.一种高集成度编码器传输装置,该高集成度编码器传输装置能够实现机器人本体与控制电柜之间只使用一条编码器屏蔽线缆进行所有运动轴的位置信息交互,其特征在于:该高集成度编码器传输装置具有以下技术特征:
2.根据权利要求1所述的一种高集成度编码器传输装置,其特征在于:所述S1包括:高集成度编码器传输装置包括多个编码器数据接口和相关控制电路,以及相关控制协议。
3.根据权利要求1所述的一种高集成度编码器传输装置,其特征在于:所述S3包括:回传信息包括但不限于编码器单圈位置、编码器多圈位置、编码器电池电压信息、编码器温度信息以及编码器相关报警信息。
【技术特征摘要】
1.一种高集成度编码器传输装置,该高集成度编码器传输装置能够实现机器人本体与控制电柜之间只使用一条编码器屏蔽线缆进行所有运动轴的位置信息交互,其特征在于:该高集成度编码器传输装置具有以下技术特征:
2.根据权利要求1所述的一种高集成度编码器传输装置,其特征在于:所述s1包...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭先锋,夏亮,曹祥,赵晓兀,魏章保,兰东洋,
申请(专利权)人:重庆智能机器人研究院,
类型:发明
国别省市:
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