本实用新型专利技术涉及涂装机器人设备技术领域，且公开了一种涂装机器人的喷枪清洗装置，包括基座，所述基座的上端安装有支撑柱，所述支撑柱的两端分别安装有储水箱与清洗仓，所述支撑柱的上端安装有挡板，所述支撑柱的外部套设有移动板，所述移动板与挡板之间安装有两组第一液压缸，所述移动板的下端安装有冲洗机构，所述冲洗机构包括固定腔、增压泵与若干组喷水管组成，所述固定腔安装于移动板的下端位置，所述储水箱一端通过设置有输送管与喷水管连接，所述增压泵套设在输送管的外部，所述清洗仓的内部安装有限位板。本实用新型专利技术有效的对喷枪进行快速清洗处理且清理效果好，同时便于批量对喷枪进行清理处理。
【技术实现步骤摘要】
一种涂装机器人的喷枪清洗装置
本技术涉及涂装机器人设备
，具体为一种涂装机器人的喷枪清洗装置。
技术介绍
喷涂机器人的主要优点柔性大，工作范围大大，提高喷涂质量和材料使用率，易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间，同时喷涂机器人的喷涂较均匀，现有涂装机器人的喷枪在长时间使用时，需要进行清理工作，以免对后期喷涂工作造成影响。现有技术有以下不足：传统对喷枪的清洗，大多由人工完成，工作效率低下，且清理效果不稳定，极大的影响了后续喷涂工作的高效进行，同时传统喷枪清理，无法全面有效的对喷枪的内外部进行清理，且无法批量对喷枪进行清理，降低了喷枪的喷涂效果。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种涂装机器人的喷枪清洗装置，具备有效的对喷枪的进行清洗处理，同时清理效果好，同时便于批量的对喷枪进行清理处理等优点，解决了往往工作效率低下，且清理效果不稳定，无法全面有效的对喷枪的内外部进行清理，且无法批量对喷枪进行清理的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种涂装机器人的喷枪清洗装置，包括基座，所述基座的上端安装有支撑柱，所述支撑柱的两端分别安装有储水箱与清洗仓，所述支撑柱的上端安装有挡板，所述支撑柱的外部套设有移动板，所述移动板与挡板之间安装有两组第一液压缸，所述移动板的下端安装有冲洗机构，所述冲洗机构包括固定腔、增压泵与若干组喷水管组成，所述固定腔安装于移动板的下端位置，所述储水箱一端通过设置有输送管与喷水管连接，所述增压泵套设在输送管的外部，所述清洗仓的内部安装有限位板，所述限位板上开设有若干组限位孔，所述清洗仓的内部中心处安装有支撑板，所述支撑板的上端安装有清理机构，所述清理机构安装于清洗仓的内部位置，所述清理机构包括清理板、第二液压缸与支撑架组成，所述支撑架的上端与清理板连接，所述第二液压缸的伸缩端于支撑架连接，所述储水箱的一端安装有进水管，所述清洗仓的一端安装有出水管。优选的，所述进水管与出水管的外部均安装有控制阀门，所述液压缸的型号为IBX16-008。优选的，所述清洗仓的尺寸大于储水箱的尺寸，所述清洗仓上端为开口状结构。优选的，所述移动板上通过开设通孔与支撑柱连接，所述移动板内部开设有与输送管相对应的凹槽，所述输送管为柔性材质制成。优选的，所述喷水管的出水口与限位板上限位孔在同一竖直平面上。优选的，所述喷水管的外部套设有限位圈，所述限位圈为弹性橡胶材质制成。优选的，所述支撑架为凹字形结构，所述清理板的尺寸小于限位板的尺寸。优选的，所述清理板采用不锈钢材质制成，所述清理板上设置有若干组清理机构，所述清理机构由第一毛刷与第二毛刷组成，所述第一毛刷与第二毛刷之间相对应设置。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种涂装机器人的喷枪清洗装置，具备以下有益效果：1、该涂装机器人的喷枪清洗装置，通过在储水箱的一端设置有进水管，使用时，便于快速的将水输送至储水箱内部，同时通过在清洗仓的一端设置有出水管，便于快速的对清理污水进行排放，同时通过设置有清理机构，使用时，在第二液压缸的作用下，便于有效的带动清理板进行上下运动，便于有效的对喷枪进行全面的清理，通过清理机构由第一毛刷与第二毛刷组成，且第一毛刷与第二毛刷之间相对应设置，使用时，便于高效的对喷枪外部进行清理；2、该涂装机器人的喷枪清洗装置，通过有限位板，同时限位板上开设有若干组限位孔，具体使用时，便于有效的喷枪进行定位，同时便于批量对喷枪进行清理，同时通过设置有冲压机构，在增压泵的作用下，便于有效的将水输送至喷水管内部，同时在第一液压缸的作用下，便于有效的带动冲压机构进行移动，从而便于有效的对喷枪内部进行高效的冲洗，有效的保证了清理效果。附图说明图1为本技术的整体的结构示意图；图2为本技术冲洗机构结构示意图；图3为本技术的限位板结构示意图；图4为本技术的清理板结构示意图。图中：1、基座；2、支撑柱；3、储水箱；4、清洗仓；5、挡板；6、移动板；7、第一液压缸；8、固定腔；9、增压泵；10、喷水管；11、输送管；12、限位板；13、限位孔；14、支撑板；15、清理板；16、第二液压缸；17、支撑架；18、进水管；19、出水管；20、第一毛刷；21、第二毛刷。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3所示，一种涂装机器人的喷枪清洗装置，包括基座1，所述基座1的上端安装有支撑柱2，所述支撑柱2的两端分别安装有储水箱3与清洗仓4，所述支撑柱2的上端安装有挡板5，所述支撑柱2的外部套设有移动板6，所述移动板6与挡板5之间安装有两组第一液压缸7，所述移动板6的下端安装有冲洗机构，所述冲洗机构包括固定腔8、增压泵9与若干组喷水管10组成，所述固定腔8安装于移动板6的下端位置，所述储水箱3一端通过设置有输送管11与喷水管10连接，所述增压泵9套设在输送管11的外部，所述清洗仓4的内部安装有限位板12，所述限位板12上安装有若干组限位孔13，所述清洗仓4的内部中心处安装有支撑板14，所述支撑板14的上端安装有清理机构，所述清理机构安装于清洗仓4的内部位置，所述清理机构包括清理板15、第二液压缸16与支撑架17组成，所述支撑架17的上端与清理板15连接，所述第二液压缸16的伸缩端于支撑架17连接，所述储水箱3的一端安装有进水管18，所述清洗仓4的一端安装有出水管19。请参阅图1所示，所述进水管18与出水管19的外部均安装有控制阀门，便于有效的对水进行控制；所述清洗仓4的尺寸大于储水箱3的尺寸，所述清洗仓4上端为开口状结构，便于进行清理工作。请参阅图1、图2和图3所示，所述移动板6上通过开设通孔与支撑柱2连接，所述移动板6内部开设有与输送管11相对应的凹槽，便于输送管11进行安装，所述输送管11为柔性材质制成；所述喷水管10与限位板12上限位孔13在同一竖直平面上，所述限位孔13为圆形结构，便于有效的对喷枪进行限位。请参阅图1、图2、图3和图4所示，所述喷水管10的外部套设有限位圈，所述限位圈为弹性橡胶材质制成；所述支撑架17为凹字形结构，所述清理板15的尺寸小于限位板12的尺寸；所述清理板15采用不锈钢材质制成，所述清理板15上设置有若干组清理机构，所述清理机构由第一毛刷20与第二毛刷21组成，所述第一毛刷20与第二毛刷21之间相对应设置，有效的保证了清理效果。工作原理：在使用时，通过进水管18将水输送至储水箱3内部，之后将需要清理的喷枪放置在限位板12内的限位孔13内部，从而便于有效的对喷枪进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种涂装机器人的喷枪清洗装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的两端分别安装有储水箱(3)与清洗仓(4)，所述支撑柱(2)的上端安装有挡板(5)，所述支撑柱(2)的外部套设有移动板(6)，所述移动板(6)与挡板(5)之间安装有两组第一液压缸(7)，所述移动板(6)的下端安装有冲洗机构，所述冲洗机构包括固定腔(8)、增压泵(9)与若干组喷水管(10)组成，所述固定腔(8)安装于移动板(6)的下端位置，所述储水箱(3)一端通过设置有输送管(11)与喷水管(10)连接，所述增压泵(9)套设在输送管(11)的外部，所述清洗仓(4)的内部安装有限位板(12)，所述限位板(12)开设有若干组限位孔(13)，所述清洗仓(4)的内部中心处安装有支撑板(14)，所述支撑板(14)的上端安装有清理机构，所述清理机构安装于清洗仓(4)的内部位置，所述清理机构包括清理板(15)、第二液压缸(16)与支撑架(17)组成，所述支撑架(17)的上端与清理板(15)连接，所述第二液压缸(16)的伸缩端与支撑架(17)连接，所述储水箱(3)的一端安装有进水管(18)，所述清洗仓(4)的一端安装有出水管(19)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种涂装机器人的喷枪清洗装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的两端分别安装有储水箱(3)与清洗仓(4)，所述支撑柱(2)的上端安装有挡板(5)，所述支撑柱(2)的外部套设有移动板(6)，所述移动板(6)与挡板(5)之间安装有两组第一液压缸(7)，所述移动板(6)的下端安装有冲洗机构，所述冲洗机构包括固定腔(8)、增压泵(9)与若干组喷水管(10)组成，所述固定腔(8)安装于移动板(6)的下端位置，所述储水箱(3)一端通过设置有输送管(11)与喷水管(10)连接，所述增压泵(9)套设在输送管(11)的外部，所述清洗仓(4)的内部安装有限位板(12)，所述限位板(12)开设有若干组限位孔(13)，所述清洗仓(4)的内部中心处安装有支撑板(14)，所述支撑板(14)的上端安装有清理机构，所述清理机构安装于清洗仓(4)的内部位置，所述清理机构包括清理板(15)、第二液压缸(16)与支撑架(17)组成，所述支撑架(17)的上端与清理板(15)连接，所述第二液压缸(16)的伸缩端与支撑架(17)连接，所述储水箱(3)的一端安装有进水管(18)，所述清洗仓(4)的一端安装有出水管(19)。
2.根据权利要求1所述的一种涂装机器人的喷枪清洗装置，其特征在于：所述进水管(18)与出水管(19)的外部均安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：解洋，
申请(专利权)人：武汉博智瑞汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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