一种多旋翼无人机消防系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机消防系统，是将多旋翼无人机消防系统设计由多旋翼机，机载控制系统，机载灭火载荷系统，消防供电车以及地面控制器五大部分共同组成；由多旋翼机负责升空实施消防作业，多旋翼机中安装机载控制系统对作业全过程进行控制，由机载灭火载荷系统具体实施消防作业，消防供电车配置在地面负责供电和输送灭火剂并兼用于装载运输多旋翼机，有地面控制器负责消防现场用于作业操作。本实用新型专利技术采用主流消防灭火剂并提出多种供应方案，适合从高楼侧面消防作业的场景，解决了消防无人机破窗作业难点，解决投送救生包等场景需求，以及消防现场所需视频即摄像机等通信手段。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机消防系统
本技术属于航空飞行器及高层建筑消防领域，特别是多旋翼无人机工程应用范畴，可扩展军事，海事应用。
技术介绍
城市高层建筑不断增加，消防和救生成为关注焦点。传统消防装备采用的云梯和高压水枪性能受限制，不适应高层建筑的消防要求。水作为灭火介质对于火场内人员安全比较有利，但是灭火效率较低。如果城市消防整体规划，改变消防介质及消防手段，可大幅提升高楼建筑消防效果。目前，采用无人机用于高楼消防正受到关注。沈阳合创旭飞科技有限公司申请的中国技术专利107662699A公开了一种消防用灭火无人机，包括无人机本体、热成像仪以及声波设备；所述热成像仪和所述声波设备分别设置在所述无人机本体底部；所述无人机本体内设置有控制装置和第一无线模块；所述热成像仪与所述控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息；所述控制装置用于将所述热图像信息通过所述第一无线模块发送给监控终端；所述控制装置还用于通过所述第一无线模块接收所述监控终端发送来的灭火控制信号；所述声波设备与所述控制装置连接；所述声波设备用于在所述灭火控制信号的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机消防系统，其特征在于：由多旋翼机(23)，机载控制系统，机载灭火载荷系统，消防供电车(21)以及地面控制器(25)五大部分组成；所述多旋翼机(23)由主承力结构分别连接旋翼臂(4)结构，升力旋翼电机及旋翼，侧力旋翼电机及旋翼，电源或发电机，电源管理变换器，机载控制系统舱(7)，起降支架(14)结构，灭火剂容器或气瓶组，用于灭火剂喷射的加压气瓶(13)或加压泵，灭火剂的地面输送管道，以及消防作业的喷射杆(11)和消防设备；所述主承力结构和包含灭火剂容器或气瓶组在内的结构件采用防火复合材料制造。/n

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机消防系统，其特征在于：由多旋翼机(23)，机载控制系统，机载灭火载荷系统，消防供电车(21)以及地面控制器(25)五大部分组成；所述多旋翼机(23)由主承力结构分别连接旋翼臂(4)结构，升力旋翼电机及旋翼，侧力旋翼电机及旋翼，电源或发电机，电源管理变换器，机载控制系统舱(7)，起降支架(14)结构，灭火剂容器或气瓶组，用于灭火剂喷射的加压气瓶(13)或加压泵，灭火剂的地面输送管道，以及消防作业的喷射杆(11)和消防设备；所述主承力结构和包含灭火剂容器或气瓶组在内的结构件采用防火复合材料制造。


2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机消防系统，其特征在于：所述机载控制系统由综合管理计算机分别连接各分系统设备并进行控制管理，各分系统设备包括：
1)传感器组合与飞行控制分系统，所属设备及功能含多旋翼机(23)导航定位及与地面消防供电车(21)的相对定位，防撞传感器组合和风速仪(5)，飞行控制系统，空地数据链，应急指令包；
2)动力能源分系统，所属设备及功能含动力电池组及供电变换器，高压气瓶或加压泵的控制执行机构，电源管理变换器的控制机构；
3)消防载荷分系统，所属设备及功能含破窗器(15)及其控制机构，救生包投送控制机构，灭火剂加注及喷射压力控制机构，灭火剂喷口(9)控制机构，灭火剂喷射杆(11)的控制机构，地面供电输送管缆绳连接；
4)通信分系统，所属设备及功能含现场视频及其对预计目标的自动识别与锁定跟踪伺服控制机构；照明灯及指向控制机构；广播及麦克风(2)；现场示范显示屏；
5)防护分系统，所属设备及功能含机载控制系统的防护安装，放电刷，地面系留绳。


3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机消防...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶文英，
申请(专利权)人：陶文英，
类型：新型
国别省市：北京;11