【技术实现步骤摘要】
一种惯量可调型注油装置及其注油方法
本专利技术涉及注油装置,具体地说是一种惯量可调型注油装置及其注油方法。
技术介绍
目前,主流的自动注油方式为集中润滑系统和电池自动补油机构,其中自动注油润滑方式供油管线过长。以上两种方式不是给控制和电气系统负担过重也能达到根据速度实时控制供油量,就是不能实时控制供油量。
技术实现思路
为了解决上述系统复杂度的问题,本专利技术的目的在于提供一种惯量可调型注油装置及其注油方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术的注油装置包括直线固定端、直线运动端、供油转轴、弹性摩擦轮、恒力注油腔、惯性离心棒、双向稳定弹簧及惯量块,其中直线运动端可相对移动地放置在直线固定端上,所述供油转轴与直线运动端转动副连接,该供油转轴的一端连接有与直线固定端抵接的弹性摩擦轮,另一端设有套管;所述惯性离心棒的一端可相对移动地插设于套管内,另一端套设有可相对移动的惯量块,该惯性离心棒上套设有双向稳定弹簧,所述双向稳定弹簧的一端与套管相连,另一端与惯性离心棒上设置的挡片连接 ...
【技术保护点】
1.一种惯量可调型注油装置,其特征在于:包括直线固定端(1)、直线运动端(2)、供油转轴(3)、弹性摩擦轮(4)、恒力注油腔(6)、惯性离心棒(7)、双向稳定弹簧(8)及惯量块(9),其中直线运动端(2)可相对移动地放置在直线固定端(1)上,所述供油转轴(3)与直线运动端(2)转动副连接,该供油转轴(3)的一端连接有与直线固定端(1)抵接的弹性摩擦轮(4),另一端设有套管(23);所述惯性离心棒(7)的一端可相对移动地插设于套管(23)内,另一端套设有可相对移动的惯量块(9),该惯性离心棒(7)上套设有双向稳定弹簧(8),所述双向稳定弹簧(8)的一端与套管(23)相连,另一 ...
【技术特征摘要】
1.一种惯量可调型注油装置,其特征在于:包括直线固定端(1)、直线运动端(2)、供油转轴(3)、弹性摩擦轮(4)、恒力注油腔(6)、惯性离心棒(7)、双向稳定弹簧(8)及惯量块(9),其中直线运动端(2)可相对移动地放置在直线固定端(1)上,所述供油转轴(3)与直线运动端(2)转动副连接,该供油转轴(3)的一端连接有与直线固定端(1)抵接的弹性摩擦轮(4),另一端设有套管(23);所述惯性离心棒(7)的一端可相对移动地插设于套管(23)内,另一端套设有可相对移动的惯量块(9),该惯性离心棒(7)上套设有双向稳定弹簧(8),所述双向稳定弹簧(8)的一端与套管(23)相连,另一端与惯性离心棒(7)上设置的挡片(22)连接;所述惯性离心棒(7)位于套管(23)内的部分分别开设有惯性离心棒进油口(16)、惯性离心棒内部油路(17)及惯性离心棒进出口(18),该惯性离心棒进油口(16)与惯性离心棒进出口(18)之间通过所述惯性离心棒内部油路(17)相连通;所述供油转轴(3)的外表面设有相互独立的动静无限回转高压腔(14)及动静无限回转低压腔(20)、内部分别设有转动轴高压管道(15)及转动轴低压管道(19),该转动轴高压管道(15)、转动轴低压管道(19)的一端分别与动静无限回转高压腔(14)、动静无限回转低压腔(29)连通,另一端分别与所述套管(23)的内部相连;所述直线运动端(2)上分别开设有与动静无限回转高压腔(14)、动静无限回转低压腔(20)连通的高压油道(13)、供油管线(21);所述恒力注油腔(6)安装在直线运动端(2)上,并通过高压油道(13)与所述动静无限回转高压腔(14)连通。
2.根据权利要求1所述的惯量可调型注油装置,其特征在于:所述转动轴高压管道(15)及转动轴低压管道(19)的另一端在初始状态被惯性离心棒(7)堵住,该转动轴高压管道(15)与转动轴低压管道(19)的间距与所述惯性离心棒进油口(16)与惯性离心棒进出口(18)的间距相等,即当惯性离心棒进油口(16)与转动轴高压管道(15)另一端相连通时,惯性离心棒进出口(18)与转动轴低压管道(19)另一端也相连通。
3.根据权利要求1所述的惯量可调型注油装置,其特征在于:所述惯性离心棒进油口(16)及惯性离心棒进出口(18)沿惯性离心棒(7)的径向设置,该惯性离心棒进油口(16)的轴向中心线与惯性离心棒进出口(18)的轴向中心线相平行;所述惯性离心棒内部油路(17)沿惯性离心棒(7)的轴向设置,该惯性离心棒内部油路(17)的轴向中心线与所述惯性离心棒(7)的轴向中心线共线,且垂直于惯性离心棒进油口(16)及惯性离心棒进出口(18)的轴向中心线。
4.根据权利要求1所述的惯量可调型注油装置,其特征在于:所述惯量块(9)的上方设有与惯性离心...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱维金,王凤利,王金涛,孙宝龙,陈立博,关盛楠,刘朕,屈冠彤,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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