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本发明涉及一种惯量可调型注油装置及其注油方法，直线运动端放置在直线固定端上，供油转轴与直线运动端转动副连接，两端分别连接有弹性摩擦轮及套管；惯性离心棒的一端插设于套管内，另一端套设有惯量块，惯性离心棒上套设有双向稳定弹簧，两端分别与套管及挡...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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