一种地铁钢轨打磨车制造技术

本发明专利技术公开了一种地铁钢轨打磨车，包括：车体，以及通过提升机构挂载于车体下部的钢轨打磨小车，钢轨打磨小车包括两个相互铰接的打磨小车。钢轨打磨小车还包括弹性牵引杆和刚性牵引杆，其中一个打磨小车通过弹性牵引杆与车体相连，另一个打磨小车通过刚性牵引杆与车体相连。通过弹性牵引杆和刚性牵引杆实现钢轨打磨小车的牵引。本发明专利技术能够解决现有地铁钢轨打磨车应用场合有限、运行稳定性差，以及打磨质量和效果不佳的技术问题。

A rail grinding car for subway

【技术实现步骤摘要】
一种地铁钢轨打磨车
本专利技术涉及轨道工程机械
，尤其是涉及一种应用于铁路工程维护的地铁钢轨打磨车。
技术介绍
钢轨打磨车是一种主要应用于轨道正线打磨的轨道工程车辆，针对道岔作业有专门的道岔打磨车，也有个别打磨车既可进行正线打磨也可进行道岔打磨。然而，现有的钢轨打磨车普遍存在作业效率低、安全隐患在、环境污染重、集尘效果差、作业落点有偏离等诸多技术问题，从而导致整体打磨作业性能并不理想。目前，国内广泛使用的钢轨打磨车主要有以下几种类型：1)PGM-48型打磨车。该型打磨车由三节车辆连挂而成，每节车辆下布置有两台独立的打磨小车。每台打磨小车有四个打磨单元，每个单元布置有两台打磨电机，打磨时各个单元独立偏转。打磨小车四周布设有防火板和防火帘，为半封闭形式，整体封闭性差，集尘效果不佳，该型打磨车不能用于进行道岔打磨。同时，PGM-48型钢轨打磨车的打磨小车导向轮采用机车标准轮对，一对轮由同一根车轴相连，作业时小车易出现蛇行，轮缘磨损也严重。而且轮对占用空间大、自身质量大，拆装维护不便。另外，每台打磨小车均独立悬挂，需要占用较多空间，两台打磨电机同单元同角度控制，打磨角度组合有限，且打磨偏转角度相对较小且不能进行道岔打磨。2)LRG型打磨车。该型打磨车由两节相同的车辆连挂而成，每节车辆下布置有一台打磨小车。每台打磨小车有八个可独立偏转的打磨电机，每个电机可独立横移、升降、偏转。单侧四个电机安装在一个矩形框架上，单侧可整体升降。打磨小车四周布设防火板、防火帘，封闭性较好，集尘效果较好。LRG型钢轨打磨车虽然控制比较灵活，但由于内部运动较多，导致结构比较复杂，对设计、加工、装配和调试的要求较高，成本偏高。打磨小车的上端采用吊挂防火帘封闭，封闭性不好，影响集尘效果。同时，该打磨小车分别处于两节打磨车下，不利于检查维修，且作业落点控制难以实现。3)RR16MS-1型道岔打磨车。该型打磨车由两节相同的车连挂而成，每节车辆下布置有一台打磨小车。每台打磨小车有四个打磨单元，每个单元布置有两台打磨电机，打磨时各单元独立偏转，其作业效率偏低。RR16MS-1型道岔打磨车的打磨小车采用了独立轮对结构模式的导向轮，但其结构较为复杂、安装要求高、不便于维修，成本也较高。两台小车分别悬挂，占用空间大，两打磨电机同角度偏转，导致打磨角度组合受限。打磨小车与打磨车之间通过一根刚性牵引杆连接，运行稳定性差，作业安全存在隐患。4)RGH-20C型地铁打磨车。该型打磨车由两节相同的车辆连挂而成，每节车辆下布置有一台打磨小车。每台打磨小车有十个打磨头，由液压马达驱动。RGH-20C地铁打磨车的打磨小车属于两轴车，通过小半径曲线困难，打磨单元外侧悬挂，横向布置比较困难。同时，该车型作业由液压驱动，液压打磨头使用中存在爆管漏油现象，易出现爆管漏油造成严重的安全事故，有很大的安全隐患，且油污对环境污染严重，已经逐渐被市场排挤。5)其它类型的钢轨打磨车。目前存在应用的还有在打磨小车两端均采用弹性牵引杆的方案。弹性牵引杆实现的方式有两种，一种是通过金属弹簧配件实现，另一种是通过橡胶配件实现。该类纯弹性牵引杆的方式在打磨作业过程因与打磨车的相对位置不能准确定位，小车的运动受外力影响非常严重，导致打磨小车作业速度处于非稳定状态，极大地影响了打磨作业的质量和效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种地铁钢轨打磨车，以解决现有地铁钢轨打磨车应用场合有限、运行稳定性差，以及打磨质量和效果不佳的技术问题。为了实现上述专利技术目的，本专利技术具体提供了一种地铁钢轨打磨车的技术实现方案，地铁钢轨打磨车，包括：车体，以及通过提升机构挂载于所述车体下部的钢轨打磨小车，所述钢轨打磨小车包括两个相互铰接的打磨小车。所述钢轨打磨小车还包括弹性牵引杆和刚性牵引杆，其中一个打磨小车通过所述弹性牵引杆与车体相连，另一个打磨小车通过所述刚性牵引杆与车体相连。通过所述弹性牵引杆和刚性牵引杆实现钢轨打磨小车的牵引。进一步的，所述打磨小车包括：车架、打磨单元、走行导向轮、集尘通道及防火防尘装置。所述打磨单元设置于车架的内部，所述走行导向轮设置于车架的下部，所述集尘通道设置于车架的上部。四个提升机构两两设置于所述车架的纵向两侧并连接于车体的下部与车架之间，所述提升机构同时位于车架的横向两侧。所述防火防尘装置包覆于车架的除底部以外的其它外部，通过所述防火防尘装置及集尘通道形成打磨小车的半封闭结构。进一步的，当钢轨打磨小车由作业工况向挂运工况转换时，以弹性牵引杆和刚性牵引杆为定位基准通过提升机构将所述打磨小车提升至挂运高度后，在车体的底部与车架的导向轮安装架之间连接有防脱链，以防止所述打磨小车脱落。所述车体的底部还设置有挂架，与所述挂架铰接的挂钩，以及气缸，所述气缸的一端连接至挂架，另一端与挂钩铰接。当钢轨打磨小车处于挂运工况时，通过将挂钩挂牢在所述导向轮安装架的挂耳上，进一步防止所述打磨小车脱落。进一步的，所述打磨单元进一步包括偏转机构、下压机构、打磨电机、导柱上连接座、导套、导柱及打磨单元架。所述偏转机构的一端与车架的打磨构架相连，另一端连接于所述打磨单元架上。所述打磨单元架与打磨构架通过偏转销轴铰接。所述导柱上连接座设置于打磨电机的上部，所述打磨电机的磨头穿过打磨单元架，至少两根导柱连接于导柱上连接座与打磨单元架之间。所述导套固定于打磨电机的外表面，并套设于导柱上。所述下压机构的一端与导柱上连接座或打磨单元架相连，另一端连接于所述打磨电机上。进一步的，所述地铁钢轨打磨车的车体内部设置有除尘系统，所述除尘系统通过补偿器与集尘通道相连。所述补偿器用于补偿打磨小车运动所需位置，同时也是除尘系统抽取磨削粉尘的唯一通道。进一步的，所述地铁钢轨打磨车还包括设置于所述导向轮安装架上的在轨检测装置，所述在轨检测装置同时位于走行导向轮沿走行方向的前上方或后上方。当所述走行导向轮在钢轨上正常走行时，所述在轨检测装置能检测到钢轨。当所述走行导向轮出现掉道现象时，所述在轨检测装置无法检测到钢轨。进一步的，所述地铁钢轨打磨车还包括设置于所述导向轮安装架上的不在轨检测装置，所述不在轨检测装置同时位于所有走行导向轮的内、外两侧。当所述走行导向轮在钢轨上正常走行时，所述不在轨检测装置无法检测到钢轨。当所述走行导向轮出现掉道现象时，所述不在轨检测装置能检测到钢轨。进一步的，所述地铁钢轨打磨车还包括设置于所述导向轮安装架上的不在轨检测装置，所述不在轨检测装置同时位于所有走行导向轮的内侧。当所述走行导向轮在钢轨上正常走行时，所述不在轨检测装置无法检测到钢轨。当所述走行导向轮出现掉道现象时，所述不在轨检测装置能检测到钢轨。进一步的，所述地铁钢轨打磨车还包括设置于所述导向轮安装架上的不在轨检测装置，所述不在轨检测装置同时位于所有走行导向轮的外侧。当所述走行导向轮在钢轨上正常走行时，所述不在轨检测装置无法检测到钢轨。当所述走行导向轮出现掉道现象时，所述不在轨检测装置能检测到钢轨。进一步的，两个打磨小车之间通过铰接座与铰接头实现铰接。所述铰接座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁钢轨打磨车，其特征在于，包括：车体(200)，以及通过提升机构(5)挂载于所述车体(200)下部的钢轨打磨小车(100)，所述钢轨打磨小车(100)包括两个相互铰接的打磨小车；所述钢轨打磨小车(100)还包括弹性牵引杆(6)和刚性牵引杆(12)，其中一个打磨小车通过所述弹性牵引杆(6)与车体(200)相连，另一个打磨小车通过所述刚性牵引杆(12)与车体(200)相连；通过所述弹性牵引杆(6)和刚性牵引杆(12)实现钢轨打磨小车(100)的牵引。/n

【技术特征摘要】
1.一种地铁钢轨打磨车，其特征在于，包括：车体(200)，以及通过提升机构(5)挂载于所述车体(200)下部的钢轨打磨小车(100)，所述钢轨打磨小车(100)包括两个相互铰接的打磨小车；所述钢轨打磨小车(100)还包括弹性牵引杆(6)和刚性牵引杆(12)，其中一个打磨小车通过所述弹性牵引杆(6)与车体(200)相连，另一个打磨小车通过所述刚性牵引杆(12)与车体(200)相连；通过所述弹性牵引杆(6)和刚性牵引杆(12)实现钢轨打磨小车(100)的牵引。


2.根据权利要求1所述的地铁钢轨打磨车，其特征在于，所述打磨小车包括：车架(1)、打磨单元(2)、走行导向轮(3)、集尘通道(4)及防火防尘装置(8)；所述打磨单元(2)设置于车架(1)的内部，所述走行导向轮(3)设置于车架(1)的下部，所述集尘通道(4)设置于车架(1)的上部；四个提升机构(5)两两设置于所述车架(1)的纵向两侧并连接于车体(200)的下部与车架(1)之间，所述提升机构(5)同时位于车架(1)的横向两侧；所述防火防尘装置(8)包覆于车架(1)的除底部以外的其它外部，通过所述防火防尘装置(8)及集尘通道(4)形成打磨小车的半封闭结构。


3.根据权利要求2所述的地铁钢轨打磨车，其特征在于：当钢轨打磨小车(100)由作业工况向挂运工况转换时，以弹性牵引杆(6)和刚性牵引杆(12)为定位基准通过提升机构(5)将所述打磨小车提升至挂运高度后，在车体(200)的底部与车架(1)的导向轮安装架(38)之间连接有防脱链(7)，以防止所述打磨小车脱落；所述车体(200)的底部还设置有挂架(32)，与所述挂架(32)铰接的挂钩(34)，以及气缸(33)，所述气缸(33)的一端连接至挂架(32)，另一端与挂钩(34)铰接；当钢轨打磨小车(100)处于挂运工况时，通过将挂钩(34)挂牢在所述导向轮安装架(38)的挂耳(35)上，进一步防止所述打磨小车脱落。


4.根据权利要求2或3所述的地铁钢轨打磨车，其特征在于：所述打磨单元(2)进一步包括偏转机构(19)、下压机构(25)、打磨电机(26)、导柱上连接座(27)、导套(28)、导柱(29)及打磨单元架(30)；所述偏转机构(19)的一端与车架(1)的打磨构架(31)相连，另一端连接于所述打磨单元架(30)上；所述打磨单元架(30)与打磨构架(31)通过偏转销轴(21)铰接；所述导柱上连接座(27)设置于打磨电机(26)的上部，所述打磨电机(26)的磨头穿过打磨单元架(30)，至少两根导柱(29)连接于导柱上连接座(27)与打磨单元架(30)之间；所述导套(28)固定于打磨电机(26)的外表面，并套设于导柱(29)上；所述下压机构(25)的一端与导柱上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，朱利君，李雪辉，罗旦，杨全，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43