【技术实现步骤摘要】
一种集装卸运一体的无人机机翼托架
本专利技术涉及飞机安装
，具体而言，涉及一种集装卸运一体的无人机机翼托架。
技术介绍
无人机的运输主要是采用机翼运输装置、机身运输装置两个部分构成，同时单独设计的有机翼托架进行机翼的装、卸。故传统的机翼托架只能实现对机翼托架的装、卸，不能实现对机翼的运输及转运，并且传统的机翼托架、机翼需要单独的运输空间进行存放，严重的浪费了运输空间及工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供一种集装卸运一体的无人机机翼托架，其能够实现对无人机机翼的快速安全可靠的装、卸、运一体式操作，提升工作人员的工作效率，具有水平装卸状态和竖直运输状态，节省运输空间。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种集装卸运一体的无人机机翼托架，包括底盘机构和至少两个安装组，安装组包括升降调节机构、俯仰调节机构和机翼夹持机构。底盘机构包括底盘主框、万向轮，底盘主框呈长条形设置，万向轮设置于底盘主框的下端面，所有的安装组沿底盘主框的长度方向间隔设置于底盘主框。机翼夹持机构设有上机翼...
【技术保护点】
1.一种集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：/n包括底盘机构和至少两个安装组，所述安装组包括升降调节机构、俯仰调节机构和机翼夹持机构；/n所述底盘机构包括底盘主框、万向轮，所述底盘主框呈长条形设置，所述万向轮设置于所述底盘主框的下端面，所有的所述安装组沿所述底盘主框的长度方向间隔设置于所述底盘主框；/n所述机翼夹持机构设有上机翼定位框和下机翼托举框，所述上机翼定位框与所述下机翼托举框围合形成机翼翼身容置腔，所述上机翼定位框与所述下机翼托举框可拆卸连接；/n所述升降调节机构一端固定设置于所述底盘主框，另一端与所述下机翼托举框铰接于第一铰接座，所述升降调节机构还设有第二铰...
【技术特征摘要】
1.一种集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：
包括底盘机构和至少两个安装组，所述安装组包括升降调节机构、俯仰调节机构和机翼夹持机构；
所述底盘机构包括底盘主框、万向轮，所述底盘主框呈长条形设置，所述万向轮设置于所述底盘主框的下端面，所有的所述安装组沿所述底盘主框的长度方向间隔设置于所述底盘主框；
所述机翼夹持机构设有上机翼定位框和下机翼托举框，所述上机翼定位框与所述下机翼托举框围合形成机翼翼身容置腔，所述上机翼定位框与所述下机翼托举框可拆卸连接；
所述升降调节机构一端固定设置于所述底盘主框，另一端与所述下机翼托举框铰接于第一铰接座，所述升降调节机构还设有第二铰接座，所述下机翼托举框还设有第三铰接座，所述第一铰接座与所述第三铰接座均固定设置于所述下机翼托举框靠近所述升降调节机构的一侧面；
所述俯仰调节机构包括伸缩杆件，所述伸缩杆件一端与所述下机翼托举框铰接于所述第三铰接座，所述伸缩杆件另一端被配置为铰接于所述第一铰接座时所述下机翼托举框处于竖直分布状态、铰接于所述第二铰接座时所述下机翼托举框处于水平分布状态；
所述底盘主框于任一所述安装组位置处还设有机翼定位框，所述机翼定位框用于所述下机翼托举框处于竖直分布状态时卡住所述机翼夹持机构。
2.根据权利要求1所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：沿所述底盘主框的长度方向，若干所述安装组对应的所述机翼翼身容置腔大小与机翼沿长度方向上横截面积大小对应设置，且所述机翼翼身容置腔形状与所述机翼的横截面形状一致。
3.根据权利要求1所述的集装卸运一体的无人机机翼托架，其特征在于：所述机翼夹持机构还设有延展托举座，所述延展托举座设有托举槽，所述托举槽固定贴设于所述机翼翼身容置腔的两侧，且所述托举槽的槽口与其贴近的所述机翼翼身容置腔的部分腔壁形状一致，所述延展托举座用于所述下机翼托举框处于竖直分布状态时支撑机翼。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王念伟，喻峰，董一博，
申请(专利权)人：四川航泰航空装备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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