一种管材自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及管道加工技术领域，具体涉及一种管材自动化生产线，包括控制装置、管材送料机构和管材切断机构，管材切断机构与管材送料机构连接，还包括管材打码机构、第一套牙机构、第二套牙机构和装配件机构，管材打码机构靠近管材切断机设置，管材切断机构和第一套牙机构之间设有第一左右换线机构，第一套牙机构和第二套牙机构之间设有中间换线机构，第二套牙机构和装配件机构之间设有第二左右换线机构，本发明专利技术结构简单，设计合理，实现了各加工工序之间的自动化物料传送，无需人工操作，并实现管材的自动打码、套牙和装配件加工，能够大幅提升管材生产效率，满足自动化生产需求。

A pipe automatic production line

【技术实现步骤摘要】
一种管材自动化生产线
本专利技术涉及管道加工
，特别是涉及一种管材自动化生产线。
技术介绍
管件是管道系统中起连通作用的主要部件，管件在生产加工过程中，通常是采购长条形的管件原料，根据使用需求，将管件进行裁断、打码、套牙和装配件等加工。由于管材加工涉及到多个工序，在现有技术中，为了提高生产效率，也通过采用管材送料机和管材切料机完成自动化送料和管材切断工序，但是后续的打码、套牙和装配件加工，仍然需要人工将管材搬运到套牙和装配件设备，分步完成套牙和装配件，接着通过人工黏贴用于标识管材型号和配件尺寸的标识码，其费工费力又效率低下，难以满足自动化生产需求。鉴于上述技术问题，有必要提供一款新的管材自动化生产线，以更好地解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种管材自动化生产线，能够实现自动化加工，生产效率高。本专利技术采用的技术方案是：一种管材自动化生产线，包括控制装置、管材送料机构和管材切断机构，管材切断机构与管材送料机构连接，还包括管材打码机构、第一套牙机构、第二套牙机构和装配件机构，管材送料机构、管材切断机构、管材打码机构、第一套牙机构、第二套牙机构和装配件机构分别与控制装置连接，管材打码机构靠近管材切断机设置，管材切断机构和第一套牙机构之间设有第一左右换线机构，第一套牙机构和第二套牙机构之间设有中间换线机构，第二套牙机构和装配件机构之间设有第二左右换线机构。对上述技术方案的进一步改进为，还包括装配辅助线，装配辅助线与第一左右换线机构平行设置。对上述技术方案的进一步改进为，第一左右换线机构和第二左右换线机构分别设有放料区、换线板和用于将放料区的管材输送至换线板的举料机构，举料机构与控制装置连接，放料区设有至少三条用于容置管材的第一管槽，换线板位于第一管槽左右两侧，换线板呈倾斜角度设置，举料机构设有举料板，第一管槽底部设有开口，举料板被举升时，举料板可经第一管槽道底部的开口伸入第一管槽，位于第一管槽的管材被举升至换线板，沿换线板滑入相邻第一管槽。对上述技术方案的进一步改进为，第一左右换线机构和第二左右换线机构还分别设有换线辅助板，换线辅助板设于第一管槽和换线板之间，换线辅助板的安装高度匹配换线板的顶端高度设置。对上述技术方案的进一步改进为，第一套牙机构和第二套牙机构分别设有套牙装置、行程开关和第一输送机构，行程开关位于套牙装置与第一输送机构之间，第一输送机构设有用于容置管材的第二管槽，第二管槽设有用于将管材传送至套牙装置的传动齿轮组件和双轴驱动电机，双轴驱动电机分别与传动齿轮组件和控制装置连接。对上述技术方案的进一步改进为，第一套牙机构和第二套牙机构还分别设有位置感应杆和管材限位通孔，管材限位通孔位于第二管槽的正前方，位置感应杆与行程开关连接，位置感应杆靠近管材限位通孔远离输送机构的一侧设置。对上述技术方案的进一步改进为，中间换线机构设有用于容置管材的第一输送槽道、用于输送管材的传动组件、换线槽道和用于托举管材进行换线的举升组件，第一输送槽道两侧分别设为入口侧和出口侧，传动组件位于第一输送槽道下方，换线槽道分设于出口侧两侧，举升组件位于第一输送槽道上方，举升组件设有驱动模组、托料轴和托料臂，托料臂与托料轴连接，驱动模组与托料臂驱动连接，驱动模组可驱动托料臂绕托料轴转动，管材中间换线时，托料臂托起第二输送槽道内的管材，绕托料轴转动，将管材送入换线槽道。对上述技术方案的进一步改进为，中间换线机构还设有导向模组和遮板，导向模组沿管材的输送方向设置，遮板与导向模组连接。对上述技术方案的进一步改进为，装配件机构设有管件夹持组件、配件夹持组件、旋转驱动组件和横向传动组件，管件夹持组件和旋转驱动组件连接，配件夹持组件和横向传动组件连接，横向传动组件可带动配件夹持组件朝管件夹持组件相对移动。对上述技术方案的进一步改进为，装配辅助线设有顶升机构、第二输送机构、第一导向组件和第二导向组件，第二输送机构设有第二输送槽道，第一导向组件呈倾斜角度设置，第一导向组件与顶升机构连接，第二导向组件匹配第一导向组件的倾斜角度设置，第二导向组件设于第一导向组件与第二输送槽道之间，当第一导向组件被顶升机构顶升时，第一导向组件与第二导向组件处于同一倾斜平面，位于第一导向组件的管材可沿第一导向组件与第二导向组件形成的倾斜面滑入第二输送槽道。本专利技术的有益效果如下：与现有技术相比，本专利技术通过管材送料机构、管材切断机构、管材打码机构、第一左右换线机构、第一套牙机构、中间换线机构、第二套牙机构、第二左右换线机构和装配件机构，实现了各加工工序之间的自动化物料传送，无需人工操作，实现管材的自动打码、套牙和装配件加工，能够大幅提升管材生产效率，满足自动化生产需求。附图说明图1为本专利技术的第一左右换线机构的结构示意图；图2为本专利技术的第一套牙机构的结构示意图；图3为本专利技术的中间换线机构的结构示意图；图4为本专利技术的装配件机构的结构示意图；图5为本专利技术的装配辅助线的结构示意图；附图标记说明：1.第一左右换线机构、11.第一管槽、12.换线板、13.举料机构、131.举料板、14.换线辅助板；2.第一套牙机构、21.套牙装置、22.第一输送机构、221.传动齿轮组件、222.双轴驱动电机、23.位置感应杆、24.管材限位通孔；3.中间换线机构、31.入口侧、32.出口侧、33.传动组件、34.换线槽道、35.举升组件、351.驱动模组、352.托料轴、353.托料臂、36.导向模组、37.遮板；4.装配件机构、41.管件夹持组件、42.配件夹持组件、43.旋转驱动组件、44.横向传动模组；5.装配辅助线、51.顶升机构、52.第二输送机构、521.第二输送槽道、53.第一导向组件、54.第二导向组件。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步的说明。参见图1～图5，本实施例所述的管材自动化生产线，包括控制装置、管材送料机构和管材切断机构，管材切断机构与管材送料机构连接，还包括管材打码机构、第一套牙机构2、第二套牙机构和装配件机构4，管材送料机构、管材切断机构、管材打码机构第一套牙机构2、第二套牙机构和装配件机构4分别与控制装置连接，管材打码机构靠近管材切断机设置，管材切断机构和第一套牙机构2之间设有第一左右换线机构1，第一套牙机构2和第二套牙机构之间设有中间换线机构3，第二套牙机构和装配件机构4之间设有第二左右换线机构，采用本专利技术的管材生产线加工管材时，首先通过管材送料机构将长条形的管材输送至管材切断机构，通知控制装置控制切割的长度，在进行切割管材的同时，位于管材切断机构旁边的管材打码机构，将管材的型号、管径或商标等其它信息打在管材上，具体地，此处的控制装置为PLC控制系统，管材打码机构采用激光打码，完成打码和切割的管材，进入到第一左右换线机构1，左右换线机构可将切割后的管材换线至左右两侧，具体地，一侧用于输送管材长度不符合加工尺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材自动化生产线，包括控制装置、管材送料机构和管材切断机构，管材切断机构与管材送料机构连接，其特征在于，还包括管材打码机构、第一套牙机构、第二套牙机构和装配件机构，管材送料机构、管材切断机构、管材打码机构、第一套牙机构、第二套牙机构和装配件机构分别与控制装置连接，管材打码机构靠近管材切断机设置，管材切断机构和第一套牙机构之间设有第一左右换线机构，第一套牙机构和第二套牙机构之间设有中间换线机构，第二套牙机构和装配件机构之间设有第二左右换线机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种管材自动化生产线，包括控制装置、管材送料机构和管材切断机构，管材切断机构与管材送料机构连接，其特征在于，还包括管材打码机构、第一套牙机构、第二套牙机构和装配件机构，管材送料机构、管材切断机构、管材打码机构、第一套牙机构、第二套牙机构和装配件机构分别与控制装置连接，管材打码机构靠近管材切断机设置，管材切断机构和第一套牙机构之间设有第一左右换线机构，第一套牙机构和第二套牙机构之间设有中间换线机构，第二套牙机构和装配件机构之间设有第二左右换线机构。


2.根据权利要求1所述的一种管材自动化生产线，其特征在于，还包括装配辅助线，装配辅助线与第一左右换线机构平行设置。


3.根据权利要求1所述的一种管材自动化生产线，其特征在于，第一左右换线机构和第二左右换线机构分别设有放料区、换线板和用于将放料区的管材输送至换线板的举料机构，举料机构与控制装置连接，放料区设有至少三条用于容置管材的第一管槽，换线板位于第一管槽左右两侧，换线板呈倾斜角度设置，举料机构设有举料板，第一管槽底部设有开口，举料板被举升时，举料板可经第一管槽道底部的开口伸入第一管槽，位于第一管槽的管材被举升至换线板，沿换线板滑入相邻第一管槽。


4.根据权利要求3所述的一种管材自动化生产线，其特征在于，第一左右换线机构和第二左右换线机构还分别设有换线辅助板，换线辅助板设于第一管槽和换线板之间，换线辅助板的安装高度匹配换线板的顶端高度设置。


5.根据权利要求1所述的一种管材自动化生产线，其特征在于，第一套牙机构和第二套牙机构分别设有套牙装置、行程开关和第一输送机构，行程开关位于套牙装置与第一输送机构之间，第一输送机构设有用于容置管材的第二管槽，第二管槽设有用于将管材传送至套牙装置的传动齿轮组件和双轴驱动电机，双轴驱动电机分别与传动齿轮组件和控制装置连接。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：成松斌，
申请(专利权)人：中远泰工业自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44