一种自动化打孔机制造技术

本实用新型专利技术涉及打孔设备技术领域，具体涉及一种自动化打孔机，包括电锤装置和控制装置，还包括升降移动装置和激光定位装置，升降移动装置和激光定位装置分别与控制装置连接，电锤装置设有电锤本体、固定组件、平移组件、顶升组件和回转组件，电锤本体安装于固定组件，固定组件与平移组件连接，顶升组件分别与平移组件和回转组件连接，回转组件与升降移动装置连接，本实用新型专利技术结构简单，设计合理，通过设置升降移动装置，可以实现电锤装置的快速升降和移动，通过设置激光定位装置，可以对打孔位置实现精准定位，而电锤装置通过设置平移组件、顶升组件和回转组件，可以带动电锤本体多方位移动，从而可以完成多方位的打孔动作，使用非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化打孔机
本技术涉及打孔设备
，特别是涉及一种自动化打孔机。
技术介绍
房屋建筑、地铁隧道工程等基建均采用钢筋混凝土结构，在钢筋混凝土结构完成后，需在吊顶、侧壁、地面等部位进行打孔，接着安装锚栓，之后安装支架、吊架，进行线缆和管路的固定。在施工过程中为了方便支架或吊架的安装，会有大量的打孔作业，目前一般采用电锤、电钻、水钻进行打孔作业，采用电锤钻孔效率较高，打孔容易，降低了劳动强度和安全风险。现有的自动打孔机由加工工作台、控制系统、加工工具头和固定夹具等组成，工作流程通常是根据加工尺寸、加工孔的数量等定制固定夹具，然后用固定夹具将加工工具头紧固，在控制系统内设定好加工数据，启动机器进行打孔。现有的自动化打孔机对不同位置进行打孔时，需要人工重新进行固定和定位，再进行打孔动作，其不仅增大了劳动强度，且工作效率较低，同时人工定位打孔位置，可能使打孔的位置出现偏差，打孔效率低，且无法保障打孔位置的精确性。鉴于上述技术问题，有必要提供一款能够快速打孔并能精确定位的自动化打孔机。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种自动化打孔机，其结构简单，设计合理，定位准确，打孔效率高。本技术采用的技术方案是：一种自动化打孔机，包括电锤装置和控制装置，还包括升降移动装置和激光定位装置，升降移动装置和激光定位装置分别与控制装置连接，电锤装置安装于升降移动装置，电锤装置设有电锤本体、固定组件、平移组件、顶升组件和回转组件，电锤本体、平移组件、顶升组件及回转组件分别与控制装置连接，电锤本体安装于固定组件，固定组件与平移组件连接，顶升组件分别与平移组件和回转组件连接，回转组件与升降移动装置连接。对上述技术方案的进一步改进为，激光定位装置设有激光测距仪和激光定位仪，激光测距仪设有若干个，激光定位仪和若干个激光测距仪分别与控制装置连接，若干个激光测距仪均匀间隔安装于电锤本体。对上述技术方案的进一步改进为，升降移动装置包括有升降装置和移动机架，升降装置与回转组件连接，移动机架与升降装置连接，升降装置设为剪叉式升降平台，移动机架设有转向轮。对上述技术方案的进一步改进为，移动机架还设有支撑关节和支撑垫，支撑垫与支撑关节连接。对上述技术方案的进一步改进为，固定组件设有固定安装架、连接板和第一驱动装置，第一驱动装置分别与连接板、固定安装架及控制装置连接，连接板设有用于固定电锤本体的夹块，夹块分设为锤头夹块和锤尾夹块，锤头夹块夹设于电锤本体的锤头部分，锤尾夹块夹设于电锤本体的锤尾部分，电锤本体经夹块与连接板连接。对上述技术方案的进一步改进为，平移组件设有安装底板、导轨、滑接块和第二驱动装置，安装底板与顶升组件连接，导轨安装于安装底板，滑接块安装于导轨，滑接块分别与第二驱动装置和固定组件连接。对上述技术方案的进一步改进为，顶升组件设有安装底架、顶升气缸和连接方管，安装底架与回转组件连接，顶升气缸与控制装置连接，且顶升气缸分别与安装底架和平移组件连接，连接方管分别与安装底架和平移组件连接。对上述技术方案的进一步改进为，回转组件设有X-Y轴移动平台、回转部和第三驱动装置，X-Y轴移动平台分别与第三驱动装置和顶升组件连接，回转部安装于X-Y轴移动平台，第三驱动装置与控制装置连接。对上述技术方案的进一步改进为，回转部设有第一支承、第一齿轮、第二支承和第二齿轮，第一支承分别与X-Y轴移动平台及顶升组件连接，第二支承分别与X-Y轴移动平台及顶升组件连接，第一齿轮套设于第一支承，第二齿轮套设于第二支承，第一齿轮与第二齿轮啮合。对上述技术方案的进一步改进为，还包括有灰斗，灰斗安装于电锤本体的锤头一侧，灰斗底部成型有灰斗下料管。本技术的有益效果如下：本技术包括电锤装置和控制装置，还包括升降移动装置和激光定位装置，升降移动装置和激光定位装置分别与控制装置连接，电锤装置安装于升降移动装置，电锤装置设有电锤本体、固定组件、平移组件、顶升组件和回转组件，电锤本体、平移组件、顶升组件及回转组件分别与控制装置连接，电锤本体安装于固定组件，固定组件与平移组件连接，顶升组件分别与平移组件和回转组件连接，回转组件与升降移动装置连接，本技术结构简单，设计合理，通过设置升降移动装置，可以实现电锤装置的快速升降和移动，通过设置激光定位装置，可以对打孔位置实现精准定位，而电锤装置通过设置平移组件、顶升组件和回转组件，可以带动电锤本体多方位移动，从而可以完成多方位的打孔动作，使用非常方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电锤装置的结构示意图；图3为本技术的平移组件的结构示意图；图4为本技术的回转组件的结构示意图；图5为本技术的顶升组件的结构示意图；图6为本技术的固定组件中连接板的结构示意图；图7为本技术的固定组件中固定安装架的结构示意图；附图标记说明：1.电锤本体、2.固定组件、21.固定安装架、22.连接板、221.锤头夹块、222.锤尾夹块、23.第一驱动装置、3.平移组件、31.安装底板、32.导轨、33.滑接块、34.第二驱动装置、4.顶升组件、41.安装底架、42.顶升气缸、43.连接方管、5.回转组件、51.X-Y轴移动平台、52.回转部、521.第一支承、522.第一齿轮、523.第二支承、524.第二齿轮、53.第三驱动装置、6.灰斗、61.灰斗下料管、7.升降移动装置、71.升降装置、72.移动机架、721.转向轮、722.支撑关节、723.支撑垫。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图7所示，本实施例所述的自动化打孔机，包括电锤装置和控制装置，还包括升降移动装置7和激光定位装置，升降移动装置7和激光定位装置分别与控制装置连接，电锤装置安装于升降移动装置7，电锤装置设有电锤本体1、固定组件2、平移组价3、顶升组件4和回转组件5，电锤本体1、平移组价3、顶升组件4及回转组件5分别与控制装置连接，电锤本体1安装于固定组件2，固定组件2与平移组价3连接，顶升组件4分别与平移组价3和回转组件5连接，回转组件5与升降移动装置7连接，本实施例中的电锤本体1采用博世GBH2-26E，本技术结构简单，设计合理，通过激光定位装置对需要打孔的位置进行激光定位，通过升降移动装置7可以带动电锤装置移动到需要打孔的位置，并通过升降动作，更大范围地调节电锤装置的高度，平移组价3可以带动电锤本体1在与打孔平面的平行方向上实现平移运动，顶升组件4可以带动电锤本体1在与平移运动方向垂直的方向移动，回转组件5可以带动电锤本体1回转运动，变换需要打孔的平面，通过设置升降移动装置7、平移组价3、顶升组件4和回转组件5，可以带动电锤本体1多方位移动，从而可以完成多方位的打孔动作，其定位准确，移动灵活，打孔效率高，使用非常方便。在一些具体实施例中，激光定位装置设有激光测距仪和激光定位仪，激光测距仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化打孔机，包括电锤装置和控制装置，其特征在于，还包括升降移动装置和激光定位装置，升降移动装置和激光定位装置分别与控制装置连接，电锤装置安装于升降移动装置，电锤装置设有电锤本体、固定组件、平移组件、顶升组件和回转组件，电锤本体、平移组件、顶升组件及回转组件分别与控制装置连接，电锤本体安装于固定组件，固定组件与平移组件连接，顶升组件分别与平移组件和回转组件连接，回转组件与升降移动装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化打孔机，包括电锤装置和控制装置，其特征在于，还包括升降移动装置和激光定位装置，升降移动装置和激光定位装置分别与控制装置连接，电锤装置安装于升降移动装置，电锤装置设有电锤本体、固定组件、平移组件、顶升组件和回转组件，电锤本体、平移组件、顶升组件及回转组件分别与控制装置连接，电锤本体安装于固定组件，固定组件与平移组件连接，顶升组件分别与平移组件和回转组件连接，回转组件与升降移动装置连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，激光定位装置设有激光测距仪和激光定位仪，激光测距仪设有若干个，激光定位仪和若干个激光测距仪分别与控制装置连接，若干个激光测距仪均匀间隔安装于电锤本体。


3.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，升降移动装置包括有升降装置和移动机架，升降装置与回转组件连接，移动机架与升降装置连接，升降装置设为剪叉式升降平台，移动机架设有转向轮。


4.根据权利要求3所述的一种自动化打孔机，其特征在于，移动机架还设有支撑关节和支撑垫，支撑垫与支撑关节连接。


5.根据权利要求1所述的一种自动化打孔机，其特征在于，固定组件设有固定安装架、连接板和第一驱动装置，第一驱动装置分别与连接板、固定安装架及控制装置连接，连接板设有用于固定电锤本体的夹块，夹块分设为锤头夹块和锤尾夹块，锤头夹块夹设于电锤本...

【专利技术属性】
技术研发人员：成松斌，
申请(专利权)人：中远泰工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44