用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备制造技术

一种用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备，包括：工作台，其顶面固定有多个支撑架和夹紧件，支撑架能用于放置楼承板组件中的锁紧件，多个锁紧件上能放置楼承板组件中的楼承板，夹紧件能将楼承板和锁紧件与支撑架压紧固定；行车，其安装有行走组件、打孔组件、放置螺钉组件、拧螺钉组件，行走组件能控制行车沿着工作台来回移动，打孔组件能对楼承板和锁紧件打孔，放置螺钉组件能将螺钉对准孔，拧螺钉组件能将螺钉拧入孔内；控制器，其安装在行车上，一路电连接行车上各个组件中的电器零部件、另一路经电缆线电连接工作台上各个组件中的电器零部件。本发明专利技术具有结构合理、成本低、安装使用维护方便、工作效率高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备
本专利技术涉及一种用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备。
技术介绍
装配式楼承板是将钢筋桁架通过金属扣件、锁紧件与复合塑料模板或者木制复合板连成一体的组合模板，在工厂机械装配，是一种应用到钢结构住宅中的楼承板。混凝土达到拆模强度后，拆除锁紧螺钉与锁紧件，进而拆除底部的模板，将钢筋桁架留在混凝土中，与混凝土在使用阶段共同受力，与现浇楼板无异，可直接进行抹灰工程，但楼板的钢筋不依靠工人绑扎，而是在工厂加工，这样能确保钢筋的分布间距，楼板结构性更好，也能将更多的现场作业转为工厂制作，大大提高了施工的效率，现有技术中，如图2-1和图2-2所示，楼承板22通常在工厂内与锁紧件21用自攻螺钉23固定在一起，用于钢筋桁架24浇筑钢筋水泥的模板，设计合理的楼承板组件结构以及楼承板组件加工的自动化设备，能提高生产效率和产品质量、降低生产成本，同时，也能方便钢筋桁架24浇筑时装配和后期的拆卸。
技术实现思路
本专利技术根据以上需求，提供了一种用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备。...

【技术保护点】
1.一种用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备，其特征是，包括：/n工作台(1)，其顶面固定有多个支撑架(12)和夹紧件(13)，支撑架(12)能用于放置楼承板组件中的锁紧件(21)，多个锁紧件(21)上能放置楼承板组件中的楼承板(22)，夹紧件(13)能将楼承板(22)和锁紧件(21)与支撑架(12)压紧固定；/n行车，其安装有行走组件(7)、打孔组件(3)、放置螺钉组件、拧螺钉组件(6)，行走组件(7)能控制行车沿着工作台(1)来回移动，打孔组件能对楼承板(22)和锁紧件(21)打孔，放置螺钉组件能将自攻螺钉(23)对准孔，拧螺钉组件(6)能将自攻螺钉(23)拧入孔内，从而能使楼承板...

【技术特征摘要】
1.一种用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备，其特征是，包括：
工作台(1)，其顶面固定有多个支撑架(12)和夹紧件(13)，支撑架(12)能用于放置楼承板组件中的锁紧件(21)，多个锁紧件(21)上能放置楼承板组件中的楼承板(22)，夹紧件(13)能将楼承板(22)和锁紧件(21)与支撑架(12)压紧固定；
行车，其安装有行走组件(7)、打孔组件(3)、放置螺钉组件、拧螺钉组件(6)，行走组件(7)能控制行车沿着工作台(1)来回移动，打孔组件能对楼承板(22)和锁紧件(21)打孔，放置螺钉组件能将自攻螺钉(23)对准孔，拧螺钉组件(6)能将自攻螺钉(23)拧入孔内，从而能使楼承板(22)和多个锁紧件(21)固定在一起；
控制器(5)，其安装在行车上，控制器(5)一路电连接行车上各个组件中的电器零部件、另一路经电缆线电连接工作台(1)上各个组件中的电器零部件，电缆线安装在可卷绕的柔性支架(51)上。


2.如权利要求1所述的一种用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备，其特征是，所述支撑架(12)由支撑横架(121)、两只支撑竖架(125)一体制成，两只支撑竖架(125)位于支撑横架(121)的两端，支撑横架(121)开设有一个以上的安装孔(122)，支撑架定位螺钉能穿过安装孔(122)将支撑架(12)固定在所述工作台(1)的顶面上，所述支撑竖架(125)开设有竖直盲孔(123)且开设有竖向槽(124)，竖向槽(124)穿过竖直盲孔(123)，所述锁紧件(21)的小圆柱体(211)能经人工插入竖直盲孔(123)。


3.如权利要求1所述的一种用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备，其特征是，所述夹紧件(13)包括：
夹紧气缸(132)，设置有多只，其壳体与所述的工作台(1)顶面固定，夹紧气缸(132)经夹紧电磁阀连通气泵，夹紧电磁阀电连接所述的控制器(5)；
夹紧横杆(131)，其一端与所述夹紧气缸(132)的连杆固定、另一端悬空，该悬空端能离开或压住所述的楼承板(22)。


4.如权利要求1所述的一种用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备，其特征是，所述工作台(1)的两侧面分别固定有滑轨(11)，其中一个侧面还安装有直齿条(19)，所述行走组件(7)包括：
机架(71)；
行走支架(73)，设置有两对，两对行走支架(73)分别安装在机架(71)两端的底部；
滑套(74)，每一只行走支架(73)配置一只，每对滑套(74)与其中一只滑轨(11)配合，滑套(74)仅能沿着滑轨(11)移动；
行走电机，其壳体与动力支架固定，动力支架与机架(71)固定，行走电机的转轴经减速齿轮与直齿条(19)啮合，行走电机电连接所述的控制器(5)；
动力罩(72)，其与机架(71)固定且能罩住行走电机和减速齿轮；
第一限位传感器，其与工作台(1)的一端固定，能采集其中一只行走支架(73)的位置信号；
第二限位传感器，其与工作台(1)的另一端固定，能采集另一只行走支架(73)的位置信号；
第一限位传感器和第二限位传感器电连接控制器(5)，所述的行车能在第一限位传感器和第二限位传感器之间来回移动。


5.如权利要求4所述的一种用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备，其特征是，所述打孔组件(3)设置有多只且一字排列，打孔组件(3)包括：
打孔导轨(39)，设置有一根以上，其与机架(71)固定；
打孔活动板(361)，其固定有一只以上的打孔导套，打孔导套与打孔导轨(39)联接且仅能沿着打孔导轨(39)上下滑动；
第一打孔电机(31)，其经第一打孔支架(32)与机架(71)固定；
丝杆(34)，其一端经连轴器(33)与第一打孔电机(31)的转轴联接、另一端经轴承(352)与机架(71)固定；
第二打孔电机(371)，设置有两只，其壳体经第二打孔支架(362)与打孔活动板(361)固定，第二打孔电机(371)与钻夹头(372)固定，钻夹头(372)能安装钻头(373)；
丝杆螺母(351)，其与打孔活动板(361)固定且与丝杆(34)套接；
钻头位置传感器(382)，其与机架(71)固定，钻头位置传感器(382)能采集丝杆螺母(351)的起始位置信息；
限位块(381)，其与机架(71)固定，能对打孔活动板(361)的行程进行限位；
所述的控制器(5)电连接钻头位置传感器(382)、第一打孔电机(31)和第二打孔电机(371)，能使钻头(373)上下移动打孔。


6.如权利要求4所述的一种用于浇筑钢筋水泥的楼承板组件加工的自动化设备，其特征是，所述放置螺钉组件包括：
放置螺钉气缸(45)，其壳体经放置螺钉支架(44)与机架(71)固定，放置螺钉气缸(45)经放置螺钉电磁阀连通气泵，放置螺钉电磁阀电连接控制器(5)；
放置螺钉活动架(42)，其与放置螺钉气缸(45)的连杆固定；
还包括：
放置螺钉部件，设置有多个且一字排列，每个放置螺钉部件包括：
螺钉电磁振...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永国，马廷威，蒋欢英，
申请(专利权)人：江苏永盟建筑钢品有限公司，绍兴腾阳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32