一种视觉点胶系统及利用该系统的实现高精度点胶方法技术方案

技术编号:24108220 阅读:32 留言:0更新日期:2020-05-12 23:04
本发明专利技术提供一种视觉点胶系统及利用该系统的实现高精度点胶方法,包括系统支撑板,所述系统支撑板上设有胶桶组件、模组组件和相机组件,所述胶桶组件通过胶桶支撑座固定连接在所述系统支撑板上,所述模组组件通过模组支撑架固定连接在所述系统支撑板上,所述相机组件布置于所述胶桶组件旁侧,所述相机组件通过相机支撑座固定连接在所述系统支撑板上,所述模组支撑架上固定连接有模组安装板,所述模组安装板上滑动设置有抓料驱动机构,所述抓料驱动机构的端部固定连接有滤光片组件,所述滤光片组件正对所述胶桶组件布置。本发明专利技术能够实现点胶质量过程的自动化控制。

A visual dispensing system and its application to realize high precision dispensing

【技术实现步骤摘要】
一种视觉点胶系统及利用该系统的实现高精度点胶方法
本专利技术涉及点胶质量检测
,具体涉及一种视觉点胶系统及利用该系统的实现高精度点胶方法。
技术介绍
在液晶显示屏生产过程中,点胶是其中一个主要的工艺。点胶增加了液晶显示屏的可靠性和稳定性。但由于点胶过程中出现的溢胶、缺胶会影响产品的质量,因此需要对点胶后的产品进行检测。现有的检测方式主要有人工抽检、利用光电传感器检测和利用视觉图像技术检测三种方式。其中,人工抽检效率低,并且无法保证产品特征的一致性和产品质量的稳定性;利用光电传感器检测,通过主动发光、反射接收、阈值判断的方式,检测区域只能是单点,不能够对点胶的全区域状况进行检测,另外,由于点胶厚度、材质不同,造成光电传感器检测方式性能不稳定,故障率高;利用视觉图像技术检测,通过光照对整体点胶区域成像,把图像传输到电脑内存,使用图像处理的方法对点胶效果进行自动检测,这种方法的稳定性、可靠性比较高,因此目前主要利用视觉图像技术对点胶后的产品进行检测。但是,在液晶显示屏生产过程中,在点胶所使用的胶为UV胶,固化后的UV胶颜色与产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉点胶系统,其特征在于,包括系统支撑板(1),所述系统支撑板(1)上设有胶桶组件(2)、模组组件(3)和相机组件(4),所述胶桶组件(2)通过胶桶支撑座(5)固定连接在所述系统支撑板(1)上,所述模组组件(3)通过模组支撑架(6)固定连接在所述系统支撑板(1)上,所述相机组件(4)布置于所述胶桶组件(2)旁侧,所述相机组件(4)通过相机支撑座(7)固定连接在所述系统支撑板(1)上,所述模组支撑架(6)上固定连接有模组安装板(8),所述模组安装板(8)上滑动设置有抓料驱动机构(9),所述抓料驱动机构(9)的端部固定连接有滤光片组件,所述滤光片组件正对所述胶桶组件(2)布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉点胶系统,其特征在于,包括系统支撑板(1),所述系统支撑板(1)上设有胶桶组件(2)、模组组件(3)和相机组件(4),所述胶桶组件(2)通过胶桶支撑座(5)固定连接在所述系统支撑板(1)上,所述模组组件(3)通过模组支撑架(6)固定连接在所述系统支撑板(1)上,所述相机组件(4)布置于所述胶桶组件(2)旁侧,所述相机组件(4)通过相机支撑座(7)固定连接在所述系统支撑板(1)上,所述模组支撑架(6)上固定连接有模组安装板(8),所述模组安装板(8)上滑动设置有抓料驱动机构(9),所述抓料驱动机构(9)的端部固定连接有滤光片组件,所述滤光片组件正对所述胶桶组件(2)布置。


2.根据权利要求1所述的一种视觉点胶系统,其特征在于,所述胶桶组件(2)包括胶桶治具(21)、打胶针筒(22)和出胶量针头(23),所述胶桶治具(21)固定设置于所述胶桶支撑座(5)的侧面,所述胶桶治具(21)的一端贯通开设有第一定位孔(24),所述胶桶治具(21)的另一端贯通开设有第二定位孔(25),所述打胶针筒(22)贯穿所述第一定位孔(24),且所述打胶针筒(22)的自由端和所述出胶量针头(23)连通,所述出胶量针头(23)贯穿所述第二定位孔(25)。


3.根据权利要求2所述的一种视觉点胶系统,其特征在于,所述打胶针筒(22)连通有胶管(26),所述系统支撑板(1)上开设有通孔(27),所述胶管(26)贯穿所述通孔(27)并延伸至所述系统支撑板(1)的外部,所述胶管(26)外接有供胶系统。


4.根据权利要求2所述的一种视觉点胶系统,其特征在于,所述抓料驱动机构(9)滑动设置有滑块(91),所述滑块(91)固定连接有抓料支撑板(92),所述抓料支撑固定连接有上料气缸(93),所述上料气缸(93)的活塞杆端部固定连接有夹爪气缸(94)。


5.根据权利要求4所述的一种视觉点胶系统,其特征在于,滤光片组件包括两个滤光片夹爪(10),所述滤光片夹爪(10)对称布置于所述夹爪气缸(94)的端部,所述滤光片夹爪(10)的延伸端弯折形成夹持部(101),两个所述夹持部(101)之间容置有待粘胶物(102),所述夹爪气缸(94)带动两个所述滤光片夹爪(10)靠近或远离,从而使得所述夹持部(101)夹持或放松所述待粘胶物(10...

【专利技术属性】
技术研发人员:李建平高阳苏平王津亮
申请(专利权)人:天津百利泰为科技有限公司
类型:发明
国别省市:天津;12

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