一种全自动双工位点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种全自动双工位点胶机，包括点胶组件，所述点胶组件设于进料组件和出料组件之间，所述点胶组件通过移载组件分别与所述进料组件和所述出料组件相连接；所述点胶组件包括点胶升降载台，所述点胶升降载台两侧均设有点胶机构，两个所述点胶机构之间还设有清胶机构。通过设置两个点胶机构，点胶头通过三维路径同时对产品进行点胶，满足多方位点胶的同时提高了点胶效率；清胶机构可以对点胶头端部进行清胶，避免人工清理，降低了人工劳动强度；通过设置移载组件相对进料组件、点胶组件和出料组件的交替联动，进一步提高了产品的进料和出料移载效率，实现了点胶生产自动化。

A fully automatic double station dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动双工位点胶机
本技术涉及点胶设备
，特别涉及一种全自动双工位点胶机。
技术介绍
点胶又称涂胶、滴胶、打胶、及灌胶等，专门对流体进行控制。将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部，应用在产品工艺行业时，用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。应用在电子行业时，例如LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示装置)封胶、IC(IntegratedCircuit，集成电路)封装、IC粘接、PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)邦定封胶、电路元件与基板粘接。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且在进行点胶工作后胶水会有残留，一般都是通过工作人员手工清理，费时费力，更无法实现生产自动化等缺点。在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。但现有的点胶机通常只能进行单工位点胶，不仅无法满足需要进行多方位点胶的产品，而且单工位进料出料的方式降低了生产效率。
技术实现思路
为解决上述现有技术中精度低、速度慢等不足，本技术提供一种全自动点胶机，可以提高点胶效率，清理点胶头上的残留，实现点胶生产自动化。本技术提供的一种全自动双工位点胶机，包括点胶组件，所述点胶组件设于进料组件和出料组件之间，所述点胶组件通过移载组件分别与所述进料组件和所述出料组件相连接；所述点胶组件包括点胶升降载台，所述点胶升降载台两侧均设有点胶机构，两个所述点胶机构之间还设有清胶机构。进一步地，两个点胶机构相向设置，所述点胶机构包括胶头横向驱动机构及设于所述胶头横向驱动机构上的胶头升降机构，胶头横向驱动机构设于胶头纵向驱动机构上，点胶头设于所述胶头升降机构上。进一步地，所述点胶头通过点胶头安装板设于所述胶头升降机构上，所述点胶头安装板上设有点胶头导向卡槽和视觉检测器。进一步地，所述点胶组件还包括激光传感器，所述激光传感器用于测量所述点胶头的高度。进一步地，所述清胶机构包括第一清胶机构和第二清胶机构，所述第一清胶机构包括无尘布及滴定管，所述滴定管用于向所述无尘布上滴酒精。进一步地，所述第二清胶机构包括泡胶盒，所述泡胶盒通过U型管与溶液桶相连接，所述溶液桶上设有液位传感器。进一步地，所述进料组件包括进料升降载台和进料升降动力件，所述进料升降动力件用于驱动所述进料升降载台升降移动。进一步地，所述出料组件包括出料升降载台和出料升降动力件，所述出料升降动力件用于驱动所述出料升降载台升降移动。进一步地，所述出料组件还包括出料手臂，所述出料手臂位于所述出料升降载台上方，所述出料手臂上设有多个吸盘。进一步地，所述移载组件包括第一载台和第二载台，所述第一载台和所述第二载台通过移载滑轨在所述点胶组件、所述进料组件和所述出料组件之间交替移动。与现有技术相比，本技术提供的一种全自动双工位点胶机，通过在点胶组件中设置两个点胶机构，点胶头通过三维路径同时对产品进行点胶，满足多方位点胶的同时提高了点胶效率；清胶机构可以对点胶头端部进行清胶，避免人工清理，降低了人工劳动强度；通过设置移载组件相对进料组件、点胶组件和出料组件的交替联动，进一步提高了产品的进料和出料移载效率，实现了点胶生产自动化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的全自动双工位点胶机的主视图；图2为本技术提供的全自动双工位点胶机的结构示意图一；图3为本技术提供的全自动双工位点胶机的结构示意图二；图4为本技术提供的点胶机构的主视图；图5为本技术提供的点胶机构的结构示意图；图6为本技术提供的点胶机构中点胶头的局部放大图；图7为本技术提供的点胶升降载台的结构示意图；图8为本技术提供的移载组件的结构示意图。附图标记：10点胶组件11点胶升降载台111点胶升降动力件12点胶机构121胶头横向驱动机构122胶头升降机构123胶头纵向驱动机构13点胶头131点胶头安装板14无尘布141泡胶盒15点胶机构支架20进料组件21进料升降载台22进料升降动力件30出料组件31出料手臂311出料手臂支架32吸盘33出料滑轨40移载组件41第一载台42第二载台43移载滑轨50工作台具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至图3所示，本技术提供的一种全自动双工位点胶机，包括点胶组件10，所述点胶组件10设于进料组件20和出料组件30之间，所述点胶组件10通过移载组件40分别与所述进料组件20和所述出料组件30相连接，所述点胶组件10包括点胶升降载台11，所述点胶升降载台11两侧均设有点胶机构12，两个所述点胶机构12之间还设有清胶机构。具体实施时，如图1至图3所示，点胶组件10、进料组件20、出料组件30和移载组件40均设于工作台50上，点胶组件10设于进料组件20和出料组件30之间，点胶组件10通过移载组件40分别与进料组件20和出料组件30相连接，产品从进料组件20通过移载组件40移动至点胶组件10处点胶，点胶完成后再次通过移载组件40移动至出料组件30，完成出料。如图2、图3、图7所示，点胶组件10包括点胶升降载台11，点胶升降载台11为牙齿状，点胶升降载台11两侧均设有点胶机构12，点胶升降动力件111驱动点胶升降载台11升降，点胶升降动力件111驱动带有产品的点胶升降载台11上升后，点胶机构12对产品进行点胶。如图4至图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动双工位点胶机，其特征在于：包括点胶组件(10)，所述点胶组件(10)设于进料组件(20)和出料组件(30)之间，所述点胶组件(10)通过移载组件(40)分别与所述进料组件(20)和所述出料组件(30)相连接；所述点胶组件(10)包括点胶升降载台(11)，所述点胶升降载台(11)两侧均设有点胶机构(12)，两个所述点胶机构(12)之间还设有清胶机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动双工位点胶机，其特征在于：包括点胶组件(10)，所述点胶组件(10)设于进料组件(20)和出料组件(30)之间，所述点胶组件(10)通过移载组件(40)分别与所述进料组件(20)和所述出料组件(30)相连接；所述点胶组件(10)包括点胶升降载台(11)，所述点胶升降载台(11)两侧均设有点胶机构(12)，两个所述点胶机构(12)之间还设有清胶机构。


2.根据权利要求1所述的一种全自动双工位点胶机，其特征在于：两个点胶机构(12)相向设置，所述点胶机构(12)包括胶头横向驱动机构(121)及设于所述胶头横向驱动机构(121)上的胶头升降机构(122)，胶头横向驱动机构(121)设于胶头纵向驱动机构(123)上，点胶头(13)设于所述胶头升降机构(122)上。


3.根据权利要求2所述的一种全自动双工位点胶机，其特征在于：所述点胶头(13)通过点胶头安装板(131)设于所述胶头升降机构(122)上，所述点胶头安装板(131)上设有点胶头导向卡槽和视觉检测器。


4.根据权利要求3所述的一种全自动双工位点胶机，其特征在于：所述点胶组件(10)还包括激光传感器，所述激光传感器用于测量所述点胶头(13)的高度。


5.根据权利要求1所述的一种全自动双工位点胶机，其特征在于：所述清胶机构包括第一清胶机构和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯凯，叶梁兴，
申请(专利权)人：厦门恺成精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35