一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人，涉及建筑机械领域。所述涂胶装置包括第一支架、料盒组件、下料控制组件和胶料控制板。料盒组件包括料盒和下料部，所述料盒安装在所述第一支架上，用于储存胶料，所述下料部设置于所述料盒的底部并与所述料盒连通，所述胶料通过所述下料部的下料口落至待涂胶件上；下料控制组件设置于所述下料部处，用于打开或关闭所述下料口；胶料调节板设置于所述下料口处，用于调节所述下料口的大小。本发明专利技术提供的涂胶装置结构紧凑，便于胶料的落料调节。本发明专利技术中的瓷砖铺贴机器人包括上述的涂胶装置，便于调节对瓷砖的涂胶。

A kind of glue applicator and tile laying robot

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人。
技术介绍
现有瓷砖铺贴工作主要由人工完成，人工找平弹线、涂抹瓷砖胶、通过平尺敲击瓷砖找平，具体劳动强度大，准确度底、对工人经验要求高等缺点，无法满足日益增长的装饰铺贴任务。因此出现了瓷砖铺贴机器人，然而现有的瓷砖铺贴机器人无法直接应用现有的涂胶技术实现对瓷砖的涂胶作业，现有的涂胶技术结构不够紧凑，且不能简单地实现对涂胶量的调节。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种涂胶装置，结构紧凑，便于胶料的落料调节。本专利技术的另一个目的在于提出一种瓷砖铺贴机器人，包括上述的涂胶装置，便于调节对瓷砖的涂胶。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术一方面提供一种涂胶装置，包括：第一支架；料盒组件，包括料盒和下料部，所述料盒安装在所述第一支架上，用于储存胶料，所述下料部设置于所述料盒的底部并与所述料盒连通，所述胶料通过所述下料部的下料口落至待涂胶件上；下料控制组件，设置于所述下料部处，用于打开或关闭所述下料口；胶料调节板，设置于所述下料口处，用于调节所述下料口的大小。优选地，所述下料部包括：安装部，安装于所述料盒的下方；第一通孔，开设于所述安装部上，所述第一通孔的一端与所述料盒连通，另一端形成所述下料口；所述下料控制组件能够插设于所述安装部，以打开或关闭所述第一通孔。优选地，所述胶料调节板的一端能够沿所述下料口的宽度方向位置可调地安装在所述下料部上，以调整另一端遮挡所述下料口的面积大小。优选地，所述胶料调节板设置有两块，两块所述的胶料调节板相对设置，两块所述的调节板上均开设有腰形孔，所述调节板通过螺丝穿过所述腰形孔与所述下料部螺纹连接。优选地，所述下料控制组件包括：阀板，所述阀板插设于所述安装部并与所述安装部滑动连接，所述阀板能够隔断所述第一通孔，所述阀板上设置有第二通孔。优选地，所述下料控制组件还包括下料驱动组件，所述下料驱动组件安装在所述第一支架上，所述阀板的一端连接于所述下料驱动组件的输出端，所述下料驱动组件用于驱动所述阀板滑动。优选地，所述涂胶装置还包括胶料匀化组件，所述胶料匀化组件安装在所述料盒或所述第一支架上，并设置在所述下料口的下方，用于将所述待涂胶件上的胶料匀化。优选地，所述胶料匀化组件包括匀化板，所述匀化板安装于所述下料部上，所述匀化板相对于所述待涂胶件的涂胶表面倾斜设置，所述匀化板靠近所述待涂胶件一侧的两端均设置有遮挡块，所述遮挡块垂直于所述待涂胶件的涂胶表面。优选地，所述匀化板的下端间隔设有多个匀化齿。优选地，所述涂胶装置还包括供胶机构，所述供胶机构包括：第二支架；胶桶，安装在所述第二支架上，用于储存所述胶料；送料机构，安装在所述第二支架上并与所述胶桶连通，用于对所述料盒输送所述胶料。优选地，所述胶桶具有加料口，所述加料口位于所述所述胶料匀化组件的正下方。本专利技术另一方面提供一种瓷砖铺贴机器人，包括上述的涂胶装置。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的涂胶装置通过在料盒底部安装下料部，使得下料控制组件和胶料调节板能够集成安装在下料部，使得涂胶机构的结构更为紧凑。下料控制组件用于控制下料口的打开和关闭，而胶料调节板能够调节下料口的大小，下料控制组件和胶料调节板配合使用，能够更好地实现对涂胶量的控制。附图说明图1是本专利技术具体实施例提供的涂胶装置与工件配合时的立体结构图(不包括供胶机构)；图2是本专利技术具体实施例提供的涂胶装置移除供胶机构后的侧面剖视图；图3是图1中A处的放大图；图4是图2中B处的放大图；图5是本专利技术具体实施例提供的涂胶装置的立体结构图；图6是本专利技术具体实施例提供的涂胶装置的主视图。图中：11、第一支架；12、第二支架；13、涂胶支撑架；2、料盒组件；21、料盒；211、出料口；212、进料口；22、下料部；221、安装部；222、第一通孔；223、下料口；23、密封圈；3、下料驱动组件；31、驱动件；32、传动件；33、浮动式联轴器；4、阀板；41、第二通孔；42、限位块；5、胶料匀化组件；51、匀化板；52、遮挡板；53、匀化齿；54、匀化连接板；6、泵送驱动电机；61、胶料调节板；7、料泵；71、送料管；8、泵送传动组件；81、减速器；82、传动轴；9、胶桶；10、工件。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参考图1-图4，本专利技术一方面提供一种涂胶装置，包括第一支架11、料盒组件2、下料控制组件和胶料调节板61。料盒组件2包括料盒21和下料部22，料盒21安装在第一支架11上，用于储存胶料。下料部22设置于料盒21的底部并与料盒21连通，胶料通过下料部22的下料口223落至工件10上。下料控制组件设置于下料部22处，用于打开或关闭下料口223。胶料调节板61设置于下料口223处，用于调节下料口223的大小。本专利技术提供的涂胶装置通过在料盒21底部设置下料部22，便于安装下料控制组件以控制下料口223的开闭，并能够在下料口223处设置胶料调节板61，以控制胶料的流量，在保证落料精度的同时，该控制结构更为紧凑，有利于简化涂胶装置的结构。优选地，下料部22包括安装部221和第一通孔222。安装部221安装于料盒21的下方。第一通孔222开设于安装部221上，第一通孔222的一端与料盒21连通，另一端形成下料口223。下料控制组件能够插设于安装部221中，以打开或关闭第一通孔222，从而实现对下料口223的打开或关闭。具体地，料盒21的底部开设有出料口211，安装部221安装在出料口211处，并且，第一通孔222与出料口211对准。进一步地，料盒21与安装部221的连接处还设置有密封圈23，以保证料盒21内的胶料能够顺利传输至下料部22。优选地，胶料调节板61的一端能够沿下料口223的宽度方向位置可调地安装在下料部22上，以调整另一端遮挡下料口223的面积，从而实现对下料口223的开度调节。优选地，胶料调节板61设置有两块，两块胶料调节板61沿下料口223的宽度方向相对设置在下料口223的两侧，两块调节板61上均开设有腰形孔，调节板61通过螺丝穿过腰形孔与下料部22螺纹连接，通过设置腰形孔，使得两块调节板61的相对设置的一端能够朝靠近或远离下料孔223中心的位置移动并固定在下料部22上。优选地，下料控制组件包括阀板4，阀板4插设于安装部221中并与安装部221滑动连接，以使得阀板4能够遮挡第一通孔222，阀板4上设置有第二通孔41，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：/n第一支架(11)；/n料盒组件(2)，包括料盒(21)和下料部(22)，所述料盒(21)安装在所述第一支架(11)上，用于储存胶料，所述下料部(22)设置于所述料盒(21)的底部并与所述料盒(21)连通，所述胶料通过所述下料部(22)的下料口(223)落至待涂胶件上；/n下料控制组件，设置于所述下料部(22)处，用于打开或关闭所述下料口(223)；/n胶料调节板(61)，设置于所述下料口(223)处，用于调节所述下料口(223)的大小。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：
第一支架(11)；
料盒组件(2)，包括料盒(21)和下料部(22)，所述料盒(21)安装在所述第一支架(11)上，用于储存胶料，所述下料部(22)设置于所述料盒(21)的底部并与所述料盒(21)连通，所述胶料通过所述下料部(22)的下料口(223)落至待涂胶件上；
下料控制组件，设置于所述下料部(22)处，用于打开或关闭所述下料口(223)；
胶料调节板(61)，设置于所述下料口(223)处，用于调节所述下料口(223)的大小。


2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述下料部(22)包括：
安装部(221)，安装于所述料盒(21)的下方；
第一通孔(222)，开设于所述安装部(221)上，所述第一通孔(222)的一端与所述料盒(21)连通，另一端形成所述下料口(223)；
所述下料控制组件能够插设于所述安装部(221)，以打开或关闭所述第一通孔(222)。


3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述胶料调节板(61)的一端能够沿所述下料口(223)的宽度方向位置可调地安装在所述下料部(22)的上，以调整另一端遮挡所述下料口(223)的面积大小。


4.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述胶料调节板(61)设置有两块，两块所述的胶料调节板(61)相对设置，两块所述的调节板(61)上均开设有腰形孔，所述调节板(61)通过螺丝穿过所述腰形孔与所述下料部(22)螺纹连接。


5.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述下料控制组件包括：
阀板(4)，所述阀板(4)插设于所述安装部(221)中并与所述安装部(221)滑动连接，所述阀板(4)能够隔断所述第一通孔(222)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44