位置排序方法及装置制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种位置排序方法及装置。该位置排序方法包括：根据位置区间信息，确定对象的初始排序；在初始排序中的对象间存在重叠区域时，确定重叠的对象的位置之间的联合概率分布，以根据联合概率分布，确定重叠的对象的局部排序，最后根据对象的初始排序和局部排序确定对象集合中各对象的位置排序。通过基于对象集合中的各个对象的位置区间信息，先确定初始排序，再确定重叠的对象的位置之间的联合概率分布得到局部排序，最后得到对象集合中各对象的位置排序，本申请实施例的技术方案降低实际情况中的随机因素对各对象之间相对位置的估计结果的影响，提高排序结果的准确度。

Location sequencing method and device

【技术实现步骤摘要】
位置排序方法及装置
本申请涉及计算机及通信
，具体而言，涉及一种位置排序方法及装置。
技术介绍
当前很多设备都会有群体活动，例如车队出行、无人机组表演等，在由很多设备组成的多目标群体活动中，为了保证各个设备的运行状态和路径正常，往往需要精确的定位来监控设备的运行情况，以确定各设备之间的位置关系，正常完成群体活动。但是现有技术中的定位装置不能很精确的得到各设备的定位，因此无法根据各设备的定位来确定其在组群中位置情况，造成监控困难的问题。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种位置排序方法及装置，进而至少在一定程度上可以降低实际情况中的随机因素对各对象之间相对位置的估计结果的影响，提高排序结果的准确度。本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种位置排序方法，其特征在于，包括：获取对象集合中的每个对象的位置区间信息；根据所述位置区间信息，确定所述对象的初始排序；在所述初始排序中的对象间存在重叠区域时，确定重叠的对象的位置之间的联合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置排序方法，其特征在于，包括：/n获取对象集合中的每个对象的位置区间信息；/n根据所述位置区间信息，确定所述对象的初始排序；/n在所述初始排序中的对象间存在重叠区域时，确定重叠的对象的位置之间的联合概率分布；/n根据所述联合概率分布，确定所述重叠的对象的局部排序；/n根据所述对象的初始排序和所述局部排序确定所述对象集合中各对象的位置排序。/n

【技术特征摘要】
1.一种位置排序方法，其特征在于，包括：
获取对象集合中的每个对象的位置区间信息；
根据所述位置区间信息，确定所述对象的初始排序；
在所述初始排序中的对象间存在重叠区域时，确定重叠的对象的位置之间的联合概率分布；
根据所述联合概率分布，确定所述重叠的对象的局部排序；
根据所述对象的初始排序和所述局部排序确定所述对象集合中各对象的位置排序。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述初始排序中的对象间存在重叠区域时，确定重叠的对象的位置之间的联合概率分布，包括：
在所述初始排序中的对象间存在重叠区域时，根据所述位置区间信息和所述初始排序，从所述对象集合中识别出位置区间存在重叠的至少两个目标对象；
根据所述目标对象的位置区间信息，确定所述目标对象的位置之间的联合概率分布。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置区间信息和所述初始排序，从所述对象集合中识别出位置区间存在重叠的至少两个目标对象，包括：
根据所述初始排序中的相邻两个对象的位置区间信息中的前端点值和后端点值，识别存在重叠区域的位置区间；
根据所述存在重叠区域的位置区间，确定至少两个所述目标对象。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的位置区间信息，确定所述目标对象的位置之间的联合概率分布，包括：
根据每个所述目标对象的位置区间信息中的前端点值和后端点值，确定每个所述目标对象在其位置区间内的分布函数；
根据所述目标对象的分布函数，确定所述目标对象的位置之间的联合概率分布。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述联合概率分布，确定所述重叠的对象的局部排序，包括：
根据所述联合概率分布，确定一重叠的对象在其余重叠的对象之前的第一概率、所述一重叠的对象在所述其余重叠的对象之后的第二概率；
若所述第一概率大于所述第二概率，则所述一重叠的对象在所述其余重叠的对象之前，以此确定各所述重叠的对象之间的先后顺序。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44