【技术实现步骤摘要】
汽车云服务信号传播路径的构建方法、装置及存储介质
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种汽车云服务信号传播路径的构建方法、装置及存储介质。
技术介绍
汽车云服务信号的传播路径并不是完全已知，如何根据有限的信号采样值重构其传播路径是汽车云、车联网、车路协同面临的关键问题之一。现有技术确定汽车云服务信号传播路径方法如下：1)获取有限个汽车云服务信号采样值被采样时的坐标，即获得固定数量的采样值；2)将这些采样值用直线连接起来；3)将2)得到的指向作为汽车云服务信号的传播路径。
技术实现思路
本专利技术提供了一种汽车云服务信号传播路径的构建方法、装置及存储介质，能够提高构建汽车云服务信号传播路径的精确度。一方面，本专利技术提供一种汽车云服务信号传播路径的构建方法，包括：采集汽车云服务信号，以采集到的汽车云服务信号为采样元素构建采样数据序列，所述采样元素包括坐标；提取所述采样数据序列中的采样元素，确定拟合采样数据序列；构建汽车云服务信号传播路径模型，所述汽车云服务信号传播...
【技术保护点】
1.一种汽车云服务信号传播路径的构建方法，其特征在于，包括：/n采集汽车云服务信号，以采集到的汽车云服务信号为采样元素构建采样数据序列，所述采样元素包括坐标；/n提取所述采样数据序列中的采样元素，确定拟合采样数据序列；/n构建汽车云服务信号传播路径模型，所述汽车云服务信号传播路径模型用于拟合所述拟合采样数据序列中相邻采样元素的信号传播子路径；/n根据所述拟合采样数据序列中的全部采样元素的坐标和所述汽车云服务信号传播路径模型计算所述汽车云服务信号传播路径模型的参数集；/n若所述参数集不满足预设条件，则重新确定拟合采样数据序列和/或重构汽车云服务信号传播路径模型，返回执行步骤：...
【技术特征摘要】
1.一种汽车云服务信号传播路径的构建方法，其特征在于，包括：
采集汽车云服务信号，以采集到的汽车云服务信号为采样元素构建采样数据序列，所述采样元素包括坐标；
提取所述采样数据序列中的采样元素，确定拟合采样数据序列；
构建汽车云服务信号传播路径模型，所述汽车云服务信号传播路径模型用于拟合所述拟合采样数据序列中相邻采样元素的信号传播子路径；
根据所述拟合采样数据序列中的全部采样元素的坐标和所述汽车云服务信号传播路径模型计算所述汽车云服务信号传播路径模型的参数集；
若所述参数集不满足预设条件，则重新确定拟合采样数据序列和/或重构汽车云服务信号传播路径模型，返回执行步骤：根据所述拟合采样数据序列中的全部采样元素的坐标和所述汽车云服务信号传播路径模型计算所述汽车云服务信号传播路径模型的参数集；
若所述参数集满足预设条件，则根据所述汽车云服务信号传播路径模型构造表征相邻采样元素之间的信号传播子路径的分段曲线，将各分段曲线拼接得到汽车云服务信号的传播路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集汽车云服务信号，之前还包括：
以汽车云服务信号的任一传播方向为X轴的正方向、以与所述X轴垂直的方向为Y轴方向构建平面直角坐标系。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拟合采样数据序列中的全部采样元素的坐标和所述汽车云服务信号传播路径模型计算所述汽车云服务信号传播路径模型的参数集，包括：
根据所述拟合采样数据序列中采样元素的数量和所述汽车云服务信号传播路径模型构建目标方程组；
基于所述拟合采样数据序列中采样元素的坐标计算所述目标方程组的解集；
将所述目标方程组的解集确定为所述参数集。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述采集汽车云服务信号，以采集到的汽车云服务信号为采样元素构建采样数据序列，所述采样元素包括坐标，包括：
将各个所述汽车云服务信号被采集的地点的坐标确定为所述汽车云服务信号对应的采样元素的坐标；
依次提取各个采样元素，得到初始采样数据序列；
对所述初始采样数据序列进行过滤得到采样数据序列，所述采样数据序列中所有采样元素的X轴坐标各不相同，并且所有采样元素的Y轴坐标各不相同。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述构建汽车云服务信号传播路径模型，所述汽车云服务信号传播路径模型用于拟合所述拟合采样数据序列中相邻采样元素的信号传播子路径，包括：
构建用于拟合所述拟合采样数据序列中相邻采样元素的信号传播子路径的多项式函数，将所述多项式函数作为所述汽车云服务信号传播路径模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述参数集不满足预设条件，则重新确定拟合采样数据序列和/或重构汽车云服务信号传播路径模...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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