一种SMD型谐振器石英晶片外观检测设备及检测方法技术

一种SMD型谐振器石英晶片外观检测设备及检测方法，在其检测设备中设置上料装置、供料盘组件、侧壁检测装置、主面检测装置、分类收纳盒和机械手；所述上料装置逐个将待检测工件输送至供料盘组件的供料转盘上；在供料盘组件中还设有供料电机，通过供料电机驱动供料转盘旋转；所述侧壁检测装置的旋转架由旋转架电机驱动运转，并通过升降机构驱动激光检测器上下移动；所述主面检测装置中分检盘由分检盘电机驱动运转，旋转吸嘴由旋转吸嘴电机驱动运转，主面照相机置于分检盘上方。采用本发明专利技术所述检测设备及检测方法对SMD型谐振器石英晶片进行外观检测，达到了提高检测结果可靠性、保证石英晶片符合设计要求、实现检测工序与生产线节拍一致性的目的。

An SMD resonator quartz wafer appearance inspection equipment and method

【技术实现步骤摘要】
一种SMD型谐振器石英晶片外观检测设备及检测方法
本专利技术涉及一种检测设备及检测方法，尤其是一种匹配SMD型谐振器的石英晶片外观检测设备及检测方法。
技术介绍
谐振器主要起频率控制的作用，所有涉及频率的发射和接收的电子产品都需要配置谐振器，谐振器按照装配方式可以分为直插（带有引线）和贴片式（无引线的SMD型谐振器）两种。目前随着电子产品不断向小型化方向快速发展，为之配套的元器件也呈现小型化发展态势，因此SMD型谐振器在中高端电子产品领域备受青睐。石英晶体不仅具有压电效应，而且还具有优良的机械特性、电学特性和温度特性，用它设计制作的谐振器在稳频和选频方面都有突出的优点。石英晶片是石英晶体中的核心部件，不同切型的石英晶片电学特性和温度特性各异，其中AT切石英晶片存在较大的频率热过冲现象，幅频效应较大，不能满足部分频点或特殊要求，而FC、SC切石英晶片与AT切石英晶片比较虽然优点很多，但现有技术中FC、SC切石英晶片均为圆形晶片，采用直插上架方式，难以匹配SMD型谐振器的安装结构。为解决上述问题，SC、FC切型矩形石英晶片应运而生，而为了满本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMD型谐振器石英晶片外观检测设备，其特征是，沿工件行进方向依次设置上料装置（1）、供料盘组件（2）、侧壁检测装置、主面检测装置和分类收纳盒（11），在供料盘组件（2）、侧壁检测装置和主面检测装置上方设置机械手（4）；所述上料装置（1）逐个将待检测工件输送至供料盘组件（2）的供料转盘（2-2）上；在所述供料盘组件（2）中还设有供料电机（2-1），通过供料电机（2-1）驱动供料转盘（2-2）旋转；所述侧壁检测装置包括旋转组件（5）和检测器组件（6），在所述旋转组件（5）中，旋转架（5-2）由旋转架电机（5-1）驱动运转，在检测器组件（6）中设置激光检测器（6-1）、升降机构和支撑架（6-...

【技术特征摘要】
1.一种SMD型谐振器石英晶片外观检测设备，其特征是，沿工件行进方向依次设置上料装置（1）、供料盘组件（2）、侧壁检测装置、主面检测装置和分类收纳盒（11），在供料盘组件（2）、侧壁检测装置和主面检测装置上方设置机械手（4）；所述上料装置（1）逐个将待检测工件输送至供料盘组件（2）的供料转盘（2-2）上；在所述供料盘组件（2）中还设有供料电机（2-1），通过供料电机（2-1）驱动供料转盘（2-2）旋转；所述侧壁检测装置包括旋转组件（5）和检测器组件（6），在所述旋转组件（5）中，旋转架（5-2）由旋转架电机（5-1）驱动运转，在检测器组件（6）中设置激光检测器（6-1）、升降机构和支撑架（6-6），所述激光检测器（6-1）与旋转架（5-2）相对布置，通过安装在支撑架（6-6）上的升降机构驱动激光检测器（6-1）上下移动；所述主面检测装置包括主面照相机（9）、分检盘组件（8）和旋转吸嘴组件（10），所述分检盘组件（8）设有分检盘（8-2）和分检盘电机（8-1），所述分检盘（8-2）由分检盘电机（8-1）驱动运转，所述旋转吸嘴组件（10）设有旋转吸嘴（10-1）和旋转吸嘴电机（10-2），所述旋转吸嘴（10-1）由旋转吸嘴电机（10-2）驱动运转，所述主面照相机（9）置于分检盘（8-2）上方。


2.根据权利要求1所述的SMD型谐振器石英晶片外观检测设备，其特征是，所述侧壁检测装置中升降机构包括升降电机（6-5）、减速器（6-3）、丝杠（6-4）和螺母升降块（6-2）；所述升降电机（6-5）固定在支撑架（6-6）上，其动力输出端与减速器（6-3）连接；所述减速器（6-3）的输出轴与丝杠（6-4）固定装配；所述丝杠（6-4）与螺母升降块（6-2）配合组成丝杠螺母传动单元；所述螺母升降块（6-2）与激光检测器（6-1）固定装配。


3.根据权利要求1或2所述的SMD型谐振器石英晶片外观检测设备，其特征是，所述上料装置（1）包括上料架（1-5）、振动电机（1-1）、凸轮（1-2）、储料盘（1-3）和复位弹簧（1-4）；所述储料盘（1-3）的出料口处设有导料槽，储料盘（1-3）的出料口与供料盘组件（2）的供料转盘（2-2）对接，储料盘（1-3）底面中部通过销轴（1-6）与上料架（1-5）铰接装配，在储料盘（1-3）底面另一端与上料架（1-5）之间安装复位弹簧（1-4）；所述振动电机（1-1）固定在上料架（1-5）上，在其输出轴上安装凸轮（1-2）。


4.根据权利要求3所述的SMD型谐振器石英晶片外观检测设备，其特征是，所述储料盘（1-3）底面为便于工件向出料口滑动的倾斜面。


5.根据权利要求4所述的SMD型谐振器石英晶片外观检测设备，其特征是，所述机械手（4）包括左右移动组件、前后移动组件、升降组件和吸头（4-7）；所述左右移动组件设有左右移动导轨（4-1）和左右移动滑块（4-2），所述左右移动导轨（4-1）固定安装在外观检测设备机架上，在左右移动导轨（4-1）上配装左右移动滑块（4-2）；所述前后移动组件包括前后移动导轨（4-3）和前后移动滑块（4-4），所述前后移动导轨（4-3）与左右移动滑块（4-2）固定装配，在前后移动导轨（4-3）上配装前后移动滑块（4-4）；所述升降组件包括升降导轨（4-5）和升降滑块（4-6），所述升降导轨（4-5）固定在前后移动滑块（4-4）底部，在升降导轨（4-5）上配装升降滑块（4-6）；所述吸头（4-7）固定在升降滑块（4-6）的底部，吸头（4-7）与生产线的真空系统管路连接。


6.根据权利要求1所述的SMD型谐...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淼，郑玉南，狄建兴，周志勇，周荣伟，
申请(专利权)人：唐山国芯晶源电子有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13