【技术实现步骤摘要】
一种智能避障车
本技术涉及智能避障车
,具体为一种智能避障车。
技术介绍
随着电子信息技术以及人工智能的不断发展,人们专利技术了各式各样的具有感知,决策,行动和交互能力的机器人。智能小车可以理解为机器人的一种特例,它是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。在许多设计类竞赛中都设有智能小车类的题目,由此可见国家对高校机器人研究工作的重视程度。智能小车作为现代的新专利技术,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分:传感器部分、控制器部分、执行器部分。控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号,并根据事前写入的决策系统,来决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分;执行器部分:驱动机器人做出各种行为,包括发出各种信号的部分,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态;传感器部分:机器人用来读取各种外 ...
【技术保护点】
1.一种智能避障车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的上表面固定安装有散热箱(2),所述车体(1)的内部固定安装有减震装置(9),所述减震装置(9)的内部固定安装有弹簧筒(16),所述弹簧筒(16)的内部设有第一弹簧(10),所述弹簧筒(16)的内部活动套接有活塞杆(18),所述活塞杆(18)的一端固定连接有第二弹簧(17),所述活塞杆(18)的一端转动连接有连接杆(20),所述连接杆(20)的一端转动连接有支撑板(15),所述支撑板(15)的底部固定安装有第三弹簧(19),所述第三弹簧(19)的一端固定安装有顶座(21),所述顶座(21)的底部固定安装有固定套( ...
【技术特征摘要】
1.一种智能避障车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的上表面固定安装有散热箱(2),所述车体(1)的内部固定安装有减震装置(9),所述减震装置(9)的内部固定安装有弹簧筒(16),所述弹簧筒(16)的内部设有第一弹簧(10),所述弹簧筒(16)的内部活动套接有活塞杆(18),所述活塞杆(18)的一端固定连接有第二弹簧(17),所述活塞杆(18)的一端转动连接有连接杆(20),所述连接杆(20)的一端转动连接有支撑板(15),所述支撑板(15)的底部固定安装有第三弹簧(19),所述第三弹簧(19)的一端固定安装有顶座(21),所述顶座(21)的底部固定安装有固定套(12),所述固定套(12)的底部固定安装有固定支座(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能避障车,其特征在于:所述固定支座(11)的内部转动连接有转轴(22),所述转轴(22)的一端固定安装有车轮(5)。
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【专利技术属性】
技术研发人员:安长江,甘启迪,李艳婷,孙现卿,张婷,
申请(专利权)人:安长江,
类型:新型
国别省市:山东;37
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