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一种智能避障车制造技术

技术编号:24097030 阅读:94 留言:0更新日期:2020-05-09 10:53
本实用新型专利技术提供一种智能避障车,涉及智能避障车领域。包括车体,所述车体的上表面固定安装有散热箱,所述车体的内部固定安装有减震装置。该智能避障车的减震装置,通过设置弹簧筒和第一弹簧以及活塞杆的配合,有效的对连接杆传导的压力起到缓冲的作用,通过设置第二弹簧和支撑板以及第三弹簧的配合,有利于对车轮产生的晃动进行有效的缓冲减震,对车体内元件起到保护作用,增加车内部零件的使用寿命,通过设置驱动电机和扇叶以及散热窗的配合,有利于对车体内部的电器元件进行散热降温,使得智能避障车内部温度降低,增加零件的使用寿命,通过设置警报灯有利于及时的提醒周围的人们注意四周环境。

A kind of intelligent obstacle avoidance vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种智能避障车
本技术涉及智能避障车
,具体为一种智能避障车。
技术介绍
随着电子信息技术以及人工智能的不断发展,人们专利技术了各式各样的具有感知,决策,行动和交互能力的机器人。智能小车可以理解为机器人的一种特例,它是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。在许多设计类竞赛中都设有智能小车类的题目,由此可见国家对高校机器人研究工作的重视程度。智能小车作为现代的新专利技术,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分:传感器部分、控制器部分、执行器部分。控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号,并根据事前写入的决策系统,来决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分;执行器部分:驱动机器人做出各种行为,包括发出各种信号的部分,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态;传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器,以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能避障车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的上表面固定安装有散热箱(2),所述车体(1)的内部固定安装有减震装置(9),所述减震装置(9)的内部固定安装有弹簧筒(16),所述弹簧筒(16)的内部设有第一弹簧(10),所述弹簧筒(16)的内部活动套接有活塞杆(18),所述活塞杆(18)的一端固定连接有第二弹簧(17),所述活塞杆(18)的一端转动连接有连接杆(20),所述连接杆(20)的一端转动连接有支撑板(15),所述支撑板(15)的底部固定安装有第三弹簧(19),所述第三弹簧(19)的一端固定安装有顶座(21),所述顶座(21)的底部固定安装有固定套(12),所述固定套(...

【技术特征摘要】
1.一种智能避障车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的上表面固定安装有散热箱(2),所述车体(1)的内部固定安装有减震装置(9),所述减震装置(9)的内部固定安装有弹簧筒(16),所述弹簧筒(16)的内部设有第一弹簧(10),所述弹簧筒(16)的内部活动套接有活塞杆(18),所述活塞杆(18)的一端固定连接有第二弹簧(17),所述活塞杆(18)的一端转动连接有连接杆(20),所述连接杆(20)的一端转动连接有支撑板(15),所述支撑板(15)的底部固定安装有第三弹簧(19),所述第三弹簧(19)的一端固定安装有顶座(21),所述顶座(21)的底部固定安装有固定套(12),所述固定套(12)的底部固定安装有固定支座(11)。


2.根据权利要求1所述的一种智能避障车,其特征在于:所述固定支座(11)的内部转动连接有转轴(22),所述转轴(22)的一端固定安装有车轮(5)。

...

【专利技术属性】
技术研发人员:安长江甘启迪李艳婷孙现卿张婷
申请(专利权)人:安长江
类型:新型
国别省市:山东;37

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