一种基于通信技术的车辆过弯检测系统及其工作方法技术方案

一种基于通信技术的车辆过弯检测系统及其工作方法，包括：第一车速获取模块被配置为获取待转弯车辆第一速度；第一行驶路线模拟模块被配置为模拟出待转弯车辆转弯路线；第二车速获取模块被配置为获取非机动车第二速度；第二行驶路线模拟模块被配置为模拟出非机动车直行路线；第三提取模块被配置为提取出转弯路线与直行路线的交点；第一计算模块被配置为计算待转弯车辆行驶至交点所用的第一时间；第二计算模块被配置为计算非机动车行驶至交点所用的第二时间；第二判断模块被配置为判断第一时间与第二时间的时间差是否小于或等于预设差；信号解调模块被配置为还原出第二速度与时间差；输出模块被配置为将第二速度以及时间差向待转弯车辆的司机输出。

A vehicle over bend detection system based on communication technology and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种基于通信技术的车辆过弯检测系统及其工作方法
本专利技术涉及通信
，特别涉及一种基于通信技术的车辆过弯检测系统及其工作方法。
技术介绍
目前大部分道路是不设置右转信号灯的，在上述道路上，车辆无需等待红绿灯即可右转，但若是前方为绿灯状态，那么与右转车道相邻的非机动车道上的非机动车可直行，右转路线与直行路线产生冲突，汽车需要避让非机动车。但是汽车在右转时，司机的视线并不能够保证完全注视到右边车道上的非机动车，因此，右转车辆与直行非机动车易发生交通事故。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中存在的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于通信技术的车辆过弯检测系统及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，包括：第一车速获取模块，被配置为获取待转弯车辆的第一速度；第一行驶路线模拟模块，被配置为模拟出所述待转弯车辆的转弯路线；第一提取模块，被配置为提取出所述待转弯车辆所处的车道；第二提取模块，被配置为提取出与所述车道相邻的非机动车道；第二车速获取模块，被配置为获取所述非机动车道上非机动车的第二速度；第二行驶路线模拟模块，被配置为模拟出所述非机动车的直行路线；第一判断模块，被配置为判断所述转弯路线与所述直行路线是否存在交点；第三提取模块，被配置为提取出所述转弯路线与所述直行路线的交点；第一计算模块，被配置为计算所述待转弯车辆行驶至所述交点所用的第一时间；第二计算模块，被配置为计算所述非机动车行驶至所述交点所用的第二时间；第三计算模块，被配置为计算所述第一时间与所述第二时间的时间差；第二判断模块，被配置为判断所述时间差是否小于或等于预设差；信号转换模块，被配置为将第二速度以及时间差转化为电信号；信号调制模块，被配置为将含有第二速度以及时间差的电信号调制在无线电波上；无线电发射模块，被配置为向所述待转弯车辆发射已调制的高频信号；无线电接收模块，被配置为接收所述非机动车发射的已调至的高频信号；信号解调模块，被配置为读取所述高频信号搭载的电信号并将所述电信号还原出第二速度以及时间差；输出模块，被配置为将所述第二速度以及时间差向所述待转弯车辆的司机输出。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：行驶状态分析模块，被配置为分析所述第一速度的变化趋势；第三判断模块，被配置为判断所述变化趋势是否为加速趋势。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：行驶路线分析模块，被配置为分析所述待转弯车辆的所处的车道；第四判断模块，被配置为判断所述待转弯车辆是否离开转向车道。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：非机动车位置分析模块，被配置为分析非机动车道上各非机动车的位置关系；第四提取模块，被配置为提取出非机动车道上位于最前方的非机动车。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：测距模块，被配置为测量所述待转弯车辆至停车线的距离；第五判断模块，被配置为判断所述距离是否大于或等于预设距离。一种基于通信技术的车辆过弯检测系统的工作方法，包括以下工作步骤：S101：获取待转弯车辆的第一速度并模拟出所述待转弯车辆的转弯路线；S102：提取出所述待转弯车辆所处的车道以及与所述车道相邻的非机动车道；S103：获取所述非机动车道上非机动车的第二速度并模拟出所述非机动车的直行路线；S104：判断所述转弯路线与所述直行路线是否存在交点；S105：若是，提取出所述转弯路线与所述直行路线的交点；S106：计算所述待转弯车辆行驶至所述交点所用的第一时间以及所述非机动车行驶至所述交点所用的第二时间；S107：计算所述第一时间与所述第二时间的时间差；S108：判断所述时间差是否小于或等于预设差；S109：若是，将第二速度以及时间差转化为电信号并将含有第二速度以及时间差的电信号调制在无线电波上；S110：向所述待转弯车辆发射已调制的高频信号；S111：接收所述非机动车发射的已调至的高频信号；S112：读取所述高频信号搭载的电信号并将所述电信号还原出第二速度以及时间差；S113：将所述第二速度以及时间差向所述待转弯车辆的司机输出。作为本专利技术的一种优选方式，S101还包括：分析所述第一速度的变化趋势；判断所述变化趋势是否为加速趋势；若是，则向非机动车发送含有警示信息的通讯信号。作为本专利技术的一种优选方式，S101还包括：分析所述待转弯车辆的所处的车道；判断所述待转弯车辆是否离开转向车道；若是，则停止通讯流程；若否，则继续通讯流程。作为本专利技术的一种优选方式，S103还包括：分析非机动车道上各非机动车的位置关系；提取出非机动车道上位于最前方的非机动车；获取所述非机动车的第二速度并模拟出所述非机动车的直行路线。作为本专利技术的一种优选方式，S101之前还包括：测量车道最前方的待转弯车辆至停车线的距离；判断所述距离是否大于或等于预设距离；若是，则继续测量；若否，则执行步骤S101。本专利技术实现以下有益效果：1、获取待转弯车辆的第一车速并模拟所述待转弯车辆的转弯线路，获取相邻非机动车道上的非机动车的第二车速并模拟所述非机动车的直行路线，并提取出所述转弯路线与所述直行路线的交点，计算所述待转弯车辆行驶至所述交点的第一时间，计算所述非机动车行驶至所述交点的第二时间，若所述第一时间与所述第二时间的时间差小于或等于预设时间，则向待转弯车辆发射含有第二速度以及时间差的通讯信息，提醒待转弯车辆的司机将第一速度降至第二速度以下，避免所述待转弯车辆与非机动车在所述交点碰撞。2、通过对待转弯车车辆的第一车速变化趋势的分析，当确认所述待转弯车辆处于加速状态时，则向非机动车输出警示信息，提醒非机动车驾驶员注意避让。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统工作方法流程图。图2为本专利技术提供的待转弯车辆的一种检测方法流程图。图3为本专利技术提供的待转弯车辆的另一种检测方法流程图。图4为本专利技术提供的非机动车警示方法流程图。图5为本专利技术提供的非机动车检测方法流程图。图6为本专利技术提供的过弯检测系统结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一如图1所示，本实施例提供一种基于通信技术的车辆过弯检测系统的工作方法，包括以下工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于，包括：/n第一车速获取模块，被配置为获取待转弯车辆的第一速度；/n第一行驶路线模拟模块，被配置为模拟出所述待转弯车辆的转弯路线；/n第一提取模块，被配置为提取出所述待转弯车辆所处的车道；/n第二提取模块，被配置为提取出与所述车道相邻的非机动车道；/n第二车速获取模块，被配置为获取所述非机动车道上非机动车的第二速度；/n第二行驶路线模拟模块，被配置为模拟出所述非机动车的直行路线；/n第一判断模块，被配置为判断所述转弯路线与所述直行路线是否存在交点；/n第三提取模块，被配置为提取出所述转弯路线与所述直行路线的交点；/n第一计算模块，被配置为计算所述待转弯车辆行驶至所述交点所用的第一时间；/n第二计算模块，被配置为计算所述非机动车行驶至所述交点所用的第二时间；/n第三计算模块，被配置为计算所述第一时间与所述第二时间的时间差；/n第二判断模块，被配置为判断所述时间差是否小于或等于预设差；/n信号转换模块，被配置为将第二速度以及时间差转化为电信号；/n信号调制模块，被配置为将含有第二速度以及时间差的电信号调制在无线电波上；/n无线电发射模块，被配置为向所述待转弯车辆发射已调制的高频信号；/n无线电接收模块，被配置为接收所述非机动车发射的已调至的高频信号；/n信号解调模块，被配置为读取所述高频信号搭载的电信号并将所述电信号还原出第二速度以及时间差；/n输出模块，被配置为将所述第二速度以及时间差向所述待转弯车辆的司机输出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于，包括：
第一车速获取模块，被配置为获取待转弯车辆的第一速度；
第一行驶路线模拟模块，被配置为模拟出所述待转弯车辆的转弯路线；
第一提取模块，被配置为提取出所述待转弯车辆所处的车道；
第二提取模块，被配置为提取出与所述车道相邻的非机动车道；
第二车速获取模块，被配置为获取所述非机动车道上非机动车的第二速度；
第二行驶路线模拟模块，被配置为模拟出所述非机动车的直行路线；
第一判断模块，被配置为判断所述转弯路线与所述直行路线是否存在交点；
第三提取模块，被配置为提取出所述转弯路线与所述直行路线的交点；
第一计算模块，被配置为计算所述待转弯车辆行驶至所述交点所用的第一时间；
第二计算模块，被配置为计算所述非机动车行驶至所述交点所用的第二时间；
第三计算模块，被配置为计算所述第一时间与所述第二时间的时间差；
第二判断模块，被配置为判断所述时间差是否小于或等于预设差；
信号转换模块，被配置为将第二速度以及时间差转化为电信号；
信号调制模块，被配置为将含有第二速度以及时间差的电信号调制在无线电波上；
无线电发射模块，被配置为向所述待转弯车辆发射已调制的高频信号；
无线电接收模块，被配置为接收所述非机动车发射的已调至的高频信号；
信号解调模块，被配置为读取所述高频信号搭载的电信号并将所述电信号还原出第二速度以及时间差；
输出模块，被配置为将所述第二速度以及时间差向所述待转弯车辆的司机输出。


2.根据权利要求1所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于：还包括：
行驶状态分析模块，被配置为分析所述第一速度的变化趋势；
第三判断模块，被配置为判断所述变化趋势是否为加速趋势。


3.根据权利要求1所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于：还包括：
行驶路线分析模块，被配置为分析所述待转弯车辆的所处的车道；
第四判断模块，被配置为判断所述待转弯车辆是否离开转向车道。


4.根据权利要求1所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于：还包括：
非机动车位置分析模块，被配置为分析非机动车道上各非机动车的位置关系；
第四提取模块，被配置为提取出非机动车道上位于最前方的非机动车。


5.根据权利要求1所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于：还包括：
测距模块，被配置为测量所述待转弯车辆至停车线的距离；
第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晨亮，
申请(专利权)人：苏州思酷数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32