一种车辆防碰撞方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆安全领域，提供了一种车辆防碰撞方法、装置及系统，方法包括根据本车与前车的车速，确定本车和前车是否会发生碰撞，若会则再分析本车以最大减速度减速是否还会与前车发生碰撞，若不会，则控制车辆以最大减速度进行减速，以避免频繁开启电磁防撞装置，进而减少了电能损耗。

A vehicle anti-collision method, device and system

【技术实现步骤摘要】
一种车辆防碰撞方法、装置及系统
本专利技术涉及车辆安全
，更具体地说，涉及一种车辆防碰撞方法、装置及系统。
技术介绍
现有的汽车安全包括主动安全和被动安全两个方面。被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护，主动安全是指避免事故发生的安全系统措施。主动安全技术因在一定条件下可避免事故的发生所以成为提高汽车安全的重要技术。现有的一种汽车主动防撞装置，可以在本车与前车的距离小于设定的阈值时，启动车辆的电磁防撞装置。该装置在一定程度上可以降低车辆的碰撞损失程度，但根据独立距离阈值触发电磁防撞装置，阈值设置过大存在车辆本身可通过制动避免碰撞无需频繁启动电磁防撞装置的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种车辆防碰撞方法、装置及系统，欲实现减少电磁防撞装置启动次数，进而减少电能损耗的目的。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种车辆防碰撞方法，包括：获取前车与本车之间的距离；判断所述距离是否小于预设距离阈值，若是，则获取第一车速和第二车速，所述第一车速为前车的当前车速，所述第二车速为本车的当前车速；判断所述第一车速是否小于所述第二车速，若是，根据所述第一车速、所述距离以及本车的最大减速度，计算得到本车与前车不发生碰撞的速度阈值；判断所述第二车速是否小于所述速度阈值，若是，则发送最大减速信号至制动系统，以控制车辆以所述最大减速度进行减速，若否，则发送开启信号至本车前方布置的电磁防撞装置，以开启所述电磁防撞装置。可选的，在所述发送开启信号至本车前方布置的电磁防撞装置时，还包括：发送最大减速信号至制动系统，以控制车辆以所述最大减速度进行减速。可选的，在确认所述第一车速小于所述第二车速后，还包括：根据所述第一车速、所述第二车速以及所述距离，计算得到本车与前车均按照当前车速行驶的碰撞时间；判断所述碰撞时间是否小于预设第一时间阈值，若是，则发送预警信号至预警装置，以使所述预警装置进行声音预警和/或图像预警。可选的，在确定所述碰撞时间小于所述第一时间阈值后，还包括：判断所述碰撞时间是否小于预设第二时间阈值，若是，则发送制动信号至所述制动系统，以控制车辆以预设减速度进行减速，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。一种车辆防碰撞装置，包括：第一获取单元，用于获取前车与本车之间的距离；第一判断单元，用于判断所述距离是否小于预设距离阈值，若是，则执行第二获取单元；所述第二获取单元，用于获取第一车速和第二车速，所述第一车速为前车的当前车速，所述第二车速为本车的当前车速；第二判断单元，用于判断所述第一车速是否小于所述第二车速，若是，则执行第一计算单元；所述第一计算单元，用于根据所述第一车速、所述距离以及本车的最大减速度，计算得到本车与前车不发生碰撞的速度阈值；第三判断单元，用于判断所述第二车速是否小于所述速度阈值，若是，则执行第一控制单元，若否，则执行第二控制单元；所述第一控制单元，用于发送最大减速信号至制动系统，以控制车辆以所述最大减速度进行减速；所述第二控制单元，用于发送开启信号至本车前方布置的电磁防撞装置，以开启所述电磁防撞装置。可选的，所述第二控制单元，还用于在所述发送开启信号至本车前方布置的电磁防撞装置的同时，发送最大减速信号至制动系统，以控制车辆以所述最大减速度进行减速。可选的，车辆防碰撞装置还包括：第二计算单元，用于根据所述第一车速、所述第二车速以及所述距离，计算得到本车与前车均按照当前车速行驶的碰撞时间；第四判断单元，用于判断所述碰撞时间是否小于预设第一时间阈值，若是，则执行第三控制单元；所述第三控制单元，用于发送预警信号至预警装置，以使所述预警装置进行声音预警和/或图像预警。可选的，车辆防碰撞装置还包括：第五判断单元，用于判断所述碰撞时间是否小于预设第二时间阈值，若是，则执行第四控制单元；所述第四控制单元，用于发送制动信号至所述制动系统，以控制车辆以预设减速度进行减速，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。一种车辆防碰撞系统，包括：传感器，用于检测前车的当前速度、以及本车与前车之间的距离；与所述传感器连接的控制器，用于执行上述的车辆防碰撞方法；制动系统，用于在接收所述控制器的制动信号后，对车辆进行减速；布置在车辆前面的电磁防撞装置，用于在接收所述控制器的开启信号后，利用电磁力防止车辆发生碰撞；布置在车辆后面的电磁感应开关为常开型磁感应开关，用于在感应到磁场强度大于磁场强度阈值时，则发出开启信号至布置在车辆后面的电磁防撞装置；所述布置在车辆后面的电磁防撞装置，用于在接收到所述电磁感应开关的开启信号后，利用电磁力防止车辆发生碰撞。可选的，所述布置在车辆前面的电磁防撞装置和所述布置在车辆后面的电磁防撞装置，均由动力电池进行供电。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：上述技术方案提供的一种车辆防碰撞方法，先根据本车与前车的车速，确定本车和前车是否会发生碰撞，若会则再分析本车以最大减速度减速是否还会与前车发生碰撞，若不会，则控制车辆以最大减速度进行减速，以避免频繁开启电磁防撞装置，进而减少了电能损耗。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车辆防碰撞方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种车辆防碰撞方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种车辆防碰撞装置的逻辑结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种车辆防碰撞装置的逻辑结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种车辆防碰撞系统的示意图；图6为本专利技术实施例提供的车辆防碰撞系统在车辆上的布置示意图。具体实施方式为解决现有方案频繁启动电磁防撞装置的技术问题，本专利技术根据车速和距离实时计算车辆是否将发生碰撞，并在将发生碰撞前，进一步判断通过本车的减速是否可以避免碰撞的发生，若可以，则通过对本车制动以避免发生碰撞，进而减少了电磁防撞装置的启动，减少了电能损耗。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例提供了一种车辆防碰撞方法，参见图1所示，该方法可以包括步骤：S11：获取前车与本车之间的距离ΔD。通过在车辆前方设置传感器，以实时检测前车的车速以及本车与前车之间的距离。该传感器具体的可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，包括：/n获取前车与本车之间的距离；/n判断所述距离是否小于预设距离阈值，若是，则获取第一车速和第二车速，所述第一车速为前车的当前车速，所述第二车速为本车的当前车速；/n判断所述第一车速是否小于所述第二车速，若是，根据所述第一车速、所述距离以及本车的最大减速度，计算得到本车与前车不发生碰撞的速度阈值；/n判断所述第二车速是否小于所述速度阈值，若是，则发送最大减速信号至制动系统，以控制车辆以所述最大减速度进行减速，若否，则发送开启信号至本车前方布置的电磁防撞装置，以开启所述电磁防撞装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，包括：
获取前车与本车之间的距离；
判断所述距离是否小于预设距离阈值，若是，则获取第一车速和第二车速，所述第一车速为前车的当前车速，所述第二车速为本车的当前车速；
判断所述第一车速是否小于所述第二车速，若是，根据所述第一车速、所述距离以及本车的最大减速度，计算得到本车与前车不发生碰撞的速度阈值；
判断所述第二车速是否小于所述速度阈值，若是，则发送最大减速信号至制动系统，以控制车辆以所述最大减速度进行减速，若否，则发送开启信号至本车前方布置的电磁防撞装置，以开启所述电磁防撞装置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送开启信号至本车前方布置的电磁防撞装置时，还包括：
发送最大减速信号至制动系统，以控制车辆以所述最大减速度进行减速。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确认所述第一车速小于所述第二车速后，还包括：
根据所述第一车速、所述第二车速以及所述距离，计算得到本车与前车均按照当前车速行驶的碰撞时间；
判断所述碰撞时间是否小于预设第一时间阈值，若是，则发送预警信号至预警装置，以使所述预警装置进行声音预警和/或图像预警。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述碰撞时间小于所述第一时间阈值后，还包括：
判断所述碰撞时间是否小于预设第二时间阈值，若是，则发送制动信号至所述制动系统，以控制车辆以预设减速度进行减速，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。


5.一种车辆防碰撞装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取前车与本车之间的距离；
第一判断单元，用于判断所述距离是否小于预设距离阈值，若是，则执行第二获取单元；
所述第二获取单元，用于获取第一车速和第二车速，所述第一车速为前车的当前车速，所述第二车速为本车的当前车速；
第二判断单元，用于判断所述第一车速是否小于所述第二车速，若是，则执行第一计算单元；
所述第一计算单元，用于根据所述第一车速、所述距离以及本车的最大减速度，计算得到本车与前车不发生碰撞的速度阈值；
第三判断单元，用于判断所述第二车速是否小于所述速度阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：马力，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31