用于检测非活动对象的系统和方法技术方案

一种用于检测非活动对象的系统，包括热成像装置，其被配置获取活动对象的热特征；移动检测处理器，其被配置处理所述活动对象的热特征以监视所述活动对象的任何运动，并且当热特征显示所述活动对象的运动低于移动阈值时，确定所述活动对象是非活动的。

Systems and methods for detecting inactive objects

【技术实现步骤摘要】
用于检测非活动对象的系统和方法
本专利技术涉及一种用于检测非活动对象的系统和方法，并且具体地但非排他性地涉及无活动或丧失能力的人类对象。
技术介绍
在健康护理行业，大量资源用于监控受护理的个人。通常，这是雇用额外的工作人员来监督受照顾的人，包括老年人或有医疗条件或身体残疾的人。已经专利技术了电子设备来辅助监控过程，包括使用个人警报和设备。最近，随着可穿戴设备的发展，当设备检测到任何异常时，用户现在能够佩戴可穿戴设备来监控他们的移动并且与护理人员一起发出警报。然而，尽管在这方面取得了进展，但某些人并不总是想要携带可穿戴设备。对于不习惯可穿戴技术或发现此类设备侵入其日常生活的老年人尤其如此。在其他情况下，某些活动也可能意味着可穿戴设备在其需要操作的环境下不适合。因此，尽管这些装置通常会向使用者提供帮助，但老年人或其他需要护理的人可能会选择不使用它们，从而导致这些使用者的监督和护理存在差距。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于检测非活动对象的系统，包括：-热成像装置，其被配置获取活动对象的热特征；-移动检测处理器，其被配置处理所述活动对象的热特征以监视所述活动对象的任何运动，并且当热特征显示所述活动对象的运动低于移动阈值时，确定所述活动对象是非活动的。在第一方面的实施例中，所述移动检测处理器在检测阶段连续地获取并处理所述活动对象的热特征。在第一方面的实施例中，所述被获取的热特征分成多个部分，每个所述部分还被处理以确定每个部分是动态或静态。在第一方面的实施例中，当所述热特征的动态部分的数量低于预定移动阈值时，与所述热特征相关联的所述活动对象将被确定为非活动。在第一方面的实施例中，通过测量所述部分中的任何方差率，确定所述多个部分中的每一个是动态的或静态的。在第一方面的实施例中，如果所述方差率在预定时间段内超过预定方差率，则确定所述多个部分中的每一个是动态的。在第一方面的实施例中，所述热特征是由热光学设备获取的图像或图像流。在第一方面的实施例中，所述多个部份包括图像或图像流的一个或多个像素。在第一方面的实施例中，所述移动检测处理器处理热图像流以建立所述活动对象的存在。在第一方面的实施例中，所述移动检测处理器跟踪所述热图像流的每个图像内的所述活动对象，并在一时间段内获取所述活动对象的新热特征。在第一方面的实施例中，当在所述热图像流内首次获取所述活动对象时，开始检测阶段。在第一方面的实施例中，通过比较热图像流内较早的热图像以及随后的热图像，在所述热图像流内首次获取所述活动对象。在第一方面的实施例中，当检测到所述活动对象离开所述热图像流时，终止所述检测阶段。在第一方面的实施例中，通过比较热图像流内的较早的热图像和随后的热图像，检测所述活动对象离开所述热图像流。在第一方面的实施例中，所述热光学设备是低分辨率热像仪在第一方面的实施例中，所述低分辨率热像仪被配置成获取对象的轮廓，所述轮廓具有所述对象的最小细节。在第一方面的实施例中，所述热光学设备被配置于工作区域上方。在第一方面的实施例中，所述工作区域包括一个或多个热源。根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于检测非活动对象的方法，包括以下步骤：-获取活动对象的热特征；-处理所述活动对象的热特征以监视所述活动对象的任何运动，并且当热特征显示所述活动对象的运动低于移动阈值时，确定所述活动对象是非活动的。在第二方面的实施例中，处理热特征以监控所述活动对象的任何运动的步骤包括在检测阶段连续获取和处理所述活动对象的所述热特征。在第二方面的实施例中，所述被获取的热特征分成多个部分，所述多个部份的每一个还被处理以确定所述多个部份的每一个是动态或静态。在第二方面的实施例中，当所述热特征的动态部分的数量低于预定阈值时，与所述热特征相关联的所述活动对象将被确定为非活动。在第二方面的实施例中，通过测量所述部分中的任何方差率，确定所述多个部分中的每一个是动态的或静态的。在第二方面的实施例中，如果所述方差率在预定时间段内超过预定方差率，则确定所述多个部分中的每一个是动态的。在第二方面的实施例中，所述热特征是由热光学设备获取的图像或图像流。在第二方面的实施例中，所述多个部份包括图像或图像流的一个或多个像素。在第二方面的实施例中，获取所述热特征的步骤包括处理热图像流以建立所述活动对象的存在。在第二方面的实施例中，所述获取所述热特征的步骤还包括跟踪所述热图像流的每个图像内的所述活动对象，并在一时间段内获取所述活动对象的新热特征。在第二方面的实施例中，当在所述热图像流内首次获取所述活动对象时，开始检测阶段。在第二方面的实施例中，通过比较热图像流内较早的热图像以及随后的热图像，在所述热图像流内首次获取所述活动对象。在第二方面的实施例中，当检测到所述活动对象离开所述热图像流时，终止所述检测阶段。在第二方面的实施例中，通过比较热图像流内的较早的热图像和随后的热图像，检测所述活动对象离开所述热图像流。在第二方面的实施例中，所述热光学设备是低分辨率热像仪在第二方面的实施例中，所述低分辨率热像仪被配置成获取对象的轮廓，所述轮廓具有所述对象的最小细节。在第二方面的实施例中，所述热光学设备被配置于工作区域上方。在第二方面的实施例中，所述工作区域包括一个或多个热源。附图说明附图说明现在将参考附图通过示例描述本专利技术的实施例，附图中：图1所示为用于检测非活动对象的系统的示例实施例的框图；图2A所示为图1系统在淋浴室中的示例部署的示意图；图2B所示为图1系统在淋浴室中的另一示例部署的示意图；图3所示为用于检测非活动事件的检测窗口示例操作的时间线；图4A所示为由图1系统获取活动对象的原始热特征示例；图4B所示为经处理的图4A原始热特征；以及图5所示为图1系统示例操作的流程图；具体实施方式参考图1，所示为一种用于检测非活动对象100的系统的框图，包括热成像装置104，其被配置获取活动对象的热特征116；以及，移动检测处理器106，其被配置处理所述活动对象的热特征以监视所述活动对象的任何运动，并且当热特征显示所述活动对象的运动低于移动阈值时，确定所述活动对象是非活动的。在该示例性实施例中，用于检测非活动对象100的系统可以由操作员操作，作为诸如老年人或身体残疾或移动困难的各种用户的跌倒检测系统。系统100可以被配置运行以便检测用户116是否已经在特定工作空间中跌倒，并且进而警告任何护理人员第一助手或能够提供帮助的任何其他人。如该示例实施例中所示，系统100包括热成像装置104，其可以是配置成获取热图像的热像仪。该热成像设备然后可以与电子或计算设备106通信，该电子或计算设备106被配置为处理由热成像设备获取的热图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测非活动对象的系统，包括：/n-热成像装置，其被配置获取活动对象的热特征；/n-移动检测处理器，其被配置处理所述活动对象的热特征以监视所述活动对象的任何运动，并且/n当热特征显示所述活动对象的运动低于移动阈值时，确定所述活动对象是非活动的。/n

【技术特征摘要】
20181030 HK 18113867.31.一种用于检测非活动对象的系统，包括：
-热成像装置，其被配置获取活动对象的热特征；
-移动检测处理器，其被配置处理所述活动对象的热特征以监视所述活动对象的任何运动，并且
当热特征显示所述活动对象的运动低于移动阈值时，确定所述活动对象是非活动的。


2.根据权利要求1所述的用于检测非活动对象的系统，其中所述移动检测处理器在检测阶段连续地获取并处理所述活动对象的热特征。


3.根据权利要求2所述的用于检测非活动对象的系统，其中所述被获取的热特征分成多个部分，每个所述部分还被处理以确定每个部分是动态或静态。


4.根据权利要求3所述的用于检测非活动对象的系统，其中当所述热特征的动态部分的数量低于预定移动阈值时，与所述热特征相关联的所述活动对象将被确定为非活动。


5.根据权利要求4所述的用于检测非活动对象的系统，其中通过测量所述部分中的任何方差率，确定所述多个部分中的每一个是动态的或静态的。


6.根据权利要求5所述的用于检测非活动对象的系统，其中如果所述方差率在预定时间段内超过预定方差率，则确定所述多个部分中的每一个是动态的。


7.根据权利要求6所述的用于检测非活动对象的系统，其中所述热特征是由热光学设备获取的图像或图像流。


8.根据权利要求7所述的用于检测非活动对象的系统，其中所述多个部分包括图像或图像流的一个或多个像素。


9.根据权利要求1所述的用于检测非活动对象的系统，其中所述移动检测处理器处理热图像流以建立所述活动对象的存在。


10.根据权利要求9所述的用于检测非活动对象的系统，其中所述移动检测处理器跟踪所述热图像流的每个图像内的所述活动对象，并在一时间段内获取所述活动对象的新热特征。


11.根据权利要求10所述的用于检测非活动对象的系统，其中当在所述热图像流内首次获取所述活动对象时，开始检测阶段。


12.据权利要求11所述的用于检测非活动对象的系统，其中通过比较热图像流内较早的热图像以及随后的热图像，在所述热图像流内首次获取所述活动对象。


13.根据权利要求11所述的用于检测非活动对象的系统，其中当检测到所述活动对象离开所述热图像流时，终止所述检测阶段。


14.根据权利要求13所述的用于检测非活动对象的系统，其中通过比较热图像流内的较早的热图像和随后的热图像，检测所述活动对象离开所述热图像流。


15.根据权利要求7所述的用于检测非活动对象的系统，其中所述热光学设备是低分辨率热像仪。


16.根据权利要求15所述的用于检测非活动对象的系统，其中所述低分辨率热像仪被配置成获取对象的轮廓，所述轮廓具有所述对象的最小细节。


17.根据权利要求7所述的用于检测非活动对象的系统，其中所述热光学设备被配置于工作区域上方。


18.根据权利要求17所述的用于检测非活动对象的系统，其中所述工作区域包括一个或多个热源...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸿群，唐志鸿，吴家文，关景康，
申请(专利权)人：物流及供应链多元技术研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81