提供了一种在仓库中使用的负载检测装置。所述负载检测装置包括一个或多个负载模块(100)，其被配置为支撑负载(200)并获得所述负载(200)的数据。所述一个或多个负载模块(100)中的每个负载模块包括电子负载传感器(101)，用于将由所述负载(200)施加在所述电子负载传感器(101)上的重量或力转换成电信号以提供所述负载的原始重量数据；安装基座(102)，所述安装基座联接到所述电子负载传感器(101)，用于支撑所述电子负载传感器(101)来抵靠地面放置；以及平台(103)，所述平台联接到所述电子负载传感器(101)的上部以增加与所述负载(101)的接触面积。的接触面积。的接触面积。
【技术实现步骤摘要】
用于负载检测的装置、系统和方法
[0001]本专利技术涉及用于负载检测的装置、系统和方法。具体地，本专利技术涉及用于在仓库中使用的负载检测的装置和系统，以及使用该系统的相关方法。
技术介绍
[0002]仓储正变得越来越普遍，尤其是随着在线购物和货物/产品递送的日益普及。仓库是自动导引车(AGV)常用的室内环境的实例。为了便于使用AGV的仓库的管理和安全，需要确保置物架或由AGV运输的货物的稳定性。在实际应用中，由于放置在搁架/货架上的货物的不同位置或由AGV的移动(例如，AGV的加速、减速或转动(例如，旋转))引起的误差偏移，搁架/货架的重心(CG)的位置可能会偏移。这可能会导致搁架在被AGV提升后的移动期间倾覆。
[0003]鉴于上述状况，需要提供改进的负载检测系统，以便操作员检测与使用AGV的仓库中的负载相关的任何不安全状况。
技术实现思路
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了在仓库中使用的负载检测装置。负载检测装置包括一个或多个负载模块，其被配置为支撑负载并获得负载的数据。一个或多个负载模块中的每个负载模块包括电子负载传感器，用于将由负载施加在电子负载传感器上的重量或力转换成电信号以提供负载的原始重量数据；安装基座，该安装基座联接到电子负载传感器，用于支撑电子负载传感器来抵靠地面放置；以及平台，该平台联接到电子负载传感器的上部以增加与负载的接触面积。
[0005]在一些实施方案中，电子负载传感器可包括圆柱形传感器。
[0006]在一些实施方案中，安装基座可包括两个安装构件，这两个安装构件在包围电子负载传感器的同时彼此连接。
[0007]在一些实施方案中，安装基座可由刚性材料制成。
[0008]在一些实施方案中，刚性材料可包括金属，诸如铝或不锈钢。
[0009]在一些实施方案中，平台可由紧固件联接到负载传感器的上部。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了负载检测系统，其包括前述负载检测装置以及用于从负载检测装置接收负载的原始重量数据的称重采集模块。
[0011]在一些实施方案中，称重采集模块可由地下电缆连接到一个或多个负载模块。
[0012]在一些实施方案中，称重采集模块可被放置在负载中或负载上。
[0013]在一些实施方案中，称重采集模块可包括连接到一个或多个负载模块的接线盒。
[0014]在一些实施方案中，称重采集模块可被配置为进行零点漂移校正和数字滤波中的至少一者。
[0015]在一些实施方案中，负载检测系统还可包括服务器，该服务器从称重采集模块接收负载的数据以用于进一步处理。
[0016]在一些实施方案中，服务器可被配置为基于来自称重采集模块的负载的数据来模拟负载的重心(CG)的位置。
[0017]在一些实施方案中，服务器可使用在串行通信系统中使用的标准从称重采集模块接收负载的数据。
[0018]在一些实施方案中，负载检测系统可包括用于运输负载的自动导引车(AGV)。
[0019]在一些实施方案中，负载检测系统可包括负载，该负载包括用于储存货物或产品的搁架或盒。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了用于在仓库中使用的负载检测的方法。该方法包括提供前述负载检测系统(步骤A)，操作自动导引车(AGV)以将负载运输到仓库中的期望地点(步骤B)，将负载放置在布置在期望地点的一个或多个负载模块上(步骤C)，由称重采集模块从一个或多个负载模块接收负载的原始重量数据并且由称重采集模块将负载的数据传输到服务器(步骤D)，由服务器接收负载的数据(步骤E)，基于负载的数据获得重心(CG)的位置(步骤F)，基于重心(CG)的位置确定负载是否处于不安全状况(步骤G)。
[0021]在一些实施方案中，步骤D还可包括在将负载的数据传输到服务器之前，执行零点漂移校正和数字滤波中的至少一者。
[0022]在一些实施方案中，步骤G可包括如果重心(CG)的位置在预先确定的范围之外，则确定负载处于不安全状况，或者如果重心(CG)的位置在预先确定的范围内，则确定负载不处于不安全状况。
[0023]在一些实施方案中，步骤E可包括使用在串行通信系统中使用的标准来接收负载的数据。
[0024]通过考虑以下详细描述、附图和权利要求，本专利技术的其他特征和方面将变得显而易见。
[0025]在详细解释本专利技术的任何独立构造之前，应当理解，本专利技术在其申请中不限于以下描述中陈述的或以下附图中示出的部件的构造和布置的细节。本专利技术能够存在其独立构造并且能以各种方式实施或进行。此外，应当理解，本文使用的用语和术语是为了描述的目的且不应被视为限制性的。
[0026]如本文所用，“包括”和“包含”及其变型形式的使用意指涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。如本文所用，“由
……
组成”及其变型形式的使用意指仅涵盖其后列出的项目及其等同物。
附图说明
[0027]参考附图，仅通过实例，本专利技术的这些和其他特征将从以下描述中变得更加明显，其中：
[0028]图1是根据本专利技术的实施方案的负载检测装置的透视图；
[0029]图2是图1的负载检测装置的透视图，示出了电子负载传感器、安装基座和支撑平台被分解；
[0030]图3是根据本专利技术的实施方案的一个或多个模块和负载的示例性布置的透视图；
[0031]图4是根据本专利技术的实施方案的负载检测系统的示意图；并且
[0032]图5是根据本专利技术的实施方案的服务器部分的示例性界面，其示出负载的重心
(CG)的位置。
[0033]在详细解释本专利技术的任何实施方案之前，应当理解，本专利技术在其申请中不限于以下描述中陈述的或以下附图中示出的部件的实施方案和布置的细节。本专利技术能够存在其他实施方案并且能以各种方式实施或进行。此外，应当理解，本文使用的用语和术语是为了描述的目的且不应被视为限制性的。
具体实施方式
[0034]在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施方案。
[0035]负载检测装置可用于智能仓库环境中，其中自动导引车(AGV)用于运输负载，以便管理和安全地在仓库中操作AGV。负载检测装置可帮助确保在AGV运输期间负载(例如，搁架、置物架、盒、货物或产品)的稳定性。根据本专利技术的实施方案，负载检测装置包括一个或多个负载模块100。一个或多个负载模块100被配置为支撑负载并获得负载的数据。图1示出了示例性负载模块100，其包括处于组合状态的电子负载传感器(101，在图1中未示出，但在图2中示出)、安装基座(102)和平台(103)。图2示出了图1中处于分解状态的负载模块100，以示出电子负载传感器(101)、安装基座(102)和平台(103)是如何连接的。
[0036]参考图1和图2，负载模块100包括电子负载传感器101，用于将由负载施加在电子负载传感器101上的重量或力转换成电信号以提供负载的原始重量数据；安装基座102，该安装基座联接到电子负载传感器101，用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在仓库中使用的负载检测装置，其包括一个或多个负载模块，所述一个或多个负载模块被配置为支撑负载并获得所述负载的数据，其中所述一个或多个负载模块中的每个负载模块包括：电子负载传感器，用于将由所述负载施加在所述电子负载传感器上的重量或力转换成电信号以提供所述负载的原始重量数据；安装基座，所述安装基座联接到所述电子负载传感器，用于支撑所述电子负载传感器来抵靠地面放置；以及平台，所述平台联接到所述电子负载传感器的上部以增加与所述负载的接触面积。2.如权利要求1所述的负载检测装置，其中所述电子负载传感器包括圆柱形传感器。3.如权利要求1所述的负载检测装置，其中所述安装基座包括两个安装构件，所述两个安装构件在包围所述电子负载传感器的同时彼此连接。4.如权利要求1所述的负载检测装置，其中所述安装基座由刚性材料制成。5.如权利要求4所述的负载检测装置，其中所述刚性材料包括金属，诸如铝或不锈钢。6.如权利要求1所述的负载检测装置，其中所述平台由紧固件联接到所述负载传感器的所述上部。7.一种负载检测系统，其包括：如权利要求1至6中任一项所述的负载检测装置；以及称重采集模块，用于从所述负载检测装置接收所述负载的所述原始重量数据。8.如权利要求7所述的负载检测系统，其中所述称重采集模块由地下电缆连接到所述一个或多个负载模块。9.如权利要求7所述的负载检测系统，其中所述称重采集模块放置在所述负载中或所述负载上。10.如权利要求7所述的负载检测系统，其中所述称重采集模块包括连接到所述一个或多个负载模块的接线盒。11.如权利要求7所述的负载检测系统，其中所述称重采集模块被配置为进行零点漂移校正和数字滤波中的至少一者。12.如权利要求7所述的负载检测系统，还包括服务器，所述服务器从所述称重...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永良，卫路斯，尹元立，刁桂源，
申请(专利权)人：物流及供应链多元技术研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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