一种报警方法、摄像机及报警系统技术方案

技术编号:24096613 阅读:36 留言:0更新日期:2020-05-09 10:41
本申请提供一种报警方法、摄像机及报警系统,所述方法包括:获取目标对象在指定时间段内的视频序列;将所述视频序列输入已训练的分类器,以由所述分类器识别所述视频序列是否存在目标姿态;若识别出所述目标姿态,向所述目标对象发出语音信号;当接收到所述目标对象发出的语音响应且所述语音响应存在预设关键词时,或在预设时间段内未接收到所述目标对象发出的语音响应,则输出报警信号至外部终端。本申请可以提高对目标姿态分析的准确性。

An alarm method, camera and alarm system

【技术实现步骤摘要】
一种报警方法、摄像机及报警系统
本申请涉及视频监控处理
,尤其涉及一种报警方法、摄像机及报警系统。
技术介绍
目前,全国老年人口数量庞大,因跌倒后无法快速救治造成的死亡率急剧上升。因此跌倒检测成为一个研究热点。在跌倒检测的研究中,主要涉及如下两个大的方向:一种是利用惯性传感器(电子陀螺仪、角加速度计等),另外一种利用视觉传感器(普通摄像头、红外热成像摄像头等),然后对这些传感器的数据分析实现跌倒判断。针对利用惯性传感器进行跌倒判断,例如可以利用电子陀螺仪佩戴在人身上,当读取到某个方向的加速度较大时,认为人体跌倒。这种检测方式属于接触式检测,需要佩戴在人身上,容易对身体造成不适。并且经常需要对设备进行充电且不能离开身体,为用户带来不便。针对利用视觉传感器进行跌倒判断,则是利用对图像信息进行分析,判断人体是否跌倒。相关技术公开了一种通过图像分析判断人体是否跌倒的过程如下:1)通过现成的Kinect设备,获得人体三维关节点数据;2)通过Kmeans聚类算法,将关节点聚成指定类别个数,并计算每个关节点到最近聚类中心的距离,作为特征描述;3)计算各个关节点距离地面的高度作为特征描述;4)计算头部关节点的加速度作为特征描述;5)汇总以上的特征描述,通过HMM(隐马尔可夫模型)对关节点序列进行建模,以区分跌倒和其它日常动作。但关节点提取的稳定性并不高,存在关节点丢失等问题,导致跌倒识别准确性不高。
技术实现思路
有鉴于此,本申请提供一种报警方法、摄像机及报警系统。具体地,本申请是通过如下技术方案实现的:第一方面,本申请实施例提供了一种报警方法,所述方法应用于摄像机中,所述摄像机与外部终端通信,所述方法包括:获取目标对象在指定时间段内的视频序列;将所述视频序列输入已训练的分类器,以由所述分类器识别所述视频序列是否存在目标姿态;若识别出所述目标姿态,向所述目标对象发出语音信号;当接收到所述目标对象发出的语音响应且所述语音响应存在预设关键词时,或在预设时间段内未接收到所述目标对象发出的语音响应,则输出报警信号至外部终端。优选地,所述获取目标对象在指定时间段内的视频序列,包括:将摄像机采集的当前帧图像输入已训练的神经网络模型,以由所述神经网络模型对所述当前帧图像进行对象检测,输出所述当前帧图像中存在的目标对象的位置区域;基于所述位置区域,对所述目标对象进行跟踪,以确定所述目标对象的轨迹信息;在所述轨迹信息的每个采样时刻对应的图像中,将所述目标对象在所述图像的位置区域截取出来,以得到所述目标对象在所述轨迹信息对应的时间段内的视频序列。优选地,其特征在于,所述方法还包括:当识别出所述目标姿态时,提取所述轨迹信息的每个采样时刻对应的图像,生成回放视频并在本地存储所述回放视频;其中,所述回放视频以所述轨迹信息的第一个采样时刻为视频标识进行存储。优选地,所述方法还包括:接收外部终端发送的视频获取请求,其中,所述视频获取请求包括需要获取的回放视频的视频标识;查找所述视频标识对应的回放视频返回所述外部终端。优选地,所述方法还包括:将所述回放视频上传至云端服务器,以使得当外部终端需要查看回放视频时,从云端服务器中获取对应的回放视频。优选地,所述方法还包括:根据所述外部终端发送的实时通话请求,建立与所述外部终端的通话通道,并采用所述通话通道与所述移动终端进行实时的视频通话或语音通话。第二方面,本申请实施例提供了一种摄像机,所述摄像机与外部终端通信,所述摄像机包括:视频序列获取模块,用于获取目标对象在指定时间段内的视频序列;姿态识别模块,用于将从所述视频序列获取模块接收到的所述视频序列输入已训练的分类器,以由所述分类器识别所述视频序列是否存在目标姿态,当识别出所述目标姿态时,调用语音播放模块;语音播放模块,用于向所述目标对象发出语音信号;语音采集模块,用于采集目标对象发出的语音响应信号,若在预设时间段内采集到所述语音响应信号,则将所述语音响应信号发送至语音识别模块,若在预设时间段内未采集到所述语音响应信号,则调用报警模块;语音识别模块,用于对接收到的来自所述语音采集模块的语音响应信号进行语音识别,判断所述语音响应信号是否存在预设关键词,若所述语音响应信号存在预设关键词,则调用报警模块;报警模块,用于输出报警信号至外部终端。优选地,所述视频序列获取模块包括:对象检测子模块,用于将摄像机采集的当前帧图像输入已训练的神经网络模型,以由所述神经网络模型对所述当前帧图像进行对象检测,输出所述当前帧图像中存在的目标对象的位置区域至对象跟踪子模块;对象跟踪子模块,用于基于所述位置区域,对所述目标对象进行跟踪,以确定所述目标对象的轨迹信息;图像截取子模块,用于接收所述对象跟踪子模块发送的轨迹信息,在所述轨迹信息的每个采样时刻对应的图像中,将所述目标对象在所述图像的位置区域截取出来,以得到所述目标对象在所述轨迹信息对应的时间段内的视频序列。优选地,所述摄像机还包括:回放视频生成模块,用于当接收到所述姿态识别模块发送的识别出目标姿态的结果时,提取所述轨迹信息的每个采样时刻对应的图像,生成回放视频;存储模块,用于在本地存储所述回放视频;其中,所述回放视频以所述轨迹信息的第一个采样时刻为视频标识进行存储。优选地,所述摄像机还包括:视频获取请求接收模块,用于接收外部终端发送的视频获取请求,其中,所述视频获取请求包括需要获取的回放视频的视频标识;视频发送模块,用于查找所述视频标识对应的回放视频返回所述外部终端。优选地,所述摄像机还包括:视频上传模块,用于将所述回放视频上传至云端服务器,以使得当外部终端需要查看回放视频时,从云端服务器中获取对应的回放视频。优选地,所述摄像机还包括:通话模块,用于根据所述外部终端发送的实时通话请求,建立与所述外部终端的通话通道,并采用所述通话通道与所述移动终端进行实时的视频通话或语音通话。第三方面,本申请实施例提供了一种报警系统,所述报警系统包括能够相互通信的摄像机以及外部终端;所述摄像机包括:视频序列获取模块,用于获取目标对象在指定时间段内的视频序列;姿态识别模块,用于将从所述视频序列获取模块接收到的所述视频序列输入已训练的分类器,以由所述分类器识别所述视频序列是否存在目标姿态,当识别出所述目标姿态时,调用语音播放模块;语音播放模块,用于向所述目标对象发出语音信号;语音采集模块,用于采集目标对象发出的语音响应信号,若在预设时间段内采集到所述语音响应信号,则将所述语音响应信号发送至语音识别模块,若在预设时间段内未采集到所述语音响应信号,则调用报警模块;语音识别模块,用于对接收到的来自所述语音采集模块的语音响应信号进行语音识别,判断所述语音响应信号是否存在预设关键词,若所述语音响本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种报警方法,其特征在于,所述方法应用于摄像机中,所述摄像机与外部终端通信,所述方法包括:/n获取目标对象在指定时间段内的视频序列;/n将所述视频序列输入已训练的分类器,以由所述分类器识别所述视频序列是否存在目标姿态;/n若识别出所述目标姿态,向所述目标对象发出语音信号;/n当接收到所述目标对象发出的语音响应且所述语音响应存在预设关键词时,或在预设时间段内未接收到所述目标对象发出的语音响应,则输出报警信号至外部终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种报警方法,其特征在于,所述方法应用于摄像机中,所述摄像机与外部终端通信,所述方法包括:
获取目标对象在指定时间段内的视频序列;
将所述视频序列输入已训练的分类器,以由所述分类器识别所述视频序列是否存在目标姿态;
若识别出所述目标姿态,向所述目标对象发出语音信号;
当接收到所述目标对象发出的语音响应且所述语音响应存在预设关键词时,或在预设时间段内未接收到所述目标对象发出的语音响应,则输出报警信号至外部终端。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标对象在指定时间段内的视频序列,包括:
将摄像机采集的当前帧图像输入已训练的神经网络模型,以由所述神经网络模型对所述当前帧图像进行对象检测,输出所述当前帧图像中存在的目标对象的位置区域;
基于所述位置区域,对所述目标对象进行跟踪,以确定所述目标对象的轨迹信息;
在所述轨迹信息的每个采样时刻对应的图像中,将所述目标对象在所述图像的位置区域截取出来,以得到所述目标对象在所述轨迹信息对应的时间段内的视频序列。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当识别出所述目标姿态时,提取所述轨迹信息的每个采样时刻对应的图像,生成回放视频并在本地存储所述回放视频;其中,所述回放视频以所述轨迹信息的第一个采样时刻为视频标识进行存储。


4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
接收外部终端发送的视频获取请求,其中,所述视频获取请求包括需要获取的回放视频的视频标识;
查找所述视频标识对应的回放视频返回所述外部终端。


5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述回放视频上传至云端服务器,以使得当外部终端需要查看回放视频时,从云端服务器中获取对应的回放视频。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述外部终端发送的实时通话请求,建立与所述外部终端的通话通道,并采用所述通话通道与所述移动终端进行实时的视频通话或语音通话。


7.一种摄像机,其特征在于,所述摄像机与外部终端通信,所述摄像机包括:
视频序列获取模块,用于获取目标对象在指定时间段内的视频序列;
姿态识别模块,用于将从所述视频序列获取模块接收到的所述视频序列输入已训练的分类器,以由所述分类器识别所述视频序列是否存在目标姿态,当识别出所述目标姿态时,调用语音播放模块;
语音播放模块,用于向所述目标对象发出语音信号;
语音采集模块,用于采集目标对象发出的语音响应信号,若在预设时间段内采集到所述语音响应信号,则将所述语音响应信号发送至语音识别模块,若在预设时间段内未采集到所述语音响应信号,则调用报警模块;
语音识别模块,用于对接收到的来自所述语音采集模块的语音响应信号进行语音识别,判断所述语音响应信号是否存在预设关键词,若所述语音响应信号存在预设关键词,则调用报警模块;
报警模块,用于输出报警信号至外部终端。


8.根据权利要求7所述的摄像机,...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈晨树童俊艳任烨
申请(专利权)人:杭州海康威视数字技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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