一种远距离水下探测激光成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种远距离水下探测激光成像装置，包括无人机机架、外套、防护罩和成像装置壳体，所述外套套设在无人机机架的外圆上。本实用新型专利技术设置有具有不同齿向的清洁环组件，主要由上清洁条、下清洁条、第一接触齿环和第二接触齿环组成，且第一齿轮与清洁环组件上纵向的啮合齿进行啮合，第二齿轮与清洁环组件上横向的啮合齿啮合，第一齿轮转动时，带动清洁环组件伸出间隙，在弹簧片的弹性弯曲作用力和水压作用力的共同作用下，上清洁条和下清洁条会紧贴防护罩，再通过第二齿轮与横向的啮合齿进行啮合转动，带动上清洁条和下清洁条旋转，从而利用清洁环组件底部的清洁棉擦拭掉厚厚的污水杂质，提高成像效果和质量。

A laser imaging device for long distance underwater detection

【技术实现步骤摘要】
一种远距离水下探测激光成像装置
本技术主要涉及激光成像装置的
，具体涉及一种远距离水下探测激光成像装置。
技术介绍
远距离水下探测激光成像装置是应用于水中探测的装置，主要用于水产养殖、石油探测、水质监测等，利用激光成像得到的图像更加清晰，便于观察，但是目前的远距离水下探测激光成像装置在使用过程中仍有些许不足之处。目前的远距离水下探测激光成像装置在水下使用时，由于一般探测器上会安装有保护成像装置的防护罩，但是若远距离水下探测激光成像装置在浑水中或者污水中使用时，在拍摄过程中，由于水中的杂质和悬浮物在漂浮过程中会附着在防护罩上，若水质污染比较严重，防护罩会蒙上一层较厚的褐色的颗粒粉屑，大大影响了成像效果，且无人机在含有水草的水中游行时，虽然水草会被螺旋桨切断，但往往断开的水草会随着水的流动附着在防护罩上，造成局部遮挡，影响成像过程，等等问题还有待我们解决。
技术实现思路
本技术主要提供了一种远距离水下探测激光成像装置，用以解决上述
技术介绍
中提出在浑水中或者污水中使用时，在拍摄过程中，由于水中的杂质和悬浮物在漂浮过程中会附着在防护罩上，若水质污染比较严重，防护罩会蒙上一层较厚的褐色的颗粒粉屑，大大影响了成像效果的技术问题。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：本技术的一种远距离水下探测激光成像装置，包括无人机机架、外套、防护罩和成像装置壳体，所述外套套设在无人机机架的外圆上，且成像装置壳体通过螺栓安装在无人机机架的端口处，所述成像装置壳体的表面上分别安装有超短脉冲蓝绿激光器、二位扫描机构和脉冲光接收器，所述成像装置壳体的背面安装有控制盒，所述控制盒的内部安装有控制器，所述控制器的一侧上安装有无线发射器，所述无线发射器远离控制器的一侧安装有电荷耦合器件，所述电荷耦合器件的一侧安装有快门，所述超短脉冲蓝绿激光器、二位扫描机构、脉冲光接收器、快门、电荷耦合器件、无线发射器均与控制器电性连接，所述控制器与无人机内部电源电性连接，所述防护罩螺纹连接在成像装置壳体远离无人机机架的一端，所述外套与成像装置壳体之间留有间隙，且间隙的内部设置有清洁环组件，所述清洁环组件包括上清洁条、下清洁条、第一接触齿环和第二接触齿环，所述上清洁条和下清洁条上下对称设置，且上清洁条和下清洁条的中心位置处通过第一接触齿环连接，所述上清洁条和下清洁条的尾部通第二接触齿环连接，所述上清洁条和下清洁条分别被第一接触齿环分隔成两个部分，且其中一个分隔部分靠近防护罩，且另一个部分与第二接触齿环连接并远离防护罩，所述上清洁条和下清洁条靠近防护罩的分隔部分与第一接触齿环的外侧上均设有纵向的啮合齿，所述上清洁条和下清洁条远离防护罩的分隔部分与第二接触齿环的外侧上均设有横向的啮合齿，所述纵向的啮合齿与横向的啮合齿相互垂直，且外套的内壁上靠近防护罩的位置处安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与纵向的啮合齿相吻合，所述外套的内壁上远离防护罩的位置处安装有转动电机，所述转动电机的输出端上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与横向的啮合齿相吻合，所述上清洁条和下清洁条的内部均设置有弹簧片，所述上清洁条和下清洁条的内侧面上粘接有清洁棉。进一步的，所述上清洁条和下清洁条靠近防护罩分隔部分的长度数值等于防护罩外沿弧线一半的竖直。进一步的，所述上清洁条和下清洁条靠近防护罩的分隔部分两侧上均插接固定有插棒，所述插棒等间距排列。进一步的，所述上清洁条和下清洁条尾部的端口处粘接有限位环，所述外套的内壁上与限位环相对应位置处开设有间槽。进一步的，所述成像装置壳体与无人机机架接触的端面上分别对称开设有安置槽，所述安置槽设置有两个，且安置槽呈环形结构，两个所述安置槽的截面组成椭圆结构，且安置槽的内部设置有橡胶环。进一步的，所述橡胶环为中空的环形结构，所述橡胶环的直径数值大于两个安置槽椭圆截面的短轴数值，所述橡胶环的直径数值小于两个安置槽椭圆截面的长轴数值。进一步的，所述上清洁条、下清洁条、第一接触齿环和第二接触齿环均为一体式注塑结构。进一步的，所述上清洁条、下清洁条、第一接触齿环和第二接触齿环为一种软胶材质，具体为一种聚乙烯塑料。进一步的，所述伸缩电机和转动电机均为舵机，且舵机的型号为s-135。进一步的，所述弹簧片为一种弹簧钢材质。进一步的，所述防护罩为透明色。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.该远距离水下探测激光成像装置上设置有具有不同齿向的清洁环组件，主要由上清洁条、下清洁条、第一接触齿环和第二接触齿环组成，且第一齿轮与清洁环组件上纵向的啮合齿进行啮合，第二齿轮与清洁环组件上横向的啮合齿啮合，第一齿轮转动时，带动清洁环组件伸出间隙，在本身软胶材质和塑性弯曲形状下，以及弹簧片的弹性弯曲作用力和水压作用力的共同作用下，上清洁条和下清洁条会紧贴防护罩，再通过第二齿轮与横向的啮合齿进行啮合转动，带动上清洁条和下清洁条旋转，从而利用清洁环组件底部的清洁棉擦拭掉厚厚的污水杂质，提高成像效果和质量。2.该远距离水下探测激光成像装置在上清洁条、下清洁条上安装有插棒，随着上清洁条和下清洁条转动时，也能够将附着在防护罩边沿处的水草叉走，避免遮挡激光，降低了激光的通透性，影响了激光成像。3.该远距离水下探测激光成像装置在成像装置壳体与无人机机架的安装接触端面上开设有安置槽，且安置槽中塞入有空心的橡胶环，该由于橡胶环受到对称安置槽内壁的挤压，导致橡胶环发生变形，同时橡胶环的内外两侧处发生形变，这样橡胶环会更好的抵住成像装置壳体与无人机机架接触的端面，大大提高了密封性和防水效果。以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的实体效果图；图3为本技术的清洁条外展实体效果图；图4为本技术的清洁条内收结构示意图；图5为本技术的清洁条外展结构示意图；图6为本技术的清洁条实体效果图；图7为本技术的A处清洁条局部放大图；图8为本技术的清洁条内部剖视图；图9为本技术的密封橡胶环结构示意图；图10为本技术的激光成像流程框图。图中：1、无人机机架；2、外套；3、防护罩；4、上清洁条；5、清洁棉；6、插棒；7、下清洁条；8、成像装置壳体；9、超短脉冲蓝绿激光器；10、二位扫描机构；11、脉冲光接收器；12、快门；13、电荷耦合器件；14、无线发射器；15、控制器；16、控制盒；17、伸缩电机；18、第一齿轮；19、转动电机；20、第二齿轮；21、间槽；22、限位环；23、第一接触齿环；24、第二接触齿环；25、安置槽；26、橡胶环；27、弹簧片。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远距离水下探测激光成像装置，包括无人机机架（1）、外套（2）、防护罩（3）和成像装置壳体（8），其特征在于：所述外套（2）套设在无人机机架（1）的外圆上，且成像装置壳体（8）通过紧固件安装在无人机机架（1）的端口处，所述防护罩（3）螺纹连接在成像装置壳体（8）远离无人机机架（1）的一端，所述外套（2）与成像装置壳体（8）之间留有间隙，且间隙的内部设置有清洁环组件，所述清洁环组件包括上清洁条（4）、下清洁条（7）、第一接触齿环（23）和第二接触齿环（24），所述上清洁条（4）和下清洁条（7）上下对称设置，且上清洁条（4）和下清洁条（7）的中心位置处通过第一接触齿环（23）连接，所述上清洁条（4）和下清洁条（7）的尾部通第二接触齿环（24）连接，所述上清洁条（4）和下清洁条（7）分别被第一接触齿环（23）分隔成两个部分，且其中一个分隔部分靠近防护罩（3），且另一个部分与第二接触齿环（24）连接并远离防护罩（3），所述上清洁条（4）和下清洁条（7）靠近防护罩（3）的分隔部分与第一接触齿环（23）的外侧上均设有纵向的啮合齿，所述上清洁条（4）和下清洁条（7）远离防护罩（3）的分隔部分与第二接触齿环（24）的外侧上均设有横向的啮合齿，所述纵向的啮合齿与横向的啮合齿相互垂直，且外套（2）的内壁上靠近防护罩（3）的位置处安装有伸缩电机（17），所述伸缩电机（17）的输出端安装有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）与纵向的啮合齿相吻合，所述外套（2）的内壁上远离防护罩（3）的位置处安装有转动电机（19），所述转动电机（19）的输出端上安装有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）与横向的啮合齿相吻合，所述上清洁条（4）和下清洁条（7）的内部均设置有弹簧片（27），所述上清洁条（4）和下清洁条（7）的内侧面上粘接有清洁棉（5）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种远距离水下探测激光成像装置，包括无人机机架（1）、外套（2）、防护罩（3）和成像装置壳体（8），其特征在于：所述外套（2）套设在无人机机架（1）的外圆上，且成像装置壳体（8）通过紧固件安装在无人机机架（1）的端口处，所述防护罩（3）螺纹连接在成像装置壳体（8）远离无人机机架（1）的一端，所述外套（2）与成像装置壳体（8）之间留有间隙，且间隙的内部设置有清洁环组件，所述清洁环组件包括上清洁条（4）、下清洁条（7）、第一接触齿环（23）和第二接触齿环（24），所述上清洁条（4）和下清洁条（7）上下对称设置，且上清洁条（4）和下清洁条（7）的中心位置处通过第一接触齿环（23）连接，所述上清洁条（4）和下清洁条（7）的尾部通第二接触齿环（24）连接，所述上清洁条（4）和下清洁条（7）分别被第一接触齿环（23）分隔成两个部分，且其中一个分隔部分靠近防护罩（3），且另一个部分与第二接触齿环（24）连接并远离防护罩（3），所述上清洁条（4）和下清洁条（7）靠近防护罩（3）的分隔部分与第一接触齿环（23）的外侧上均设有纵向的啮合齿，所述上清洁条（4）和下清洁条（7）远离防护罩（3）的分隔部分与第二接触齿环（24）的外侧上均设有横向的啮合齿，所述纵向的啮合齿与横向的啮合齿相互垂直，且外套（2）的内壁上靠近防护罩（3）的位置处安装有伸缩电机（17），所述伸缩电机（17）的输出端安装有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）与纵向的啮合齿相吻合，所述外套（2）的内壁上远离防护罩（3）的位置处安装有转动电机（19），所述转动电机（19）的输出端上安装有第二齿轮（20），所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树奎，陶肆，
申请(专利权)人：江苏海事职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32