一种数字线划图的生成方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种数字线划图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标区域的点云数据和影像数据；对点云数据进行分类，提取地面点云数据和非地面点云数据；根据地面点云数据，得到数字高程模型；根据影像数据，得到数字正射影像；根据非地面点云数据，得到第一影像；第一影像包括非地面点云数据的坐标信息；将数字高程模型和数字正射影像进行融合，得到第二影像；第二影像包括地面点云数据的坐标信息；根据数字正射影像、第一影像以及第二影像，得到目标区域的数字线划图。采用本申请的方法能够提高数字线划图的精度。

A generating method and device of digital line drawing

【技术实现步骤摘要】
一种数字线划图的生成方法和装置
本申请涉及地形图测绘
，特别是涉及一种数字线划图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
地形图测绘是城市开发建设中的一项基础性重要工作，传统的数字线划图测量工作需要外业人工采集，作业周期长。随着机载激光测量技术的推广应用，采用激光扫描的作业方式能够提高外业数据采集和处理的效率，缩短作业周期，但是地形图的绘制普遍是直接在数字正射影像(DOM)上进行编制，对于大比例尺数字线划图，若直接在数字正射影像(DOM)上编制，很多不易绘制的地物如陡坎、斜坡、沟渠、小路分辨不出来，而且建筑物基本上都是采用先画房顶再移到基底的方式，在一定程度上也降低了数字线划图的精度。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高精度的数字线划图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。一种数字线划图的生成方法，所述方法包括：获取目标区域的点云数据和影像数据；对所述点云数据进行分类，提取地面点云数据和非地面点云数据；根据所述地面点云数据，得到数字高程模型；根据所述影像数据，得到数字正射影像；根据所述非地面点云数据，得到第一影像；所述第一影像包括非地面点云数据的坐标信息；将所述数字高程模型和所述数字正射影像进行融合，得到第二影像；所述第二影像包括地面点云数据的坐标信息；根据所述数字正射影像、所述第一影像以及所述第二影像，得到目标区域的数字线划图。一种数字线划图的生成装置，所述装置包括：数据获取模块，用于获取目标区域的点云数据和影像数据；数据处理模块，用于对所述点云数据进行分类，提取地面点云数据和非地面点云数据；根据所述地面点云数据，得到数字高程模型；根据所述影像数据，得到数字正射影像；第一影像生成模块，用于根据所述非地面点云数据，得到第一影像；所述第一影像包括非地面点云数据的坐标信息；第二影像生成模块，用于将所述数字高程模型和所述数字正射影像进行融合，得到第二影像；所述第二影像包括地面点云数据的坐标信息；数字线划图生成模块，用于根据所述数字正射影像、所述第一影像以及所述第二影像，得到目标区域的数字线划图。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取目标区域的点云数据和影像数据；对所述点云数据进行分类，提取地面点云数据和非地面点云数据；根据所述地面点云数据，得到数字高程模型；根据所述影像数据，得到数字正射影像；根据所述非地面点云数据，得到第一影像；所述第一影像包括非地面点云数据的坐标信息；将所述数字高程模型和所述数字正射影像进行融合，得到第二影像；所述第二影像包括地面点云数据的坐标信息；根据所述数字正射影像、所述第一影像以及所述第二影像，得到目标区域的数字线划图。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标区域的点云数据和影像数据；对所述点云数据进行分类，提取地面点云数据和非地面点云数据；根据所述地面点云数据，得到数字高程模型；根据所述影像数据，得到数字正射影像；根据所述非地面点云数据，得到第一影像；所述第一影像包括非地面点云数据的坐标信息；将所述数字高程模型和所述数字正射影像进行融合，得到第二影像；所述第二影像包括地面点云数据的坐标信息；根据所述数字正射影像、所述第一影像以及所述第二影像，得到目标区域的数字线划图。上述数字线划图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质，通过分类后的非地面点云数据得到第一影像，其中，第一影像包括非地面点云数据的坐标信息，通过融合数字正射影像和数字高程模型，生成第二影像，其中，第二影像包括地面点云数据的坐标信息，根据数字正射影像、第一影像以及第二影像，生成目标区域的数字线划图，本方法能够通过第一影像进行目标区域的建筑物绘制，通过第二影像进行目标区域的不易绘制地物的绘制，从而提高数字线划图的精度。附图说明图1为一个实施例中数字线划图的生成方法的应用场景图；图2为一个实施例中数字线划图的生成方法的流程示意图；图3为一个实施例中数字高程模型的效果展示图；图4为一个实施例中数字正射影像的效果展示图；图5为一个实施例中得到目标区域的数字线划图步骤的流程示意图；图6为一个实施例中生成高程点和等高线的效果展示图；图7为一个实施例中初始数字线划图的效果展示图；图8为一个实施例中对初始数字线划图进行纠正前的效果展示图；图9为一个实施例中对初始数字线划图进行纠正后的效果展示图；图10为一个实施例中对纠正后的数字线划图进行预设地物要素的补绘后的补绘数字线划图的效果展示图；图11为一个实施例中目标区域的数字线划图的效果展示图；图12为一个实施例中将数字高程模型和数字正射影像进行融合得到第二影像的流程示意图；图13为一个实施例中数字线划图的生成装置的结构框图；图14为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的数字线划图的生成方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，3D扫描设备102通过网络与终端104进行通信。终端104通过网络获取3D扫描设备102采集到的目标区域的点云数据和影像数据，终端104对点云数据进行分类，提取地面点云数据和非地面点云数据，根据地面点云数据，得到数字高程模型，根据影像数据，得到数字正射影像，根据非地面点云数据，得到第一影像，其中，第一影像包括非地面点云数据的坐标信息，将数字高程模型和数字正射影像进行融合，得到第二影像，其中，第二影像包括地面点云数据的坐标信息，终端104根据数字正射影像、第一影像以及第二影像，得到目标区域的数字线划图。其中，3D扫描设备102可以但不限于是各种位于航飞飞机上的激光雷达设备、航摄仪等设备，这些设备用自动化的方式测量在目标区域表面的大量的点的信息，然后以数据文件的形式输出点云数据和影像数据，终端104可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种数字线划图的生成方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：步骤S202，获取目标区域的点云数据和影像数据。其中，点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合，可以通过3D扫描设备，例如激光雷达设备扫描目标区域得到。这些向量通常以(X,Y,Z)三维坐标的形式表示，主要用来表示一个物体的外表面形状。点云数据除了表示物体的几何位置信息之外，还可以表示一个点的RGB颜色、灰度值、深度、分割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字线划图的生成方法，所述方法包括：/n获取目标区域的点云数据和影像数据；/n对所述点云数据进行分类，提取地面点云数据和非地面点云数据；/n根据所述地面点云数据，得到数字高程模型；/n根据所述影像数据，得到数字正射影像；/n根据所述非地面点云数据，得到第一影像；所述第一影像包括非地面点云数据的坐标信息；/n将所述数字高程模型和所述数字正射影像进行融合，得到第二影像；所述第二影像包括地面点云数据的坐标信息；/n根据所述数字正射影像、所述第一影像以及所述第二影像，得到目标区域的数字线划图。/n

【技术特征摘要】
1.一种数字线划图的生成方法，所述方法包括：
获取目标区域的点云数据和影像数据；
对所述点云数据进行分类，提取地面点云数据和非地面点云数据；
根据所述地面点云数据，得到数字高程模型；
根据所述影像数据，得到数字正射影像；
根据所述非地面点云数据，得到第一影像；所述第一影像包括非地面点云数据的坐标信息；
将所述数字高程模型和所述数字正射影像进行融合，得到第二影像；所述第二影像包括地面点云数据的坐标信息；
根据所述数字正射影像、所述第一影像以及所述第二影像，得到目标区域的数字线划图。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数字正射影像、所述第一影像以及所述第二影像，得到目标区域的数字线划图，包括：
根据所述数字正射影像和所述地面点云数据，生成高程点和等高线；
获取所述数字正射影像的绘制地物要素，得到初始数字线划图；
根据所述第一影像，对所述初始数字线划图进行纠正，得到纠正后的数字线划图；
根据所述第二影像，对所述纠正后的数字线划图进行预设地物要素的补绘，得到包括所述高程点、所述等高线、所述绘制地物要素以及所述预设地物要素的补绘数字线划图；
对所述补绘数字线划图增加地物要素的文字说明，得到目标区域的数字线划图。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述补绘数字线划图增加地物要素的文字说明，得到目标区域的数字线划图，包括：
获取外业采集的目标区域的全要素数据；所述全要素数据包括地物要素的文字说明；
根据所述全要素数据，对所述补绘数字线划图进行外业调绘，得到目标区域的数字线划图。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一影像，对所述初始数字线划图进行纠正，得到纠正后的数字线划图，包括：
根据所述第一影像，对所述初始数字线划图进行基底位置纠正；
根据所述高程点，对所述基底位置纠正后的数字线划图中的绘制地物要素进行形状纠正，得到纠正后的数字线划图。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱焕斌，张天巧，李爱兰，李芹芹，钟洁莎，王滋政，隆华平，王师，钟强，杨喜源，王强辉，梁洪秀，
申请(专利权)人：广州建通测绘地理信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44