风力测定方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种风力测定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取至少两个监控摄像头采集到的拍摄图像，根据预设的风速模板和至少两个拍摄图像，确定目标位置的视风速，根据各监控摄像头的方位角、各拍摄图像和目标位置的视风速，确定目标位置的风向和风速。采用本方法能够准确获取目标位置的风向和风速信息。

【技术实现步骤摘要】
风力测定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及风力监测
，特别是涉及一种风力测定方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
林火是森林的大敌，微弱林火一旦成势，将发展成为大规模火灾，因此监控森林火灾变得极为重要。近年出现了视频监控与地理信息系统相结合的森林防火和火灾应急系统，其通过将监控摄像头的位置加入系统平台中，并引入实时的气象预报信息，实现防火和应急抢险的辅助决策。然而在林火发生时，由于气象观测点密度不足，获得的气象信息精度不高，并且由于火场复杂的空气动力作用，在复杂地形条件下形成了风向和风力的变化，同时通过视频监控林火，仅可获取到监控摄像头拍摄的着火点周围的地理信息数据，导致视频监控与地理信息系统相结合的森林防火和火灾应急系统，无法根据着火点周围的地理信息数据及引入的气象信息掌握实时的火场风向和风力变化数据或趋势，进而无法为决策体系做出扑火行动的具体指导。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够测定风力数据信息的风力测定方法、装置、计算机设备和存储介质。第一方面，本申请提供一种风力测定方法，该方法包括：获取至少两个监控摄像头采集到的拍摄图像；根据预设的风速模板和至少两个拍摄图像，确定目标位置的视风速；风速模板表示图像中视风角度和风速的对应关系；根据各监控摄像头的方位角、各拍摄图像和目标位置的视风速，确定目标位置的风向和风速。在其中一个实施例中，根据预设的风速模板和至少两个拍摄图像，确定目标位置的视风速，包括：确定拍摄图像的基准方向；将拍摄图像的基准方向和风速模板的基准方向对齐，根据拍摄图像上目标位置的烟雾位置，从风速模板上确定目标位置的视风速。在其中一个实施例中，风力测定方法还包括：控制风源设备以不同的驱动力，向目标烟雾提供风力；确定各驱动力下的风速；将各驱动力下的风速，与目标烟雾的倾斜角度关联，得到风速模板。在其中一个实施例中，根据各监控摄像头的方位角、各拍摄图像和目标位置的视风速，确定目标位置的风向和风速，包括：获取各监控摄像头的方位角；确定各拍摄图像中烟雾位置与预设的基准方向的相对位置；根据目标位置的视风速、各监控摄像头的方位角和对应的相对位置，确定目标位置的风向和风速。在其中一个实施例中，根据目标位置的视风速、各监控摄像头的方位角和对应的相对位置，确定目标位置的风向和风速，包括：根据目标位置的视风速、各监控摄像头的方位角、对应的相对位置和预设角度值，确定各拍摄图像中烟雾位置的视风矢量；将各拍摄图像中烟雾位置的视风矢量进行向量求和，确定目标位置的风向和风速。在其中一个实施例中，根据目标位置的视风速、各监控摄像头的方位角、对应的相对位置和预设角度值，确定各拍摄图像中烟雾位置的视风矢量，包括：若相对位置为烟雾位置位于基准方向的第一方位，则将监控摄像头的方位角减去预设角度值，得到视风矢量的方向，并将目标位置的视风速确定为视风矢量的大小。在其中一个实施例中，根据目标位置的视风速、各监控摄像头的方位角、对应的相对位置和预设角度值，确定各拍摄图像中烟雾的视风矢量，包括：若相对位置为烟雾位置位于基准方向的第二方位，则将监控摄像头的方位角加上预设角度值，得到视风矢量的方向，并将目标位置的视风速确定为视风矢量的大小。第二方面，本申请提供一种风力测定装置，该装置包括：获取模块，用于获取至少两个监控摄像头采集到的拍摄图像；第一确定模块，用于根据预设的风速模板和至少两个拍摄图像，确定目标位置的视风速；风速模板表示图像中视风角度和风速的对应关系；第二确定模块，用于根据各监控摄像头的方位角、各拍摄图像和目标位置的视风速，确定目标位置的风向和风速。第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面任一项实施例中方法的步骤。第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项实施例中方法的步骤。上述风力测定方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取至少两个监控摄像头采集到的拍摄图像，根据预设的风速模板和至少两个拍摄图像，确定目标位置的视风速，根据各监控摄像头的方位角、各拍摄图像和目标位置的视风速，确定目标位置的风向和风速。能够在获取监控摄像头位置的基础上，通过获得监控摄像头拍摄目标位置的图像，比对风速模板，以及各监控摄像头的方位角，推算出目标位置的风向风速信息，为决策体系做出扑火行动的具体指导有重要意义。附图说明图1为一个实施例中风力测定方法的应用环境图；图2为一个实施例中风力测定方法的流程示意图；图2a为一个实施例中风速模板示意图；图2b为一个实施例中监控摄像头的方位角示意图；图3为另一个实施例中风力测定的流程示意图；图3a为一个实施例中确定目标位置风速的示意图；图4为另一个实施例中风力测定的流程示意图；图4a为一个实施例中风力模板的获取过程示意图；图5为另一个实施例中风力测定的流程示意图；图5a为一个实施例中各监控方位角的示意图；图5b为一个实施例中拍摄图像中烟雾位置的示例图；图6为另一个实施例中风力测定的流程示意图；图6a为一个实施例中视风矢量向量求和示意图图7为另一个实施例中风力测定的流程示意图；图8为另一个实施例中风力测定的流程示意图；图9为一个实施例中风力测定装置的结构框图；图10为一个实施例中风力测定装置的结构框图；图11为一个实施例中风力测定装置的结构框图；图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的风力测定方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括监控摄像头11和计算机设备12。其中，该应用环境中可包括至少两个监控摄像头，用于对目标位置进行拍摄，并将拍摄图像传送至计算机设备；计算机设备根据预设的风速模板和至少两个拍摄图像，确定目标位置的视风速，根据各监控摄像头的方位角、各拍摄图像和目标位置的视风速，确定目标位置的风向和风速。其中，计算机设备12可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种风力测定方法，以该方法应用于图1中的计算机设备为例进行说明，包括以下步骤：S202，获取至少两个监控摄像头采集到的拍摄图像。其中，拍摄图像是指监控摄像头对目标位置进行拍摄得到的图像。具体地，获取至少两个监控摄像头采集到的拍摄图像是因为，仅通过一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力测定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取至少两个监控摄像头采集到的拍摄图像；/n根据预设的风速模板和至少两个所述拍摄图像，确定目标位置的视风速；所述风速模板表示图像中视风角度和风速的对应关系；/n根据各所述监控摄像头的方位角、各所述拍摄图像和所述目标位置的视风速，确定所述目标位置的风向和风速。/n

【技术特征摘要】
1.一种风力测定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少两个监控摄像头采集到的拍摄图像；
根据预设的风速模板和至少两个所述拍摄图像，确定目标位置的视风速；所述风速模板表示图像中视风角度和风速的对应关系；
根据各所述监控摄像头的方位角、各所述拍摄图像和所述目标位置的视风速，确定所述目标位置的风向和风速。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的风速模板和至少两个所述拍摄图像，确定目标位置的视风速，包括：
确定所述拍摄图像的基准方向；
将所述拍摄图像的基准方向和所述风速模板的基准方向对齐，根据所述拍摄图像上目标位置的烟雾位置，从所述风速模板上确定所述目标位置的视风速。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制风源设备以不同的驱动力，向目标烟雾提供风力；
确定各所述驱动力下的风速；
将各所述驱动力下的风速，与目标烟雾的倾斜角度关联，得到所述风速模板。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据各所述监控摄像头的方位角、各所述拍摄图像和所述目标位置的视风速，确定所述目标位置的风向和风速，包括：
获取各所述监控摄像头的方位角；
确定各所述拍摄图像中烟雾位置与预设的基准方向的相对位置；
根据所述目标位置的视风速、各所述监控摄像头的方位角和对应的相对位置，确定所述目标位置的风向和风速。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标位置的视风速、各所述监控摄像头的方位角和对应的相对位置，确定所述目标位置的风向和风速，包括：
根据所述目标位置的视风速、各所述监控摄像头的方位角、对应的相对位置和预设角度值，确定各所述拍摄图像中烟雾位置的视风矢量；...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱焕斌，刘畅，黄玉玲，
申请(专利权)人：广州建通测绘地理信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44